本技术涉及缓冲盘,具体为一种承载盘结构。
背景技术:
1、摄像头制造中,盘本体是设备里转运精密陶瓷基板的平台,机械臂在抓起精密陶瓷基板放到盘本体上时,如果机械臂有偏移,就会碰到盘本体内壁,内壁会反弹一个力给机械臂和陶瓷基板,机械臂与陶瓷基板之间有间隙,就会有摩擦,从而产生基板碎屑,机械臂的运行是靠真空,靠吸气(suck产品),吹气(blow放下产品),吹气气流会使摩擦产生的碎屑飘散在产品上,使产品变为不良品,光学产品对灰尘特别敏感,任何摩擦产生的碎屑都会减低产品的良率。在产品识别(product recognition,简称pr)中识别没有误差的情况下,来料抓起臂触碰不到承载盘。但是,如图6所示,在产品识别中识别有误差时,来料抓起臂8会触碰到承载盘,来料抓起臂8与承载盘之间会有摩擦,从而产生碎屑。碎屑影响光学产品的像素识别功能。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种承载盘结构。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
3、本实用新型一种承载盘结构,包括盘本体,所述盘本体的上表面设有多个以所述盘本体的旋转中心为圆心设置且对产品进行定位的定位槽,且所述定位槽的上部设有用于对来料抓起臂进行移动调节的避让槽。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位槽是以所述盘本体的旋转中心为圆心呈等分度设置。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述避让槽与所述定位槽之间为阶梯式结构。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位槽的深度h小于所定位的产品的厚度d,使得所定位的产品的上部位于避让槽内。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述避让槽的规格尺寸大于所述定位槽的规格尺寸。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位槽的内轮廓与所要定位的产品的陶瓷基板的外轮廓相适配,所述定位槽的两侧与设有与所述定位槽连通的槽口。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位槽与产品的陶瓷基板之间留有防撞间隙。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位槽的顶部设有与避让槽呈阶梯设置的防撞槽。
11、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述避让槽与防撞槽之间设有倒角结构。
12、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述盘本体与缓存盘底座上的定位销配合的定位孔。
13、本实用新型的有益效果是:
14、该种承载盘结构在定位槽的上部设有用于对来料抓起臂进行移动调节的避让槽,定位槽的深度h小于所定位的产品的厚度d,使得所定位的产品的上部位于避让槽内,在产品识别有误差时,来料抓起臂会往左边移动,但是由于旁边的承载盘高度低于来料抓起臂放置陶瓷基板的高度,来料抓起臂触碰不到定位槽内壁,来料抓起臂与定位槽内壁就不会有摩擦,从而避免了碎屑的产生。
1.一种承载盘结构,其特征在于,包括盘本体(1),所述盘本体(1)的上表面设有多个以所述盘本体(1)的旋转中心为圆心设置且对产品进行定位的定位槽(2),且所述定位槽(2)的上部设有用于对来料抓起臂(8)进行移动调节的避让槽(3)。
2.根据权利要求1所述的一种承载盘结构,其特征在于,多个所述定位槽(2)是以所述盘本体(1)的旋转中心为圆心呈等分度设置。
3.根据权利要求1所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述避让槽(3)与所述定位槽(2)之间为阶梯式结构。
4.根据权利要求1所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述定位槽(2)的深度h小于所定位的产品(10)的厚度d,使得所定位的产品(10)的上部位于避让槽(3)内。
5.根据权利要求1所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述避让槽(3)的规格尺寸大于所述定位槽(2)的规格尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述定位槽(2)的内轮廓与所要定位的产品(10)的陶瓷基板的外轮廓相适配,所述定位槽(2)的两侧与设有与所述定位槽(2)连通的槽口(4)。
7.根据权利要求6所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述定位槽(2)与产品的陶瓷基板之间留有防撞间隙(9)。
8.根据权利要求6所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述定位槽(2)的顶部设有与避让槽(3)呈阶梯设置的防撞槽(5)。
9.根据权利要求8所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述避让槽(3)与防撞槽(5)之间设有倒角结构(6)。
10.根据权利要求1所述的一种承载盘结构,其特征在于,所述盘本体(1)与缓存盘底座(11)上的定位销(12)配合的定位孔(7)。