本技术涉及果蔬分选机领域，特别是涉及一种果杯翻转机构和果蔬分选机。
背景技术：
1、随着人们对生活品质的追求，越来越多的人对水果品质要求也逐步增高，随之水果分选成为一种重要技术。
2、水果分选是按一定标准选出不同级别的果蔬，其中，分选的标准比如有尺寸或重量等等。在实际分选过程中，会采用果杯，果蔬放置于果杯中，多个果杯会放置于输送链条上，输送链条用于带动果杯运动，使得果杯携带果蔬运往检测装置中，以对果蔬进行多项检测。果蔬经检测装置检测后需从果杯落下，果杯可在输送链条拐弯处翻转，以使果蔬从果杯落下，然而果蔬可能会卡在相邻两个果杯之间的间隙。
技术实现思路
1、本实用新型实施例旨在提供一种果杯翻转机构和果蔬分选机，以解决现有技术中果杯在输送链条拐弯处翻转使果蔬从果杯落下时果蔬卡在相邻两个果杯之间的间隙的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种果杯翻转机构，包括：
3、机架；
4、驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架；
5、输送链条，所述驱动机构连接于所述输送链条，所述驱动机构用于驱使所述输送链条运动；
6、果杯，多个所述果杯放置于所述输送链条上；
7、转向组件，所述转向组件包括转向链轮，所述输送链条绕设于所述转向链轮，所述转向链轮用于协助所述输送链条转弯；
8、支撑组件，所述支撑组件安装于所述转向链轮上，所述支撑组件包括支撑底座和柔性支撑件，所述支撑底座连接于所述转向链轮，所述柔性支撑件连接于所述支撑底座的外周向面，且所述柔性支撑件由所述支撑底座的外周面向远离所述支撑底座的方向延伸设置，所述柔性支撑件用于填充相邻两个所述果杯之间的第一间隙。
9、通过上述结构，果杯在沿转向链轮转向的过程中，柔性支撑件可以穿过第一间隙，将卡在第一间隙内的果蔬顶出，并且刷掉第一间隙内的异物。柔性支撑件为柔性，可以减少果杯与柔性支撑件长时间碰撞后的磨损
10、在一些实施例中，所述柔性支撑件沿所述支撑底座的外周向面均匀设置。
11、通过上述结构，能够保证柔性支撑件伸入每个第一间隙，提高果杯的落果效果。
12、在一些实施例中，所述转向组件还包括转向辊和转向座，所述转向链轮套设于所述转向辊上，所述转向辊穿设于所述转向座，所述转向座安装于所述机架上，所述支撑底座套设于所述转向辊上。
13、通过上述结构，驱动机构带动转向辊转动，转向辊带动转向链轮和支撑底座转动，转向链轮驱使输送链条带动果杯运动，使得果杯在转向链轮处翻转；支撑底座转动以带动柔性支撑件也转动，使得柔性支撑件连续伸入不同的第一间隙，以将每个第一间隙中的果蔬顶出。
14、在一些实施例中，两个所述支撑底座分别位于一个所述转向链轮的相对两侧，多个所述果杯分别位于一个所述输送链条的相对两侧，每个所述柔性支撑件连接于对应的一个所述支撑底座的外周向面，并用于填充位于一个所述输送链条的同一侧的相邻两个所述果杯之间的第一间隙。
15、通过上述结构，多个果杯分别位于一个输送链条的相对两侧，可使得一个输送链条输送更多果杯，以提高输送效率；每个柔性支撑件连接于对应的一个支撑底座的外周向面，并用于填充位于一个输送链条的同一侧的相邻两个果杯之间的第一间隙，以使得果蔬不会卡在任间一个第一间隙中。
16、在一些实施例中，所述果杯翻转机构还包括上输送轨道、下输送轨道和张紧组件，所述上输送轨道和所述下输送轨道均安装于所述机架上，所述上输送轨道和所述下输送轨道均支撑所述输送链条，所述转向链轮位于所述上输送轨道和所述下输送轨道之间；所述张紧组件安装于所述机架上，所述张紧组件位于所述转向链轮与所述下输送轨道之间，所述张紧组件用于张紧所述转向链轮与所述下输送轨道之间的部分所述输送链条。
17、通过上述结构，输送链条张紧后可以避免输送链条松弛，进而减少输送链条抖动的情况。
18、在一些实施例中，所述张紧组件包括张紧座体、张紧链轮和柔性抵紧块，所述张紧座体安装于所述机架，所述张紧链轮安装于所述张紧座体，所述柔性抵紧块一端连接于所述张紧座体，所述柔性抵紧块的另一端抵靠于所述输送链条，所述柔性抵紧块背离所述张紧座体的一端的截面面积沿背离所述张紧座体方向逐渐减小；所述果杯包括u型夹持部，所述u型夹持部夹持所述输送链条，所述柔性抵紧块用于供所述u型夹持部导向。
19、通过上述结构，柔性抵紧块抵靠输送链条，能够修正输送链条的位置，保证输送链条的张力，随着果杯继续输送，u型夹持部夹持柔性抵紧块端部的相对两侧，以达到柔性抵紧块起到导向作用让果杯顺利通过的效果，同时可防止输送链条发生抖动。另外，柔性抵紧块背离张紧座体的一端的截面面积沿背离张紧座体方向逐渐减小，可使得柔性抵紧块顺利进入u型夹持部。
20、在一些实施例中，所述张紧座体开设有弧形调节槽，所述张紧组件还包括张紧螺丝，所述柔性抵紧块靠近所述张紧座体的一端连接于所述张紧螺丝，所述张紧螺丝穿过所述弧形调节槽。
21、通过上述结构，张紧螺丝可沿弧形调节槽上下移动其位置，以调节柔性抵紧块的位置，从而调节柔性抵紧块对输送链条的导向效果。
22、在一些实施例中，所述果杯包括果杯座和果杯轮组，多个所述果杯轮组间隔安装于所述果杯座上，任意相邻两个所述果杯轮组之间具有第二间隙；每一所述果杯轮组包括两个果杯轮，两个所述果杯轮分别安装于所述果杯座的相对两侧；所述柔性支撑件能够穿过所述第二间隙。
23、通过上述结构，任意相邻两个果杯轮组之间的第二间隙用于盛放果蔬，有利于摄像装置对果蔬进行图像采集；果杯在沿转向链轮转向时，果蔬容易从第二间隙中掉落，柔性支撑件能够穿过第二间隙，可避免果蔬卡在第二间隙中。
24、在一些实施例中，所述果杯座包括座体部和凸起部，所述凸起部连接于所述座体部，所述凸起部位于所述座体部的中部位置。
25、通过上述结构，座体部和凸起部可为一体化结构，这样便于生产制造，减少生产成本。
26、本实用新型还提供了一种果蔬分选机，包括上述任意一实施例中的果杯翻转机构。
27、与现有技术相比，在本实用新型实施例中，柔性支撑件会填充两个相邻果杯之间的第一间隙，将卡在相邻两个果杯之间的第一间隙的果蔬顶出，避免果蔬被卡住，并且同时刷掉第一间隙内的异物，另外，柔性支撑件为柔性，可以减少果杯与柔性支撑件长时间碰撞后的磨损。
1.一种果杯翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的果杯翻转机构，其特征在于，所述柔性支撑件沿所述支撑底座的外周向面均匀设置。
3.根据权利要求1所述的果杯翻转机构，其特征在于，所述转向组件还包括转向辊和转向座，所述转向链轮套设于所述转向辊上，所述转向辊穿设于所述转向座，所述转向座安装于所述机架上，所述支撑底座套设于所述转向辊上。
4.根据权利要求3所述的果杯翻转机构，其特征在于，两个所述支撑底座分别位于一个所述转向链轮的相对两侧，多个所述果杯分别位于一个所述输送链条的相对两侧，每个所述柔性支撑件连接于对应的一个所述支撑底座的外周向面，并用于填充位于一个所述输送链条的同一侧的相邻两个所述果杯之间的第一间隙。
5.根据权利要求1所述的果杯翻转机构，其特征在于，还包括上输送轨道、下输送轨道和张紧组件，所述上输送轨道和所述下输送轨道均安装于所述机架上，所述上输送轨道和所述下输送轨道均支撑所述输送链条，所述转向链轮位于所述上输送轨道和所述下输送轨道之间；所述张紧组件安装于所述机架上，所述张紧组件位于所述转向链轮与所述下输送轨道之间，所述张紧组件用于张紧所述转向链轮与所述下输送轨道之间的部分所述输送链条。
6.根据权利要求5所述的果杯翻转机构，其特征在于，所述张紧组件包括张紧座体、张紧链轮和柔性抵紧块，所述张紧座体安装于所述机架，所述张紧链轮安装于所述张紧座体，所述柔性抵紧块一端连接于所述张紧座体，所述柔性抵紧块的另一端抵靠于所述输送链条，所述柔性抵紧块背离所述张紧座体的一端的截面面积沿背离所述张紧座体方向逐渐减小；所述果杯包括u型夹持部，所述u型夹持部夹持所述输送链条，所述柔性抵紧块用于供所述u型夹持部导向。
7.根据权利要求6所述的果杯翻转机构，其特征在于，所述张紧座体开设有弧形调节槽，所述张紧组件还包括张紧螺丝，所述柔性抵紧块靠近所述张紧座体的一端连接于所述张紧螺丝，所述张紧螺丝穿过所述弧形调节槽。
8.根据权利要求1所述的果杯翻转机构，其特征在于，每个所述果杯包括果杯座和果杯轮组，多个所述果杯轮组间隔安装于所述果杯座上，任意相邻两个所述果杯轮组之间具有第二间隙；每一所述果杯轮组包括两个果杯轮，两个所述果杯轮分别安装于所述果杯座的相对两侧；所述柔性支撑件能够穿过所述第二间隙。
9.根据权利要求8所述的果杯翻转机构，其特征在于，所述果杯座包括座体部和凸起部，所述凸起部连接于所述座体部，所述凸起部位于所述座体部的中部位置。
10.一种果蔬分选机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的果杯翻转机构。