专利名称：玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型介绍了一种玻璃或其它易损易碎薄板的取片，堆垛、装卸设备。
浮法玻璃生产线上裁切后经过分片的玻璃需要进行取片、堆垛、装箱、卸片(统称浮法玻璃生产线的冷端设备)该套设备是将生产线辊道上的玻璃取下来，平整的堆垛、装箱并输送到远离生产线的地方卸下来。
目前国内现有五条浮法玻璃生产线，冷端工位全部采用气垫桌人工取片、堆垛，以规格为0.05×2×1.5米的玻璃计算，每班每人需要取片200片玻璃，每片重3.75公斤，每班每个工人相当搬运7.5吨重的玻璃，目前在取片、堆垛工位上每班需要48人，另外加六名替班工人，劳动效率低，工人劳动强度很大，不安全，易划伤玻璃，从而降低产品质量，特别是生产大规格的玻璃时，(比如0.1×3×3米)每片玻璃重225公斤，人工取片、搬运是根本办不到的，因此，国内五条浮法玻璃生产线的冷端设备不解决是无法生产大规格原片玻璃的。
从检索国外的文献得知，在国外玻璃冷端设备是采用复杂的液压、气动装置，通过真空泵使橡胶吸盘造成负压从而取片，在堆垛时是采用一套复杂的精密的探测机构及微机控制进给放片机构，这套机构需要有较多的辅助设施，如油泵、空压机、各种阀门及电气控制元件等，设备结构复杂，需要有较高素质的维修工人才能保证正常的生产。
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，采用电动推杆通过杠杆机构与杠杆小臂连接的吸盘车上的橡胶吸盘向下运动，当吸盘与玻璃接触后，向下的压力驱使吸盘形成真空从而吸盘在不用真空泵作气动源造成真空负压的情况下取片。
堆垛是采用电机通过变速机构带动钢丝绳拉着吸盘车在轨道上运送吸盘吸起的玻璃并放在堆垛车上。为了保证堆垛的整齐又采用一套电动推杆推动拉动盘，拉动盘上四个拉杆上的正位轮把堆垛的每片玻璃进行正位，吸盘上的每片玻璃不需用复杂而精尖的探测机构及微机控制进给行程的放片机构而利用重力自然的码紧玻璃。
堆垛完毕将堆垛车拉出工位，而让另一空车从反向进位，继续取片堆垛，而拉出去的堆垛车可在远离取片、堆垛的工位上进行装箱卸片，拉来出的堆垛车上的玻璃如果需要装箱，可将木箱套入表面铺好防震防压材料的玻璃上，然后将车台四角上的卡具翻过来卡紧。起重吊钩钩住门式吊钩，门式吊钩钩住堆垛车上横梁两端轴上，由于门吊上固定一套电动推杆，电动推杆的伸缩杆的端头与横梁轴头连接，所以，当起重吊钩向上抬起时，控制电路指令电动杆的伸缩杆收回时，堆垛车台以横梁轴为轴心转动97°停下来，起重吊前进到适当位置向下脱钩将装好的玻璃卸下。再将木箱盖装钉好即可发运，如果不需要装箱，在堆垛车上可直接用卡具卡紧玻璃，然后起吊卸片即可。
取片、堆垛、装箱、卸片在三个工位上同步工作，互不干扰，用一个电气控制柜，它适应生产各种厚度和各种规格的玻璃取片、堆垛、装箱、卸片的需要，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，从而提供了一种结构简单、维修方便、效率高、质量好、造价低廉、安全可靠的取片、堆垛、装箱、卸片设备。
现将本实用新型的结构和动作程序通过示意图说明如下
图1、是玻璃水平取片、堆垛装置示意图图2、是玻璃装箱、卸片装置示意图见
图1浮法玻璃生产线上的玻璃(1)进入工位时，由电器元件发出信号使电动推杆(7)工作，推杆伸出带动吸盘车(6)上的杆杆大臂(9)向前驱动，并使通过轴连接的杠杆小臂(10)向下扭动，至使吸盘车(6)上装有若干吸盘(14)的吸盘架(11)向下运动，向下运动的压力使吸盘与玻璃接触时驱除吸盘中的空气形成真空，玻璃被吸盘吸住，电气开关(8)发出指令停止电动推杆(7)工作，并稍经延迟后，电动推杆(7)返回。杠杆大臂(9)带动小臂(10)及吸盘架(11)吸住的玻璃抬起，在电动推杆返回原位的同时，程序电路指令钢丝绳轮电机(2)开动，通过减速箱(3)带动钢丝绳轮使钢丝绳(4)牵动吸盘车(6)沿车轨(15)向右运行，当吸盘车(6)运行到堆垛工位时，电气开关(22)发出指令让吸盘车(6)停下来，然后程序电路发出指令使电动推杆(7)再次工作，推杆伸出通过杠杆大臂(9)、小臂(10)、吸盘架(11)使吸盘(14)吸住的原玻璃(1)下降，当下降到一定位置时，程序电路发出指令，让电动推杆(7)停下来，程序电路指令安装在吸盘架(11)上的电磁铁(12)工作，通过拉链(13)掀起吸盘(14)的边缘，使空气进入，失去真空，吸盘失去吸力从而使玻璃(1)落下，落到堆垛车(24)的车台(17)上，程序电路指令电动推杆(7)还原，一方面使电动机(2)反转，吸盘(6)被牵回到取片工位再次取片，另一方面指令小电动推杆(20)工作(见A部放大图)推杆，通过偏心杆(26)拨动拉动盘(18)，让拉动盘扭转，在拉动盘(18)的圆周上安装4个拉杆(23)，在拉动盘(18)扭转时，至使拉杆(23)上安装的正位轮(19)同时向中心位置靠拢，将原片玻璃(1)正位到中心位置上，当第二片玻璃下落后，正位轮又重复前一次的动作，从而将若干片玻璃平整的安放在车台(17)上，利用重力自然码紧玻璃，比竖直堆垛结构简单可行，不需要复杂的探测机构及微机控制进给放片机构，取片数量满足要求后，堆垛车(24)拉着堆齐的玻璃(16)到装箱卸片工位。空堆垛车从反向进入堆垛工位继续取片堆垛。
见图2、将装着玻璃的堆垛车(24)拉到指定位置后，可以装箱卸片，也可以直接将堆垛玻璃卸在指定的位置上，如果需要装箱，可以将玻璃箱(34)套入在玻璃表面铺好防震、防压的软材料的玻璃(16)上，然后将安装在车台(17)的四个角上的卡具(21)由下方翻过来，旋转手轮(33)使卡盘(35)压紧玻璃箱面，然后门式吊钩(28)钩进横梁端轴(38)上安装在门式吊钩上的电动推杆(30)的伸缩杆(31)的端头也自然套入偏转头(37)上，开动天车或专用设备使吊钩(27)向上拉起车台(17)，移动吊车，开动电动推杆电机(29)使电动推杆的伸缩杆(31)收回，于是车台(17)以车台横梁端轴为轴心转动97°时停止下来，此时装好箱的玻璃与车台同时处于图2中双点划线的状态，开动吊车，吊钩(27)向下运动，使整箱玻璃卸到适当的位置，松开卡具(21)翻下四个卡具，开动吊车，将车台(17)向左移出脱开玻璃，电路指令电动推杆电机(29)反转，使车台(17)复原，车台座(36)对准堆垛车上的车立柱(25)向下开动吊车，将车台放在堆垛车(24)上将空车推回堆垛工位，作再次堆垛准备，然后将卸下的玻璃装上箱盖，准备发运，如果不需要装箱只需将整齐的玻璃安放到适当的位置时，可直接将卡具(21)压紧玻璃(16)，其它工作程序与装箱程序相同。
本实用新型有以下特点(1)使用电动推杆通过杠杆机构驱使吸盘吸住玻璃达到水平取片的目的，克服了使用液压、气动等元件失灵而带来的误动作。该装置结构简单，维修方便，安全可靠，节约能源，造价低廉。
(2)使用电动推杆通过杠杆机构水平取片及电动推杆通过正位轮正位，可以自动绺齐和利用重力自然码紧玻璃，无需复杂的精尖的探测机构和微机控制进给行程放片机构，堆垛质量高，减少玻璃破损。
(3)取片、堆垛、包装、卸片可在三个工位上同步进行，互不干扰，生产效率高，投资少。
本方案最佳实施条件电动推杆(7)选用500公斤(20)选用100公斤(31)选用300公斤吸盘直径φ130；吸盘数量9，钢丝绳1.1千瓦吸盘车运行速度1米／秒。
权利要求一种玻璃或其它易碎易损薄板的取片、堆垛、装箱卸片装置，由真空吸盘取片机构，堆垛机构及装箱输送卸片系统组成，本发明的特征是取片机构采用电动推杆(7)带动杠杆大臂(9)、杠杆小臂(10)驱使吸盘车(6)上的吸盘架(11)上的吸盘(14)水平取片；堆垛机构是由电机(2)连接减速箱(3)带动钢丝绳轮，由钢丝绳(4)牵动在车轨(15)上输送的吸盘车(6)组成，卸片时，吸盘架(11)上的电磁铁(12)工作，通过拉链(13)掀起吸盘(14)的一端，吸盘失去真空，取片玻璃被卸到堆垛工位上，车台(17)下面安装小电动推杆(20)，它通过偏心杆(26)拨动拉动盘(18)上安装的四个拉杆(23)，拉杆(23)端头安装正位轮(19)；装箱卸片系统是在车台(17)四角安装可以上下翻动的卡具(21)，并安装四个与车体上车立柱(25)定位用的车台座(36)，车台(17)上安装横梁端轴(38)，钩在横梁端轴(31)上的门式吊钩(28)上安装着电动推杆(30)。
专利摘要本实用新型介绍了一种玻璃或其它易碎易损薄板的取片、堆垛、装箱卸片装置，它是用电动推杆通过杠杆机构驱使吸盘将玻璃吸起，实现水平取片的目的，并通过钢丝绳传送机构，将玻璃输送到堆垛工位上，再利用电动推杆通过正位轮将每次取的玻璃进行正位，达到自动绺齐和利用重力自然码紧玻璃的目的。堆垛后的玻璃转到装箱卸片工位。吊车通过门式吊钩吊起装有玻璃的车台，以横梁端轴为轴心转97°，将装好箱或不需要装箱的玻璃安放到适当的位置上，准备发运。该装置具有结构简单、操作维修方便，投资少，造价低、节省大量外汇的优点。
文档编号B65B23/20GK2041304SQ8821385
公开日1989年7月19日 申请日期1988年9月6日 优先权日1988年9月6日
发明者张克全, 杨明春, 刘玉良, 张景泉, 王明亮, 谷少云 申请人:秦皇岛市海港区耀华玻璃机械厂