专利名称：医用输液瓶的启盖、冲洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用输液瓶的启铝盖、拔胶塞和冲洗专用机械。
输液剂(大剂量注射剂)是注射剂的一种大型产品，常用于抢救危重病人、应付自然灾害、疫情、战备的全胃肠外营养，在医药产品中居于十分重要的地位。
医用输液剂瓶是硼硅玻璃制品，耐水、酸、碱及药液浸蚀，高压灭菌及贮运过程中不易破碎。
为了保持输液剂的无菌状态，医用输液瓶的颈口，除塞有翻边密塞的胶塞外，最外层还有轧压的铝盖密封保护。
为了节约经费，各县级以上医院都是自制输液剂，例如，盐类输液剂、糖类输液剂等。其包装用瓶，则主要是回收复用使用过的医用输液剂瓶。
现有技术是将拟复用的医用输液瓶，手工逐个启去铝盖、拔去胶塞后，冲洗干净备用。然后采用机械化(或半机械化)方法灌装药液后，加胶塞，轧压铝盖封口，消毒，即得。
现有技术的不足是输液瓶回收复用时，启铝盖和拔胶塞工序是手工操作，效率低，费工费力。
本实用新型的目的就是要克服现有技术的不足之处，提供一种回收医用输液瓶的启铝盖、冲洗机，以提高工效，实现回收复用医用输液瓶的全过程的机械化。
本实用新型的目的是这样实现的制造一种医用输液瓶的启盖、冲洗机，该机由送瓶装置、定位装置、启铝盖装置、拔胶塞装置和水冲洗装置构成，其特征在于料斗(6)连接着通道的垂直进口(7)的上端，(7)的下端与通道的水平部分相连，L形通道的转弯处，有推进式送瓶拨叉(12)，通道水平部分的前、后端各有一组定位装置和爪形机械手，定位装置在通道的上部外侧，在通道下部的对应位置是爪形机械手，L形通道的出口(13)处，有瓶位转向机构，并与水冲洗喷头(14)连接，待回收的输液瓶经料斗、进口(7)、由送瓶拨叉(12)推进，再经第一组定位装置和爪形机械手启铝盖、第二组定位装置和爪形机械手拔胶塞后，最后经水冲洗送出，整机同步间歇动作、交替作业，当有一个输液瓶启铝盖和拔胶塞动作完成，送瓶拨叉随即启动，送出另一个待回收输液瓶。
上述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的送瓶装置的L形通道的宽度，可以在115－200mm范围内调节。
上述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的夹持式启铝盖装置和拔胶塞装置，是由主传动轴(1)，经啮合齿轮组(2)，带动凸轮(3)，凸轮(3)的突出端连接直臂(4)的一端，直臂(4)另的一端是可夹持的，至少有两个爪的爪形机械手(5)。
上述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的夹持式启铝盖装置和拔胶塞装置的爪形机械手的“指部”内缘有突起状结构。
上述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的夹持启铝盖装置的爪形机械手(5)与直臂(4)的连接端，有一个可作≤45°俯仰的活动关节(24)。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述
图1是医用输液瓶的启盖、冲洗机整机结构示意图。
图2是医用输液瓶的启盖、冲洗机的夹持式启铝盖装置和拔胶塞装置的爪形机械手的结构示意图。
图3和图4是爪形机械手的动作过程示意图。图3是夹持状态，图4是俯仰启盖状态示意图。
图1中，(1)是主传动轴，由动力装置通过变速箱驱动；(2)是啮合齿轮组，它是对应分列于主传动轴端齿轮左右两侧的一对齿轮，与主传动轴端齿轮互相啮合；(3)是凸轮，与啮合齿轮组的一对大齿轮同轴套接，同步运行，其突出端连接直臂的一端；(4)是直臂，一端与(3)连接，一端连接机械手；(5)是爪形机械手，是有至少两个爪，可伸缩，其“指部”内缘，有突起状结构，可为刚性或弹性材料制成，以便夹持；(6)是供瓶料斗，连接着供瓶的L形通道进口(7)处，在通道一侧，装置有两个位置与启铝盖和拔胶塞的两个机械手位置对应的定位装置(26)，当待回收输液瓶行进至此处时，被其临时定位，待机械手动作完成后，松开瓶子，进入下一循环；(8)是待回收输液瓶；(9)是已启去铝盖的输液瓶；(10)是胶塞也已经拔掉的输液瓶；(11)是水冲洗工序也完成的干净输液瓶，当输液瓶处于(8)、(9)、(10)位置时，在通道中以卧姿顺序前进，至L形通道的出口处，有一瓶位转体机构(例如，扭形通道或机械手转体等)，输液瓶被放置成瓶口向下的倒立位置，顺序前进，正好被冲水喷头(14)进行水冲洗后，沿箭头指示方向，输出机外；在送瓶通道的第一个拐弯处，有一个送瓶拨叉(12)；通道本身的宽度可在115－200mm范围内调节，以适应不同规格的瓶身长度。
图2是一种爪形机械手的技术方案，其中，(4)是直臂，其端部呈锐角，连接着活动滚轮(20)，通过连杆(19)与具有斜面的台阶部(18)相连，这一活动关节的外面是弹性外套管(25)，(18)的平底顶着弹簧(17)，(17)的另一端是顶杆(16)，再前是爪形机械手的头部(5)，它至少有两个以上分瓣的爪，为便于夹持，其“指部”具有不同材质的突起状结构(15)，它可以是弹性的，也可以是刚性的。
图3、图4中，(4)是直臂；(5)是爪形机械手的头部；(16)是顶杆；(17)是弹簧；(21)是输液瓶瓶体；(22)是铝盖；(23)是胶塞；(24)是活动关节，它可作≤45°的俯仰活动。
［实施例］按本实用新型的技术方案制成的一台“医用输液瓶启盖、冲洗机”，炭钢结构，外形尺寸为650×650×1000mm，电机功率为0.25－0.5KW。
送瓶通道的宽度可在115－200mm之间调节，适用于100、250及500ml的医用输液瓶。两个控制机械手的凸轮的休止时间为2.5S，工作周期4S。启铝盖和拔胶塞的机械手，往复运动，交替作业。一个操作人员即可胜任医用输液瓶的启盖、拔塞、冲洗的全过程。工作效率为900个／h，较手工操作效率提高3－4倍。
启动状态时，待回收的医用输液瓶贮于送瓶料斗(6)中，首先依靠重力，落下一个待回收的输液瓶，经L形通道进口(7)下滑被送瓶拨叉(12)送至工作段，被定位机构(26)锁定，同时主传动轴(1)通过啮合齿轮组(2)驱动同轴套接的凸轮(3)运转，此时连接于凸轮突出端的直臂(4)随之作往复运动，推进行程为机械手(5)到位，夹持住铝盖，回行程时活动关节(24)作俯仰运动，将铝盖启去。定位装置松开，输液瓶水平前进至下一个机械手处，瓶体再次被定位装置锁定。同样，胶塞先被夹持，再被拔出，输液瓶被继续推至转体机构(13)处，转成瓶口朝下位置，经冲水喷头冲洗后的瓶子送出机外。同时送瓶拨叉又送出另一待回收输液瓶，重复上述工序，周而复始。
本机动作连续，破损率与手工操作等同，但省工省时，工效提高4倍，并使回收输液瓶的全过程，得以实现机械化连续作业。
经实践，证明达到了本实用新型的目的。
权利要求1.一种医用输液瓶的启盖、冲洗机，该机由送瓶装置、定位装置、启铝盖装置、拔胶塞装置和水冲洗装置构成，其特征在于料斗(6)连接着通道的垂直进口(7)的上端，(7)的下端与通道的水平部分相连，L形通道的转弯处，有推进式送瓶拨叉(12)，通道水平部分的前、后端各有一组定位装置和爪形机械手，定位装置在通道的上部外侧，在通道下部的对应位置是爪形机械手，L形通道的出口(13)处，有瓶位转向机构，并与水冲洗喷头(14)连接。
2.根据权利要求2所述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的送瓶装置的L形通道的宽度，可以在115－200mm范围内调节。
3.根据权利要求1所述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的夹持式启铝盖装置和拔胶塞装置，是由主传动轴(1)，经啮和齿轮组(2)，带动凸轮(3)，凸轮(3)的突出端连接直臂(4)的一端，直臂(4)另的一端是可夹持的，至少有两个爪的爪形机械手(5)。
4.根据权利要求3所述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的夹持式启铝盖装置和拔胶塞装置的爪形机械手的“指部”内缘有突起状结构。
5.根据权利要求3所述的医用输液瓶的启盖、冲洗机，其特征是所述的夹持启铝盖装置的爪形机械手(5)与直臂(4)的连接端，有一个可作≤45°俯仰的活动关节(24)。
专利摘要本实用新型提供了一种医用输液瓶的启盖、冲洗机，由送瓶、启盖、拔胶塞和冲洗等装置构成。其特征是送瓶装置由不完全齿驱动作间歇运动，当一个瓶子被往复运动、交替作业的两个夹持式机械手完成启铝盖和拔胶塞工序，送往水冲洗工序时，它又及时送出另一瓶子如此周而复始。全过程可实现机械化作业，省工省时，提高工效，适用于县级以上医院自制输液剂时，回收复用医用输液瓶。
文档编号B67B7/00GK2116003SQ9021395
公开日1992年9月16日 申请日期1990年6月16日 优先权日1990年6月16日
发明者刁幼林, 潘荣富, 王翠林, 杨维高 申请人:中国人民解放军第一四八医院