专利名称：门式堆、取料机尾车头部位置变换装置的制作方法
本项技术构思属于作业机械中的散料堆、取设备领域。
在一些电力、冶金等工业部门中，要涉及到大量的散物料(煤炭、矿石等)堆放和提取作业。当前完成散料堆、取作业的主要设备在我国是门式斗轮堆、取料机。它主要由两侧支架和上横梁构成的门架，在门架内升降的活动横梁，安装在活动横梁的堆、取料皮带机和斗轮，及衔接活动横梁与系统皮带机的尾车等组成。其堆料工作过程是尾车将从该设备以外的输料系统中接收过来的散料经尾车皮带机运送到安装在活动横梁上部的堆、取料皮带运输机上，再由该皮带机转送到设在活动横梁下部的可沿横梁纵向移动的堆、取料皮带机上，通过该皮带机的沿梁移动，横梁的升降，整台设备的移动就可以实现全方位，低落差的落料。取料的过程是斗轮滚动铲料，将物料提取到活动横梁上部的堆、取料皮带机上，再由该皮带机转送到下部的堆、取料皮带机上，此时横梁下部的可移动的堆、取料皮带机固定在活动横梁和尾车衔接的一端。由该皮带机将散料抛落在尾车皮带机上，再由尾车皮带机将散料传输到系统皮带机上运往用料场所。通过以上的叙述可以看出堆、取料作业中散料的运动是个正逆过程，在这两个过程中活动梁内的上、下皮带机之间的相对工作位置关系无多大变化，只是下部的皮带机在堆料时其输出端在拟落料位置上，在取料时皮带机固定在靠近尾车的活动横梁一端。但是在堆、取料两种工作中，尾车和活动横梁之间的关系就不同了。堆料时尾车要将散料抛落在活动横梁上部的堆、取料传输皮带机上，尾车头部要高于活动梁内上部皮带机，取料时散料要由活动横梁内下部的堆、取料皮带机送来抛落在尾车皮带机上，这里就涉及一个尾车和活动梁相对位置变换问题，也就是尾车头部要升、降、进、退。在最近有的产品上，取料不使用活动横梁内下部皮带机，该皮带机专用于落料，而且安装在活动横梁下方外面这样便于观察落料，而将活动横梁内的靠近横梁和尾车衔接端的一部皮带机斜下伸向另一部皮带机端部下方承接来料，便能够把整个横梁范围的铲斗铲来的料输送到靠近尾车的一端，但这种情况仍需要尾车头部的位置变换。实现尾车相对横梁的变换的方式目前已有了几种形式，比较简单的是直接用钢丝绳悬挂尾车头部，但由于设备本身庞大，用钢丝绳非刚性连接，变换过程中运动轨迹受控性差，运动不平稳不准确，最近出现的一种比较可靠转环式的尾车位置变换机构，它的基本结构是在活动横梁相对于尾车头部的位置的外侧以外接圆形式设一个可以相对横梁转动的圆环，将尾车的头部铰接在圆环上，驱动圆环正、逆转动，即可实现尾车头部相对横梁的升降和进退。这种结构形式比较完善，但和以往的结构比较起来需较精细加工的构件较多，而且有的还很庞大，能否找到既有类似的控制尾车运动的方式，又减少构件，特别是减少加工工序比较多的构件，这就是本发明要解决的原有技术的不足之处。
本发明的目的是在保证尾车头部位置变换过程中具有良好的受控性的情况下，简化结构，使之易于制造，降低投资，其主要技术手段是在活动横梁和尾车衔接端固定安装圆弧形轨道槽，在尾车头部两侧安装可在轨道槽内移动的滑块或滚轮，以钢丝绳或链条从相反的两个方向上轮翻牵动尾车头部。即可实现尾车头部按需要位置变换，附
图1为本项技术构思的整体示意图。附图2为局部结构示意图。图1中的1为活动横梁，横梁中的皮带机可以将从尾车上输来的散料承接过来输向堆料皮带机和将从斗轮上取来的散料送到活动横梁端抛出。图1和图2中的2为固定在活动横梁端部的大半圆弧形轨道槽，这种轨道槽对称设置两条，两条轨道槽的凹槽向内相对，两条轨道槽的距离相当于尾车框架的宽度，使安装在尾车头部框架两侧的滑块或滚轮伸入轨道槽的凹槽中。附图1中的3为尾车头部。图1和图2中的4为安装在尾车头部板架上的伸入轨道凹槽中的滑块或滚轮。图1和图2中的5为钢丝绳或链条托滚，这种托滚沿轨道槽圆弧内侧设置数个，为的是把通过的钢丝绳或链条撑成一个和轨道槽近似的圆弧，以实现钢丝绳牵引力方向与滑块运动方向基本相同。图1中的6为钢丝绳或链条的动力装置。可以是减速机驱动的一根卷筒或链轮，图1和图2中的7为钢丝绳或链条，它可是一根中间固定在驱动轴上两端分别在轴上绕过数圈后，再将两端固定在滑块4上，整根钢丝绳形成绕过托滚联接尾车和驱动卷筒形成一封闭环形。由于两轨道槽之间为落料通道，不允许有构件存在，因而牵引钢丝绳只能在两侧，为了受力均匀，所以牵引钢丝绳最好用两组，分别牵引尾车头部两侧，两组钢丝绳用同一个卷筒驱动。当动力轴旋转时，钢丝绳一端收紧，一端放松，就可以使固定在尾车头部两侧的滑块或滚轮在轨道槽内移动，从而实现尾车头部顺利平稳的沿圆弧轨迹运动，完成位置变换。也就是说在堆料时尾车升高到活动横梁的上方，把散料撒在横梁中的皮带机上，在取料时，钢丝绳驱动轴旋转，上方钢丝绳放松，下方钢丝绳收紧，尾车头部落下并向横梁进伸，处于能接住活动横梁中皮带机撒下来的散料的位置。
以上即完成了本项技术构思的全部技术构成，为了使本项技术构思更加完善，又对其各主要部分进行了优化设计，其一是为了使钢丝绳或链条动力轴和尾车运行同步、平稳，增设了钢丝绳张紧装置即附图1中的8.9，其中8为一端装滑轮，一端用弹簧拉在横梁上的张紧机构。9为一端装滑轮，一端装入丝套内并被上部丝杠顶紧的撑杆。
本项技术构思的实施例为，采用钢板焊成圆弧轨道槽，钢板厚为12毫米，轨道槽半径为2100毫米，槽宽为200毫米，深为51毫米，将两条轨道槽固定(铆或焊)在活动横梁相对尾车位置，在尾车头部框架上安装滑块或滚轮(可将尾车皮带机滚筒轴延长安装滚轮。滚轮直径略小于槽宽。在圆弧轨道槽内侧面均匀的用钢板焊上6个支架。固定钢丝绳托轮或链条托轮，在活动梁上固定驱动链条或钢丝绳减速机和卷筒。选用相应尺寸的杠杆、滑轮和弹簧及丝杠穿绕和紧固钢丝绳。本项技术构思的尾车头部位置变换装置即告制成。
本项技术构思的效果是在保证尾车头部变换过程中有良好的受控性的前提下，简化了设备，而且所采用的构件易于加工，装配和维修、保养。
权利要求
1.一种包括减速机，钢丝绳(或链条)和钢丝绳卷筒(或链轮)的门式堆、取料机尾车头部位置变换装置，其特征在于有由固定在横梁上的圆弧形轨道槽2，安装在尾车头部并伸入轨道槽内的滑块(滚轮)4，安装在轨道槽内侧的钢丝绳(或链条)的托滚5的尾车头部运动的轨迹控制机构。
2.一种根据权利要求1所述的门式堆、取料机的尾车头部位置变换装置，其特征在于有由滑轮，杠杆，弹簧，丝杠构成的钢丝绳(或链条)的张紧机构(8.9)。
全文摘要
一种门式堆、取料机的尾车头部位置变换装置，其主要构成是通过在尾车头部两侧安装滚轮或滑块，与固定在活动横梁上的两条圆弧形轨道槽相配合，用钢丝绳或链条从相反两个方向上轮翻牵动尾车头部，即可以实现尾车头部相对活动横梁位置的变换。为了使作用力均匀在轨道槽内侧设钢丝绳托辊，使牵引力方向与运动方向相同，为了使运行同步，平稳，还设有钢丝绳或链条的张紧装置。
文档编号B65G65/28GK1073649SQ91109519
公开日1993年6月30日 申请日期1991年12月1日 优先权日1991年12月1日
发明者刘黎, 钮永田, 阚学忠, 迟振刚 申请人:长春电站机械研究所