专利名称：有脉动卸车台与可移动铰链的卸车装置的制作方法
背景技术：
我1964年1月21日获得3,118,550号专利的卸车装置在粮食工业中用得非常成功。该装置涉及一台置于卸车台上的运粮卡车，卸车台的一端由一个固定的垂直油缸顶升，该油缸的上端有一个滚筒，与卸车台底面的弧形导轨相连。该弧形导轨的位置使卸车台与卡车产生的、基本向下的压力沿油缸的纵轴走向，从而使可能弯折油缸的水平力减少到最低限度。
其他工业会用到很难卸车的货物，如谷物、木屑、残渣等等。卸这些货物时必须使车倾斜到一个很大的、危险的角度才能将货物松动。当这些货物开始移动时，它们可能一下子滑下来，失去控制，有时会毁坏设备，造成人身伤害。有人将振动装置直接用于卡车，将其晃动，使货物松动。奥格勒斯贝(R.W.Oglesby)1942年5月26日获得的2,284,226号专利便是一例。但是该装置并不适用于一端由顶升卸车台抬高的卡车。所以，要有一种能在卸车台与卡车被升到30°左右时将其作为一个整体抖动的脉动装置。
发明概要本发明的目的是通过顶升卸车台与卡车至30°左右以及对平台、进而对卡车施加水平脉动的方法使卡车货斗内的货物松动，利用惯性以及作用于货物的重力使货物滑向卡车的后端，然后卸入货槽。
一对液压缸，一边一个，通过一个旋转铰链连接到卸车台上，使其在静止点的限度内作往复运动。采用优选的操作周期让脉动液压缸使卸车台与卡车加速向后移动约3英寸时，由脉动液压缸通过液压迅速制动。该周期不断反复，由于惯性与重力的作用，货物继续梯阶式地向后、向下移动。两个周期之间有一停顿以避免连续地滑动。
该系统可以在不将卡车升到危险角度的情况下让卡车有效地卸货。顶升的角度与脉动的频率取决于卡车中的货物以及货物的流动性。卸车台的行程距离可调至6英寸左右，卸车台顶升至35°左右。脉动液压缸与卸车台铰接处的最大负荷约为40,000磅。
例如，用直径5英寸的脉动液压缸，制动时的缸压不会超过2,000PSI，这会给每个铰链最多40,000磅的力。较有代表性的是，通过3英寸距离的10,000磅向后的力能使重80,000磅的卡车产生每小时2英里的速度。在每个铰链上用40,000磅的力制动能在0.12秒、0.4英寸的距离内使运动停止。在这样短的时间内，这和把货物几乎竖立起来是等效的。
可以看到，使卡车向后移，然后使它突然停止，货物会被从卡车货斗的底板抬起，靠冲力和惯性被推向后面。脉动周期不断地重复，卡车内的货物便会从卡车内滑到货槽中。卡车靠其自重抵住卸车台较低一端的适当的挡架与/或车轮挡架而稳稳地停住。
图1是卡车在卸车台抬高与放下位置时的侧视图。
图2是上述情形的俯视图。
图3是脉动液压缸与卸车台后端铰接部的透视图。
图4是图1的4-4线内的侧视图。
图5是脉动液压缸与卸车台后端铰接部的分解透视图。
图6是沿图4的6-6线的脉动液压缸与卸车台后端铰接部的横截面图。
图7是沿图4的7-7线的俯视平面图。
图8是操作该系统的液压系统示意图。
图9是卸车平台被抬高到向前位置时的部分侧视图。
图10与图9相似，但它表示在向前位置的卸车平台准备向后移动，缓慢地加速，然后迅速地减速，使待卸的货物受冲击而松动，滑向卡车的后部。
图11是一个完整的脉动周期曲线图，表示速度与加速度的变化。
图12是表示脉动周期中铰链行程的曲线图。
最好实施方式说明本发明的卸车台在图1中标记为10，从图中可以看到带货斗14的卡车12在卸车台上，欲将散装货物通过条板18卸入货槽16。卸车台10的前端由一个静止的支柱20支承，固定垂直液压缸22大约在卸车台的中间部分与其相接，用以将其抬高到图1的虚线位置。从图9与图10中看到的垂直液压缸22及其与弧形导轨组件24的详细情况在我的3,118,550号专利中有更为详细的说明。简单地说，液压缸22的上端有一个滚筒26与弧形导轨24相接，这样，液压缸的主要受力沿其纵轴走向，从而使可能弯折液压缸的水平力减少到最低限度。
如图1与图5所示，卸车平台的后端通过旋转铰链组件31与一对横向隔开的脉动液压缸30相接。如图3与图5所示，脉动液压缸30的一端与一对相距一定间隔的板32相连，板32与用螺栓38固定于基座36的直立铰链座相连。液压缸30的前端通过销40连接到有侧板44的U形扣42上。销48作为枢轴将从卸车台10伸展出来的连接部46连接于侧板44上。销48穿过侧板44，穿住滚筒50。滚筒50在相隔一定距离的一对固定板54的槽52中滚动。槽52限定了滚动的限度。有侧板44的U形扣42由板32上的垂直相隔一定距离的导板55以及销48及其在水平槽52中滚动的滚筒50作水平导向。如图6所示，盖板56被用螺栓58固定于板32上。
这样，在操作时，旋转铰链31在向前的位置上，直至达到所需的角度，这时脉动液压缸30收回，使卸车台10在滚筒26与50上从图10所示的实线位置到虚线位置向后转动。脉动液压缸30使卸车台与卡车加速后移，然后减速，使卸车台与卡车突然停住。图10的箭头所代表的卡车货斗底板上的货物将下滑一步，倾向货槽16。根据卡车中货物的情况，货物有可能实际上弹离地板一时悬空，重力加上冲力与惯性使其向后、向下移动。
对脉动周期的更为详细的分析可见图11与12，从A至B向后行走，同时加速达到所需的最大速度，又不至于有许多货物压紧在倾斜的地板上。从B至C是在变换阀门、改变机械容许位置时的惯性运动或稍稍减速。目的在于减轻铰链元件上的冲击负荷和减少噪音。从C至D有一个突然的制动，运动停止。这时货物在货斗地板上滑动，如果制动足够迅速、卸车平台足够倾斜，货物有可能会腾空。在传统的卸货作业中，倾斜角度的正弦是衡量倾斜减少卸货阻力的一个量。当荷载处于30°的角度，制动力等于整个移动荷载(荷载加卡车加卸车台)的重量时，在卡车和卸车台停止运动时，荷载会向后移动并倒下。货物在其动能被与车的摩擦力吸收之后停止运动。从D至E，是回车加速度，产生从E至F的匀速低速回车速度。在F点有一个开始下/一周期前的停顿，以控制整个卸货速度，避免连续滑动。铰链行程如图12所示。
从图8中可以看出脉动液压缸30由电机62驱动，电机连接到泵64，泵连接到水平脉动模(HPM)岐管66。电机62还通过减压阀70驱动泵68，减压阀70连接到岐管72，后者再连接到减速阀74与垂直液压缸22。岐管72还给一对挡架液压缸76提供动力，如图1所示，液压缸76连接于车轮挡架78。另一个通过减压阀84连接到泵82的电机80可以用作备份或者用以提高挡架液压缸76与垂直液压缸22的工作速度。挡架78可以枢轴装于卸车台的地板上，这样卡车可以从上面开过去。
权利要求
1.一种卸车装置，包括有前后端的卸车平台，将上述后端枢轴连接于支柱的铰链装置，与上述卸车平台相连、用以枢轴地抬高与降低上述平台前端的动力装置和有一个连接于上述卸车平台、用来使上述平台处于上述抬高位置时作往复运动的脉动装置，上述脉动装置通过一个运动周期来推动上述平台，该周期包括向后的运动，突然减速以及恢复向前运动，向后运动的时间比向前运动的时间短。
2.一种卸车装置，包括有前后端的卸车平台，将上述后端枢轴连接于支柱的铰链装置，与上述卸车平台相连、用以枢轴地抬高与降低上述平台前端的动力装置和一个脉动装置，该脉动装置包括一个连接于上述平台后端、用来使上述平台处于上述抬高位置时作往复运动的动力液压缸。
3.根据权利要求2.所述的构造，上述平台有一条行程操作线，上述平台的行程操作线有停止装置以突然限止平台向后运动。
4.根据权利要求3.所述的构造，其中上述平台行走一段距离，上述停止装置包括上述动力液压缸和开有一定长度的槽的静止开槽部件，上述铰链装置包括穿接上述动力液压缸与平台后端的销，上述的销装在上述开槽部件内，上述平台的行程由上述槽的长度限定。5.根据权利要求2.所述的构造，其中上述脉动装置通过一个运动周期来推动上述平台，该周期包括向后的运动，突然减速以及恢复向前运动。
6.根据权利要求5.所述的构造，其中上述脉动装置在上述突然减速之后、重复周期之前引起停顿。
7.根据权利要求2.所述的构造，其中上述动力装置连接于上述平台使上述平台作相对于上述动力装置的水平运动。
8.根据权利要求7.所述的构造，其中上述动力装置包括一个垂直液压缸，该液压缸有一带滚筒的顶端与上述平台相接，使平台作相对于上述垂直液压缸的水平运动。
9.根据权利要求8.所述的构造，上述平台有弧形导轨以与上述滚筒连接，上述平台对上述垂直液压缸构成的负荷在上述平台脉动，作水平运动的全过程中，基本上全是垂直的。
10.根据权利要求2.所述的构造，其中上述减速是靠上述动力液压缸的操作而形成的。
11.根据权利要求2.所述的构造，其中上述平台的往复运动只包括上述平台的水平运动。
12.一种卸车装置，包括有前后端的卸车平台，将上述后端枢轴连接于支柱的铰链装置，与上述卸车平台相连、用以枢轴地抬高与降低上述平台的前端动力装置和一个连接于上述平台的脉动装置，以使平台只在上述被抬高的位置作水平往复运动。
13.根据权利要求1.所述的构造，其中上述脉动装置包括一个连接于上述平台后端的动力液压缸以使上述平台作往复运动。
14.根据权利要求13.所述的构造，上述平台有一条行程操作线，上述平台的行程操作线有停止装置以突然限止平台向后运动。
15.根据权利要求14.所述的构造，其中上述平台在一个操作周期内向后行走一段距离并向前行走同样的距离，上述停止装置包括上述动力液压缸和开有一定长度的槽的静止开槽部件，上述铰链装置包括穿接上述动力液压缸与平台后端的销，上述的销装在上述开槽部件内，上述平台的行程由上述槽的长度限定。
16.根据权利要求1.所述的构造，其中上述动力装置包括一个垂直液压缸，该液压缸有一带滚筒的顶端与上述平台相接，使平台作相对于上述垂直液压缸的水平运动。
17.根据权利要求16.所述的构造，上述平台有弧形导轨以与上述滚筒连接，上述平台对上述垂直液压缸构成的负荷在上述平台脉动，作水平运动的全过程中，基本上全是垂直的。
18.根据权利要求1.所述的构造，其中上述减速是靠上述动力液压缸的操作而形成的。
19.根据权利要求1.所述的构造，其中上述平台的往复运动只包括上述平台的水平运动。
20.一种置于被抬高至一定角度的平台上的集装箱的卸货方法，包括下列步骤，将一脉动装置连接于上述平台，操作上述脉动装置使上述平台作多周期的运动，包括向后的运动，接着突然减速，恢复向前运动，向后运动的时间比向前运动的时间短。
21.一种集装箱卸货装置，包括有前后端的集装箱卸货平台，将上述后端枢轴连接于支柱的铰链装置，与上述卸车平台相连、用以枢轴地抬高与降低上述平台前端的动力装置，以及脉动装置，该脉动装置连接于上述平台，用来使上述平台处于上述抬高位置时作向前向后的运动，使上述平台上的集装箱内的货物向后移动，让集装箱卸货。
22.根据权利要求21.所述的集装箱卸货装置，其中上述脉动装置生成一个运动周期，包括上述向前向后运动，上述运动周期有向前向后的终点，在上述周期的向后终点，运动速度突然发生改变，使集装箱内的货物向后移动，让集装箱卸货。
全文摘要
卡车卸货平台(10)的一端被顶升，接着被脉动液压缸(30)向后移动，液压缸使平台与卡车(12)逐渐加速，然后迅速减速。突然减速使卡车内的货物继续向后移动，离开卡车底板，通过反复脉动一步步地卸出卡车。平台所需的抬高角度由于对系统采用了脉动力而降低了，从而提高了卡车卸货的安全性与操作性。
文档编号B65G67/32GK1124946SQ94192279
公开日1996年6月19日 申请日期1994年5月9日 优先权日1993年5月28日
发明者莱尔·安德鲁·汉森 申请人:莱尔·安德鲁·汉森