专利名称：在装完料的平式条筒上定位一棉条端部的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是在一被装满的平式条筒上对棉条端部的定位的技术，该平式条筒在纺织工业的牵伸机上已被装满之后将被更换一空的平式条筒。
牵伸机加工处理棉条并且把棉条成圈状多层次的放置于平式条筒中，一旦平式条筒被装满，该平式条筒则被更换一空的条筒，为此，棉条必须切断，并且棉条的端部将被放置在平式条筒的边缘。
如果被切断的棉条端部以任意位置放置在条筒边缘，则需通过一些复杂的自动装置来进行修正，从而导致把平式条筒放置在输送装量或其它加二机上被延误。最终，在进一步加工步骤中引起延误。
为了避免这些缺点，已提出利用一握持装置来把棉条端部确定在条筒边缘上的一规定位置上。这个握持装置设量在条筒边缘，棉条端部必须附着在这个握持装置中。而不方便的是在平式条筒上要使用一个附加固定装置并且要设计条筒边缘以便使握持装置能够被安置。
然而，不考虑棉条端部可靠的定位是不可能的。它对于纺纱机后续的工作步骤来说是一种自动的要求。使棉条的端部在条筒边缘上的可靠定位能够重复实现，便能够使得在后续工作步骤中或在把棉条放置另外加工机上时的复杂性保持较小或被减少。
如果棉条端部能够以预定位置被放置在平式条筒的边缘上，而且能重复不断的实现，而且又不需附加的固定装置，这将非常有利于减少其复杂性。
从这种观点考虑，德国专利申请P4324948.5可再现的把棉条端部定位于条筒边缘而无需一固定装置获得成功。棉条端部定位在平式条筒上是这样实现的，将平式条筒的停止位置作为一开始点，使回转板的开口处相对于平式条筒的纵轴被制动定位，在移动平式条筒时，棉条圈将被拉出，这样，当抵达位移行程的端部时，棉条便可以排布在平式条筒端面的中心区域，然后由一切断装置将之切断。已装满的平式条筒处在回转板之下的停止位置上，并且从这位置上被转移，其后，棉条被切断。由于棉条高静态摩擦的结果，当棉条圈自动退绕时，就有可能使退绕的棉条受到影响。
在使棉条端部定位的另一结构中，其建议如下当回转板的开口在平式条筒的停止位置上定位之后，首先使棉条借助于在压延罗拉对与棉条引导通道之间的一机械切断装置而被切断，在切断之后，使平式条筒位移到一输送位置上，这时，被切断的棉条端部从棉条引导通道中抽出，并且以一预定位置和具有一给定长度挂在平式条筒的端部壁上。定位步骤要求一已知类型的成套切断装置，这一事实本身就意味着复杂。切断装置常常具有一种缺点，即棉条在切断过程中和随后的切断棉条挂在棉条引导通道的边缘上期间会发生偏移。这就妨碍了机器的再起动。
本发明的目的是在棉条端部定位时，避免棉条质量的降低，同时进一步减少把棉条定位于平式条筒上的复杂性。
当平式条筒的充满条件实现时，其往复运动结束并且棉条的输送被停止，压延罗拉对和回转板被停止。平式条筒位于其往复运动的端点上，其一端面处在回转板之下。这是停止位置，在此处能够保证把平式条筒转移到后面的输送系统。在平式条筒的这个停止位置上，回转板的开口也被定位，也就是说回转板的开口总是停止在相对于平式条筒的停止位置的相同位置上，利用回转板开口的这一固定位置，有可能确定平式条筒端壁边缘上的一点，该点即棉条端部被放置的位置。
由于棉条以圈状的形式被放置，回转板的开口的位置对最终棉条圈成形具有影响。回转板的开口以某一方式被停止住，以便相对于平式条筒的纵轴来定位。这些位置是可选择的，这样就有可能来确定一个将棉圈端部引入到旋转板的开口内(棉条引导通道)的具体位置。
一条棉条的定位是通过牵伸装置与位移装置之间的合作来完成的。使棉条端部定位的方法，其特征在于在平式条筒的停止位置上，通过牵伸装置在压延罗拉对与棉条引导通道之间的棉条上形成一个牵伸点，然后借助于一个位移装置使平式条筒从停止位置位移到一输送位置上，从而使棉条在牵伸点处被切断，并且将被切断的棉条端部从棉条引导通道中引出，其结果是在平式条筒的端部壁的边缘上具有一恒定长度的棉条被定位。一牵伸点是通过牵伸装置而形成的，该牵伸装置形成一夹持点，该夹持点位于延罗拉对的下方，并与之相距一定距离，并且这个夹持点通过相对于所输送的棉条方向横向运动的牵伸装置而被位移，直到牵伸产生。该牵伸点位于夹持点与压延罗拉对之间。最后，牵伸装置放开所夹持的棉条。
牵伸点也可由沿棉条引导通道方向被导引的牵伸装置构成。该牵伸装置可以是一个可移动的夹持装置或一可移动的机械杆或止动装置。平式条筒的后续位移可使用一位移装置来实现。一位移装置可以来自于平式条筒的往复运动装置和/或一附加的输送装置。牵伸装置和位移装置的运动顺序可通过机械控制装置而被控制。
使棉条端部定位的这些方法步骤具有的优点是他们简化了整个生产过程，这意味着用于棉条的传统的复杂切断装置可被去除。尽管棉条通过牵伸点的方式会从输送方向上偏移，但在切断工序之前棉条通过位移装置的位移而会被引回到输送方向上。此外，挂在压延罗拉对上的切断的棉条端部将被放在棉条引导通道内。
在由位移而产生的切断情况下，牵伸点总是确保棉条具有一个限定切断点。用于实现该方法的装置提供了一个用于平式条筒的位移装置和一个牵伸装置，这两装置与控制装置相连。牵伸装置至少把一个可控制和可移动的夹持臂和制动件作为其操作装置。
本发明实现的定位其复杂性少于先有技术。发现的另一优点是，平式条筒的停止位置能够额外的做些稍微变化，这将影响棉条端部的长度。
本发明的操作方法和主要特征将结合下面的实施例做进一步的解释说明。为此
图1表示一具有往复运动装置的牵伸机；
图2表示回转板与平式条筒的关系；图3表示在停止位置上的一个平式条筒；图3a表示平式条筒从停止位置中的位移；图3b表示平式条筒在输送位置上；图3c表示棉条端部的位置；图4表示棉条切断的初始位置；图4a表示棉条的夹持；图4b表示夹持点的位移；图4c表示了棉条的牵伸过程；图4d表示打开夹持点。
图1示意表示了纺织工业中使用的一个牵伸机1和一平式条筒14和其位移装置16(往复运动装置)以及用于平式条筒的输送装置的缓冲件15。棉条11在牵伸机1内的牵伸单元2中被牵伸。牵伸单元2由牵伸单元罗拉对3，3′； 4，4′；5，5′表示。在牵伸单元2的输出口处有一测量构件17以用于测量所被输送的棉条的长度。棉条11被输送给一对压延罗拉6，6′，并且通过压延罗拉对6，6′运送到回转板7的棉条引导通道8内。回转板7转动以致棉条经过回转板的开口9而被放置在位于其下方的平式条筒14内。平式条筒14具有一矩形基面。在空筒情况下，一个可移动条筒板位于上部条筒边缘之下或与之齐平。随着条筒不断地填充，条筒板克服下方弹簧的作用，朝着条筒基座的方向向下运动。平式条筒14具有很窄的端壁，即端壁LSW和端壁RSW。平式条筒设置在往复装置160上。往复装置160具有包括一控制装置在内的驱动装置(在此未图示)。在填装过程期间，使条筒14在其往复运动线路AB的两转换点A和B之间，在回转板的下方做往复运动。平式条筒便在条筒14和条筒14′(虚线)的两位置之间运动。由于回转板7的转动和由平式条筒所进行的往复运动，棉条以圈状的形式堆积在平式条筒的条筒板上。所产生的堆积是从平式条筒的一端壁到另一端壁，反之亦然。每运行一次，从一端壁到另一端壁的堆积路径都形成一层棉条圈。一个装满的平式条筒具有许多这样的叠层。平式条筒14的往复运动的速度与回转板7的输送速度相适应。回转板和平式条筒的起动、运转和制动是同时发生的。如果用于测量输送棉条长度的测量构件17指示出已达到输送棉条长度的极限值，则它同时输送一信号给机械控制装置13。机械控制装置13相对于作用于回转板7和往复运动装置160的驱动装置发生作用，以致使驱动装置在一规定的时刻被制动；这个制动的实现使条筒14在被制动时到达靠近或正好在换向点B的位置上，也就是说端壁RSW靠近或在换向点B并且端壁LSW是在回转板7之下的区域内。这样平式条筒14便停止在往复运动路径AB中SP的位置上。由于停止点会在转向点附近，所以该停止位置SP也会稍有改变，这就会对将来的棉条端部的长度产生影响。
图2示意表示了回转板7与平式条筒相互关系的俯视图。平式条筒14位于往复运动路径AB上的停止位置SP内，回转板7在平式条筒14之上。回转板7的位置相对于平式条筒14的停止位置SP而被定位，也就是说回转板7的停止位置总可以使得棉条引导通道8的开口9在相同位置上停下来。开口9的位置有利地被设定，以便棉条11沿着平式条筒的纵向轴线LA而被垂直保持着。它对应于开口9的位置90。第二种可能性是回转板转过180°，以致它的开口9′达到位置90′。当然，回转板的开口9的另外一些位置也是可能的。回转板的开口9的位置可以影响最后的棉条圈的堆放。这样这就有可能来确定一个位置，在该位置上棉条圈的端部被引导到回转板的开口内。另外一些位置的选择取决于位移的工作步骤，它将在下面说明。
图3表示的是平式条筒14已停止在停止位置SP上。此时，由压延罗拉对6，6′所输送的棉条11已被制动，这个制动是通过机械控制装置13而产生。棉条11悬挂在棉条引导通道8内，经过棉条引导通道而叠置于平式条筒14内。牵伸装置12这时从机械控制装置13中接收信号以牵伸在压延罗拉对6，6′与棉条引导通道8的入口10之间的棉条，也就是说形成一牵伸点。
图3a表示的是平式条筒14朝着输送位置c的方向，借助于位移移装置16从停止位置上而被位移。在此，牵伸点被切断并且棉条端部通过条筒移动从棉条引导通道8中而被拉出。在图3b中，条筒14已到达输送位置c。棉条端部E在平式条筒14的端壁LSW上向下悬挂。由于回转板7已被定位，使其开口9沿着纵向轴线LA，故棉条端部E被放置在端壁LSW的中心区域(图3c)。
图4至4d表示的是在棉条上使用一牵伸装置形成一牵伸点。图4以一示意俯视图的形式表示了牵伸装置的起始位置，也就是说操作装置夹持臂20，止动件22和其调节装置21和23的位置。此外，在棉条引导通道8的入口10内，示意表示了所被放置的棉条11。止动件22配置在入口10附近，这个止动件被机械的固定住，并通过一调节装置23而被引导。这个调节装置具有一驱动装置(未图示)和其控制装置，以及一个位移机构。对着止动件22是一夹持臂20，它也配置在入口10外侧。这个夹持臂20被机械的固定住，并通过一调节装置21而被引导。这个调节装置21也有一驱动装置(未图示)和其控制装置，以及一个位移机构。夹持臂20通过调节装置21而被移动，例如相对于棉条11的输送方向而横向移动。夹持臂20偏移棉条11并利用止动件22夹持棉条。止动件22和夹持臂20形成一夹持点KS。这个夹持点KS进一步横向位移，这是夹持臂20所产生的运动的一个继续。这个夹持点的位移可通过图4a和4b之间的比较而表示出。夹持点KS的位移一直持续到棉条牵伸发生。图4c表示了这个牵伸点。为了更好的图示，已改变成侧视图。这个牵伸点VS发生在夹持点KS与压延罗拉对6，6′之间。可根据所要加工的材料来确定位移的路径并且通过所控制的调节装置21和23来调节。一旦牵伸已经实现并且牵伸点已经形成，则打开夹持点KS，也就是说夹持臂20返回到其初始位置。作为棉条定位的下一个步骤，平式条筒14的位置要移往输送位置c，如图3到3c中所示，该位移例如可以通过使用往复装置160来实现。由于平式条筒位移的结果，棉条与其牵伸点一起在所输送的棉条方向上精确的被定位，也就是说在棉条引导通道内，棉条在牵伸点上精确地被切断。同时，随着位移平式条筒，棉条端部从回转板的棉条引导通道中拉出，棉条悬挂在平式条筒的某一确定的位置上。同时，也就能确保棉条端部总有一固定长度。从输送位置c上，平式条筒14通过一输送装置(未图示)能够从位移装置16上放置到传送系统的缓冲件15上。这样，由缓冲件15上的一个空条筒便能够更换到位移装置16上，条筒替换便这样完成。
权利要求
1.一种用于在装满的平式条筒上定位棉条端部的方法，其中一棉条经过压延罗拉对而被输送到一回转板的棉条引导通道内，并且以圈状的形式堆放于平式条筒内，为了更换条筒，输送的棉条被止动，并且平式条筒被带到一停止位置上，在此，由平式条筒的停止位置开始，回转板的开口相对于平式条筒的停止位置开始，回转板的开口相对于平式条筒以一种定位方式而被停止，其特征在于在平式条筒(14)的停止位置(SP)中，由一牵伸装置(12)形成的棉条(11)的一个牵伸点(VS)位于压延罗拉对(6，6′)与棉条引导通道(8)之间，随后通过位移装置(16)把平式条筒(14)从停止位置(SP)位移到一输送位置(C)，棉条在牵伸点被切断，并且被切断的棉条端部从棉条引导通道(8)中引出，其结果是定位在平式条筒(14)的端壁边缘上的棉条端部具有一恒定的长度。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于牵伸点是由牵伸装置(12)所形成的，其装置通过夹持棉条所形成的一夹持点(KS)是在夹持棉条的压延罗拉对(6，6′)之下并至少有一短距离间距，并且这个夹持点(KS)由相对于所输送棉条的方向横向运动的牵伸装置(12)进行移动，直到在夹持点(KS)和压延罗拉(6，6′)的区域内产生棉条牵伸，然后松开夹持。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于棉条端部(E)的长度通过变化停止位置(SP)的布置而被变化。
4.用于实施根据权利要求1至3的一个或多个方法的装置，其特征在于提供有用于平式条筒(14)的一个位移装置(16)和一个牵伸装置(12)，这些装置与一控制装置(13)相连接。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于牵伸装置(12)具有至少一个夹持臂(20)，一个止动件(22)和其调节装置(21，23)以作为其操作装置。
6.根据权利要求4的装置，其特征在于位移装置(16)是一往复运动装置(160)。
7.根据权利要求4的装置，其特征在于位移装置(16)是一用于平式条筒的输送装置。
8.根据权利要求4的装置，其特征在于位移装置(16)能够在停止位置(SP)与输送位置(C)之间位移。
全文摘要
本发明涉及一种用于把棉条端部定位于一装满的平式条筒上的方法以及实施该方法的位置。本发明的目的是避免在定位棉条端部时棉条质量的降低，同时进一步减少把棉条端部定位于平式条筒上的复杂性。用于定位棉条端部的方法特征是在平式条筒的停止位置上，一牵伸点形成在压延罗拉对与棉条引导通道之间的棉条上，随后把平式条筒位移到输送位置上，棉条在牵伸点上被切断并且从回转板上引出，其结果是在平式条筒上所被定位的棉条具有一恒定长度。
文档编号B65H67/04GK1119223SQ95107200
公开日1996年3月27日 申请日期1995年5月12日 优先权日1994年5月13日
发明者A·克里格拉, B·莫尔 申请人:里特因戈尔斯塔特纺纱机械制造有限公司