专利名称：带子折叠和收纳装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，它用来将一条连续带子(例如打字带、拉链带子、拉链链子)整齐地折叠和收纳带子容器之中。
日本专利申请公开号昭62-8969以及日本实用新型公开号平4-31769曾披露过这种类型的带子折叠和收纳装置。这些已知装置中的每一种都是从一个带子容器上部不间断地喂入连续带子，在带子容器中沿着带子进给方向(即X轴线方向)来回运动带子，并且沿横向(即沿着Y轴线方向)来回运动带子通过该容器的整个宽度。其结果是，带子在该容器纵向前后端之间来回运动的同时，一面整齐地折叠，一面被接纳在容器之中。
日本专利申请公开号昭62-8969推荐的带子折叠和接纳装置包括带子进给辊、一个带子引导构件以及一对带子压紧构件，所述带子进给辊的长度等于带子容器的宽度，且而进给辊可以来回运动通过该容器的整个长度；所述带子引导构件与进给辊配合，并可沿着进给辊的整个轴线长度来回运动；而所述一对带子压紧构件中的每一个可绕枢轴转动而进出带子容器，以便周期性地压紧折叠带子的顺序翻转部分上侧。
另一方面，日本实用新型公开号平4-31769披露的带子折叠和接纳装置包括一对带子进给辊以及一个管状滑管，所述进给辊被支承在与导杆垂直的支架的一个自由端上；而所述滑管被可绕枢轴转动地支承在带子进给辊下方的该支架自由端上，在支架(它与带子进给辊及滑管在一起)沿着导杆(它通过带子容器整个宽度)逐次横向运动一个预定行程的同时，滑管来回运动通过带子容器的整个长度，于是，带子在整齐折叠的同时被接纳在容器之中。
然而，根据日本专利申请公开号昭62-8969，为了沿着带子进给辊的轴线以一个预定行程运动导向构件(它的移动与带子进给辊的来回运动同步)，以及为了导向构件在辊的每端转回，一个非常复杂的动力传输机构是必不可少的。此外，如果带子有一个凸起，例如一条拉链带子的沿着纵向边缘的心纱，用导向构件沿着进给辊的轴向平稳地滑动带子就比较困难，因此，这种不规则滑动妨碍带子稳定地被接收到容器之中，并且由于夹在进给辊之间的心纱之类带子凸起容易被压平变形，带子的原始形状也难以保持。
根据日本实用新型公开号平4-31769，由于带子进给辊布置在固定位置，就能在每个辊的圆周表面上沿着带子凸起做出一个导向沟槽，以便引导并保持该凸起的形状。然而，在这个装置中，由于支架(它与带子进给辊和滑管在一起)在沿着导杆以一个预定行程周期性地移动(按照与带子横切的方向)时，它还沿横向来回运动并通过带子容器的整个宽度，这就需要带子进给与支架来回运动同步。其结果是需要一个带子引导构件，它的运动必须由一个复杂机构进行控制。
因此，本发明的一个目的是提供一种用来折叠和收纳各种连续带子的装置，它不同于传统的带子折叠和收纳装置，结构十分紧凑而且不同用任何复杂机构。
根据本发明，上述目的是通过一种装置来达到的，该装置将一条连续喂入的带子折叠和收纳到一个带子容器之中，它包括带子进给辊，它们被布置在一个带子传送通道的固定位置上并被驱动旋转，以便连续地喂入带子；一根滑管，它被安置在所述带子进给辊的带子传送方向下游的一个预定位置，并具有一个绕枢轴转动的上端，以致于滑管能相对于X轴线和Y轴线进行绕枢轴的转动；以及第一和第二滑管摆动机构，它们用来使滑管的下端围绕X轴线和Y轴线在一个可调整的宽度内摆动。
该装置最好进一步包括一个带子压紧构件，它被布置在邻近带子容器处，并且可控制地进行进出所述带子容器的运动，以便在其上侧周期性地压紧折叠带子的顺序翻转部分。此外，该装置还包括一个用于带子进给辊的动力源，以及压紧构件起动时间探测装置，该探测装置用来根据动力源的驱动程度测定出起动带子压紧构件的时间。
还有，带子进给辊是一对相互压紧的辊，带子进给辊之一具有用来限制带子横向运动的带子横向运动限制装置，至少一个辊的圆周表面上具有一个用来引导带子表面局部凸起的环形沟槽。再有，第一和第二滑管摆动机构被安置在相互平行的平面之中，并包括第一和第二叉形构件以及第一和第二驱动机构，第一和第二叉形构件相互垂直地延伸而且把滑管夹持在其侧表面上，而第一和第二驱动机构用来使第一和第二叉形构件分别与带子带给辊的运转同步地沿着X轴线和Y轴线方向来回运动。此外，带子压紧构件由一个致动器相对于第二驱动器机构的运动可控制地驱动。
图1是一个本发明典型实施例带子折叠和接纳装置的局部透视图。
图2是一张与图1类似的局部透视图，画出一个根据本发明另一实施例的经过变形的带子折叠和接纳装置。
图3是一张断面图，画出折叠带子的逐次翻转部分由该装置的带子压紧构件周期性压紧的情况。
图4也是一张断面图，画出带子沿着自身横切方向移动的情况。
现在参照附图详细介绍本发明的最佳实施例。图1是本发明第一实施例装置的局部透视图，所述装置用于折叠和接纳一条连续的拉链带子。由于除了图示主要零件之外可以采用传统机构，图1中不再画出这些传统机构，也不再进行介绍。
在图1中，装置10用来折叠一条不间断喂入的连续带，并将该带呈折叠状整齐地收纳在一个带子容器C之中，它包括一对垂直放置的带子进给辊11、12，一根滑管13以及第一和第二滑管摆动机构14、15，所述辊11、12被安置在一个固定部分上并被驱动旋转；所述滑管13被沿着带子传送方向安置在带子进给辊11、12下方的一个预定位置上，而且具有一个可绕枢轴转动的上端，以致于滑管13可绕X轴线和Y轴线枢转；而所述滑管摆动机构14、15用来使滑管13的下端绕X轴线和Y轴线在一个可调节的宽度内枢转。
在这个被描述实例中，装置10还包括一个带子压紧机构P，它与带子容器C相邻，并具有一对可进出带子容器C的带子压紧构件35；以及与一台电动机M(它用作带子进给辊11、12的动力源)相连的压紧构件起动时间确定组件25-30，所述组件用来确定每个带子压紧构件35相对于带子进给辊11、12被电机M驱动的程度而言的起动时间。
下进给辊12由电机M通过一根链条驱动，以一个预定的受控制速度旋转，而上述给辊11是一个可自由旋转的辊子，它通过拉链带子T以一个预定压力压紧在下进给辊12上。在这个被描述实施例中，在上述给辊11一个轴端的圆周表面上具有一个环形导向槽11a，它用来接纳拉链带子T的一个凸起边缘或者心纱，而下进给辊12的每一端具有一个凸缘12a，它们用作限制拉链带子T横向运动的带子横向运动限制装置。
滑管13呈管状，其上端开口直接布置在上、下进给辊11、12的下方。滑管13的上端由两根枢轴16a、16b借助于一个大致为“C”形的框架16可绕枢轴转动地支承着，以便可绕横切带子T的X轴线以及Y轴线枢转。在第一和第二滑管摆动机构作用下，滑管13围绕枢轴16b和16a沿着X轴线方向和Y轴线方向枢转。
第一滑管摆动机构14具有一个第一开口(或者说叉形)构件17，以便能沿X轴线方向(也就是说与拉链带子T横切的方向)移动一个预定的行程，并且在作为第一驱动机构的驱动组件18作用下来回通过大致整个带子容器C的宽度。第一叉形构件17夹住滑管13的上部，并被固定在一根横杆19a上，横杆19a的基部构成框架19(它的端部大致呈“C”形)的一部分，并与框架19一起由驱动组件18沿着X轴线方向可控制地驱动。
第二滑管摆动机构15包括一个水平销20a、一个块21以及一个第二开口(或者说叉形)构件22，所述水平销20a从被驱动作单向转动的第一环状链条20(它用作第二驱动机构)伸出；所述块21具有一个与销20接合的接合构件21a，并可在链条20作单向转动时沿Y轴线方向(也就是说，沿着由一根未画出导轨确定的带子进给方向)来回运动通过带子容器C的几乎整个长度；而所述第二叉形构件22沿着X轴线方向从块21伸出。第二叉形构件22夹住滑管13的下部。接合构件21a具有一个与销20a接合的垂直长槽21a′。
第一环状链条20的一端被连结到一个第一链轮23a上，并且第一环状链条20还借助于一根绕过第二链轮23b(它与第一链轮23a安装在同一根公用轴上)的第二环形链条24，与一个第三链轮23c(它固定在下进给辊12的轴端上)可操纵地连结，因此，在开动电动机时，第一环形链条20也被驱动以一个预定的速度同步运转。第一环形链条的另一端被连结到一个第四链轮23d上。第四链轮又被可操纵地连结到一个固定在轴25一端的第五链轮23e上，所述轴25由一个未画出的框架借助于链轮系可转动地支承着。轴25的另一端固定着一个蜗轮26。
丝杠28由一个未画出框架可转动地支承着，与蜗轮26啮合的蜗杆27安装在丝杆28的一端。在丝杆28的同一端上还安装着一个凸轮28a，它与从“c”形框架19的一个部分上垂下的凸轮从动件19b接合。当电动机M被驱动并以一个预定转速旋转时，丝杠28也以一个预定速度旋转，从而带动凸轮28a转动，并借助于凸轮从动件19b使第一叉形构件17沿着X轴线方向来回运动。在这个实施例中，第一滑管摆动机构14用一个驱动系统可控制地驱动，所述驱动系统由随电动机M旋转而工作的蜗杆27、凸轮28a以及凸轮从动件19b构成。
一根操纵杆29与丝杆28垂直地延伸。接合块29a固定在操纵杆29上以便与丝杆28的螺纹部分啮合。固定在操纵杆29一端的滑块29b可滑动地连结在一根滑块导杆30上，而导杆30安装在一个未画出的框架上。此外，在滑块导杆30的一端附近还安置着一个用来探测滑块29b的滑动极限位置的探测器31。在这个实施例中，探测器31是一个光电管。探测器31也可为其它任何形式，例如是一个限位开关。
来自探测器31的探测信号借助于一个未画出的控制器传输，作为气缸32的起动信号，所述气缸32被用作一个致动器，并且是带子压紧组件P的动力源。在气缸32作用下，带子压紧组件P可控制地运动，进出带子容器C。两根转动杆33水平安装在带子容器C的未协出支承座的相对端，带子压紧组件P包括一对带子压紧构件35，每个构件35借助于一根“L”形杠杆34固定在每根转动杆33的一端上，并且气缸32的一个杆端借助于连杆36偏心连结到转动杆33的一端。因此，在气缸32的驱使下，带子压紧构件P借助于转动杆33使带子压紧构件35绕枢轴转动90°，于是，根据一个反射式带片37和一个光电管38产生的探测信号，将带子容器C内接纳的拉链带子T翻转部分从上侧周期性地以预定的次数压紧。
气缸32的动作根据时间信号来控制，所述时间信号是根据第一链轮23a的转动探测出来的。按照图1实施例，反射式带片37被粘结在第二齿轮23g的圆周边缘上，所述第二齿轮23g与第一齿轮23f以一个预定的齿数比啮合，而所述第一齿轮23f又被安装在第一链轮23a轴的一端，因此，气缸32根据光电管38发出的探测信号产生动作，所述光电管38面对第二齿轮23g*的圆周边缘布置，以便接收反射式带片37上反射出的光。
第二齿轮23g可根据拉链带子T的硬度进行更换，从而使它相对于第一齿轮23f的齿数比改变成符合需要的新数值。例如，如果拉链带子T不易弯曲，使拉链带子T的翻转部分在带子容器C中保持折叠形状就比较困难；在这种情况下，可改变齿数比，使得每一次折叠拉链带子T都驱动带子压紧构件35。反之，如果拉链带很软，带子翻转部分就容易在带子容器C中保持折叠形状；于是就可改变齿数比使得每几次顺序折叠拉链带子T才驱动带子压紧构件35。
图2画出本发明的第二实施例，在其中用一个限位开关代替了反射式带片37以及光电管38。限位开关39被布置在第一环形链条20的传输通道上部并与后者邻近，而且还与接合构件21a的锥形上表面呈面对状态。
根据本发明的带子折叠和接纳装置10，拉链带子7由上、下进给辊11、12连续地送到带子容器C的上部。此时，由于沿着拉链带子T的一个纵向边缘延伸的心纱由上进给辊11的导向槽11a容纳和导向，能避免心纱在上、下带子进给辊11、12作用下变形压平。因此，拉链带子T能由带子进给辊11、12连续进给并导入滑管13之中。
按照带子折叠和接纳装置10的操作速度，横杆19a借助于蜗杆27、凸轮28a和凸轮从动件19b沿X轴线方向运动，以便使滑管13在第一叉形构件17作用下，沿着横切带子容器C的方向，以一个预定的行程来回运动(见图4)。在此同时，与第一环形链条20(它随同电动机M一起转动)的销20a接合的块21，也沿着带子容器C的纵向以一个预定的行程来回运动，以便使滑管13在第二叉形构件22的作用下沿着Y轴线方向摆动(见图3)。此时，由于拉链带子T导入滑管13的位置固定不动，拉链带子就被平稳地导入滑管13之中，没有任何损伤心纱的危险。而且由于滑管13沿着X轴线和Y轴线作绕枢轴转动，拉链带子T在以固定距离整齐折叠的同时被逐渐地接纳在带子容器C之中。
为了以更整齐的折叠形状接纳拉链带子T，当拉链带子T在带子容器C中反复折叠达到一个预定数值之后，气缸32才在接收到来自探测器31的起动信号状态起动工作。在此之后气缸32每次接收到来自光电管38或者限位开关39的动作信号都周期性动作，于是以一个预定的时间周期性地运动带子压紧组件P。其结果是，如图2所示，拉链带子T的多个翻转部分由带子压紧组件P从上侧压紧，从而防止拉链带子T被滑管13拉出。
当本发明带子折叠和接纳装置10起动时，拉链带子T被接纳在带子容器C中呈整齐的折叠形状。在后继的折叠和接纳操作中，第五链轮23e继续转动以便借助于蜗轮26和蜗杆27转动丝杆28，从而使操纵杆29的滑块29b在导杆30引导下运动。通过光电管31取得的滑块29b的探测信号也能用来停止该带子折叠和接纳装置10的操作。换句话说，根据带子折叠和接纳装置10的操作数量，预先设定丝杆28和电动机M的转动数量比，以便根据探测器31的探测结果，操纵一个未画出的时间继电器或计数器，因此在预定的时间间隔之后或者在电动机M的转数达到预定值之后，使装置10自动停止。为了再启动装置10，可抬起操纵杆29的端部，使接合块29a离开丝杆28，并将滑块29b沿着导杆30移到起动位置，再使接合块29a与丝杠28在起动位置啮合。
通过上述介绍显而易见，根据本发明的带子折叠和接纳装置10，一方面由于带子进给辊11、12也被用作带子引导构件，一方面由于它们被放置在一个固定的位置，就能为带子进给辊11、12中的至少一个提供一个沟槽11a，以便接纳和引导带子表面上的一个凸起部位，以防在喂入带子时厚的带子部分被辊11、12压变形。还有，由于滑管13的上端开口直接布置在带子进给辊11、12的下游，并且被可绕枢轴转动地支承着，致使滑管13的下端开口可沿着X轴线方向和Y轴线方向来回摆动并通过预定的宽度，其结果是能把带子T收纳在带子容器C中呈有规则的折叠形状。
另外，在一个实例中，用来暂时压紧带子T的多个翻转部分的带子压紧组件P被布置在带子容器C附近，当容器C中接纳了预定数量的带子T之后，带子压紧构件P被驱动，并与滑管13的摇摆运动同步工作，从而能以更加整齐的折叠形状接纳带子T。还有，在另一个实例中，压紧构件起动时间探测器31还被用来停止带子折叠和接纳装置10的操作，当操作数量达到预定值时，能使本发明带子折叠和接纳装置10自动停止。
权利要求
1.一种装置，它用来将一根不间断地喂入的连续带子折叠和收纳在一个带子容器之中，所述装置包括(a)带子进给辊，它们被布置在一个带子传送通道的固定位置上并被驱动旋转，以便连续地喂入带子；(b)一根滑管，它被安置在所述带子进给辊的带子传送方向下游的一个预定位置，并具有一个绕枢轴转动的上端，以致于所述滑管能相对于X轴线和Y轴线进行绕枢轴的转动；以及(c)第一和第二滑管摆动机构，它们用来使所述滑管的下端围绕X轴线和Y轴线在可调整的宽度内摆动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征为，它进一步包括一个带子压紧构件，所述带子压紧构件被布置在邻近所述带子容器处，并且可控制地进行进出所述带子容器的运动，以便在上方周期性地压紧折叠带子的顺序翻转部分。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征为，它进一步包括一个用于所述带子进给辊的动力源，以及压紧构件起动时间探测装置，所述探测装置用来根据所述动力源的驱动程度测定出起动所述带子压紧构件的时间。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征为，所述带子进给辊是一对相互压紧的辊，所述带子进给辊之一具有用来限制带子横向运动的带子横向运动限制装置，至少一个所述辊的圆周表面上具有一个用来引导带子表面局部凸起的环形沟槽。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征为，所述第一和第二滑管摆动机构被安置在相互平行的平面之中，并包括第一和第二叉形构件以及第一和第二驱动机构，所述第一和第二叉形构件相互垂直地延伸而且把所述滑管夹持在其侧表面上，而所述第一和第二驱动机构用来使所述第一和第二叉形构件分别与所述带子进给辊的运转同步地沿X轴线和Y轴线方向来回运动。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征为，所述带子压紧构件由一个致动器根据所述第二驱动机构的运动可控制地驱动。
全文摘要
一种装置，它用来将一根不间断地喂入的连续带子折叠和收纳在一个带子容器之中，所述装置包括带子进给辊，它们被布置在一个带子传送通道的固定位置并被驱动旋转，以便连续地喂入带子；一根滑管，它被安置在所述带子进给辊的带子传送方向下游的一个预定位置，并具有一个绕枢轴转动的上端，以致于所述滑管能相对于X轴线和Y轴线进行绕枢轴的转动；以及第一和第二滑管摆动机构，它们用来使所述滑管的下端围绕X轴线和Y轴线转动一个可调整的宽度。
文档编号B65B63/04GK1150112SQ9611293
公开日1997年5月21日 申请日期1996年9月16日 优先权日1995年9月18日
发明者田中聪 申请人:Ykk株式会社