专利名称：容器的星式传送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述之容器的星式传送机(Transportstern)。
已经熟知一种此类星式传送机，其中，机械手用粘弹性塑料制造，并设计为整体式双杠杆(DE-GM 29501897.6)。机械手的这种可能的弹性弯曲，一方面是为了在抓住容器时产生必要的夹紧力所需要的，而另一方面也是为了使设计为旋转凸轮的撑开件，与制在支撑面上的切口状凹槽相结合，稳定地自锁在闭合位置。由于制造的是整体式塑料模制件，所以已知星式传送机的机械手生产成本非常低。不利的是，随着时间的推移它们的弹性减退，并由于变形能力有限，所以它们只能用于完全确定的误差小的容器直径。
本发明的目的是，对于上述类型的星式传送机，采取简单的措施，明显地延长机械手的使用寿命，并明显地扩大所要处理容器的直径范围。
按本发明通过权利要求1特征部分中所述之特征来达到此目的。
在按本发明的星式传送机中，机械手本身或其部件在抓住容器时不必变形。变形的将是那些弹性构件，它们在长的使用寿命和大的直径范围方面可以专门适应于其具体的应用目的。
因此，毫无异议地可以按权利要求2所述，将机械手的零件设计为具有抗弯刚性的，所以，弹性变形和产生夹紧力唯一地通过弹性构件完成。
本发明其他有利的改进包含在其余的从属权利要求中。
下面借助于
本发明的实施例。其中图1星式传送机局部俯视图；图2按图1的A-B剖面；图3星式传送机另一种实施形式的A-B剖面；以及
图4按图3的Z向视图。
图1和2所示的星式传送机1用于传送形式上的瓶子2的直立着的容器。它设在瓶子处理机的入口，例如检验机入口，在图中只表示了星式传送机1的运输机14和传动轴15。
星式传送机1有一个基座3，它主要由两个平行的圆环16，17组成。这两个环16，17有相同的外径；内径却是不同的，其中，上环16的内径比下环17的内径小。这两个环16，17同心排列，并通过一些沿它们的圆周分布的具有圆形横断面的成对销钉18互相刚性地连接起来。每个销钉18用两个螺钉一个个可拆式地固定在两个环16，17之间。
上环16在其内侧有许多沿圆周均匀分布的孔，这些孔套在销子19上。销子19本身固定在轮毂21的许多径向臂20的端部，轮毂21与传动轴15旋转固定地连接。借助于多个作用在上环16上的手操纵夹紧装置22，将基座3可拆式地紧夹在臂20上，以及，基座3的中心线与传动轴15同心地定位。
在每个销钉18上可摆动地装有一个机械手4，5。配成一对的销钉18上安装的两个机械手4，5，镜像对称地设计为双杠杆的型式，并共同构成了一个夹钳，它可以通过力封闭和形封闭抓住一个瓶子2。
每个机械手4，5有两个部件a和b，它们例如用高强度硬塑料或金属制成，并因而本身具有抗弯刚性。各个第一部件4a，5a设计为双杠杆，它们在其上端部和下端部，在构成一个中央缺口的情况下，直接可摆动地装在销钉18上。在第一部件4a，5a沿径向向外指的端部，设有用于瓶子2的互相面对的碗形夹紧面6。每个机械手4，5沿各两个部件4b，5b基本上设计为单杠杆，它们的中央高度部分，在第一部件4a，5a的缺口中，同样可摆动地直接装在销钉18上。在它们沿径向向里指的端部，第二部件4b，5b设有用于撑开件8的互相面对的支撑面7。支撑面7设计在用高度耐磨的塑料制的嵌件10上，嵌件10借助于燕尾状导向装置可折式地或可更换地固定在部件4b，5b上。
由于以上所介绍的支承结构，每个机械手4，5的部件4a，b；5a，b，既可以一起摆动，也可以彼此独立地摆动。销钉18既构成了整个机械手4，5的摆动支承13，又构成了用于部件4a，b；5a，b彼此相对运动的铰链12。这一相对运动在一个方向受设计在第二部件4b，5b上的止挡23的限制。
在部件4a，4b；5a，5b的沿径向向里指的基本上平行延伸的部分之间，在部件上相应的槽中，装入用弹性塑料例如硅酮制的形式上的长形垫的弹性构件9。弹性构件9沿机械手4，5的整个高度延伸，并试图将部件4a，b；5a，b彼此压开，直至受到止挡23的限制。弹性构件9直接设在带支撑面7的嵌件10后面，并能使部件4a，b；5a，b之间弹性地相对运动，在这种情况下，按工作原理铰链12座落在支撑面7与夹紧面6之间，并相对于机械手4，5的摆动支承13同心地设置。此外，在两个配成对的机械手4，5的部件4a，5a之间，与夹紧面6连接地压紧着V形的摩板弹簧24，薄板弹簧24力图将机械手4，5在夹紧面6的所在区彼此压开，或沿张开方向给机械手4，5以预紧力。
平行于每一对销钉18而且在两个配对的机械手4，5的部件4b，5b间的中央，在环16，17中各可旋转地装有一根操纵轴25。在环16，17之间的高度范围内，此操纵轴25有一个凸轮状基本上具有椭圆形横断面的撑开件8，它通过操纵轴25上相应地局部平行延伸的削平面直接构成。若撑开件8处于以其平行的侧面大体上沿星式传送机1旋转轴线径向的位置，则撑开件8确定了机械手4，5的张开位置，因为在这一情况下，支撑面7互相靠得最近，而夹紧面6彼此离得最远(图1右方)。在这种情况下，支撑面7在薄板弹簧24作用下压靠在撑开件8的侧面上，以及，瓶子2可以不受阻碍地进入张开的机械手4，5之间。弹性构件9将薄板弹簧24作用在部件4a，5a上的力传给部件4b，5b。
若撑开件8处于以其平行的侧面大体上与星式传送机1的旋转轴线相切的位置，则撑开件8确定了机械手4，5的闭合位置，因为在这种情况下，支撑面7彼此离得最远，而夹紧面6互相靠得最近(图1左方)。若没有瓶子2，那么支撑面7只是在被压紧的薄板弹簧24作用下，压靠在撑开件8的狭窄的端面上，此时，通过制在两个支撑面7之一上的突起11，使撑开件8略在死点上方固定住，并因而自锁地处于稳定位置。在这一情况下，由薄板弹簧24产生的力也通过弹性构件9传递，弹性构件9在此时可能受压缩。夹紧面6之间的距离略小于要处理的最小的瓶子直径。
若在撑开件8或机械手4，5的闭合位置，在机械手4，5之间有瓶子2，则具有支撑面7的部件4b，5b占有相同的位置。但是部件4a，5a在夹紧面6的所在区内彼此进一步分开，通过铰链12可以做到这一点。其结果是使弹性构件9强烈压缩，因此弹性构件9产生用于可靠地固持瓶子2所需要的夹紧力。设计参数例如这样选择，即，机械手4，5可以牢牢地抓住直径范围从60至70厘米的瓶子2，而与此同时弹性构件9的压缩量不超过三分之一。这样做的结果是，弹性构件9的使用寿命几乎没有限制。尽管如此，较大直径范围的瓶子2可被顺利传送，无需改装或更换星式传送机1。由于弹性构件9的压缩产生的夹紧力，对撑开件8产生附加的稳定作用，因此，撑开件8无论在张开位置还是在闭合位置都是稳定的，不需要任何其他的固定机构。
每根操纵轴25的下端从下环17略有伸出。在此外伸端上固定有角状杆26。它与固定地装在星式传送机1下方的定位销27，28共同工作。第一个定位销27安排在操纵轴25环形轨道的内侧。它将一个沿箭头方向与星式传送机1一起走过的撑开件8回转约90度，使之从张开位置回转到闭合位置。第二个定位销28安排在操纵轴25环形轨道的外侧。它将一个从旁边经过的撑开件8回转约90度，从闭合位置回转到张开位置。通过设置其他刚性的或高度可调的定位销，可以在星式传送机1环形轨道的任意一个位置，可靠地张开或闭合机械手4，5。因此瓶子2可以在没有附加的导向弓等的情况下，目标准确地从运输机14转送到图中没有表示的转台上，或从转台传送或分选到多个不同的输出机，或从转台传送到一个具有高度可调的机械手的同样类型的星式传送机上。
也可以只配备一个带铰链12和弹性构件9的机械手，另一个机械手没有铰链，亦即设计为刚性的和/或旋转固定地装在基座上和/或通过传动装置以相反的转向与弹性的机械手耦合。此外，还可以考虑为每个机械手配设一个适当的撑开件。
按图3和4所示之星式传送机1a与图1和2所示星式传送机1的区别在于，每个机械手4，5的双杠杆式部件4a，5a，沿一个在中央高度区内水平的垂直于机械手4，5摆动轴延伸的切平面E，连续地分开。因此每个机械手4，5有两个双杠杆式部件4a，5a，它们可以彼此相对摆动。单杠杆式部件4b，5b与之不同，是不分开的。
这两个配成对的部件4a，5a通过弹性构件9a，支承在所属的单个部件4b，5b上。如图4所示，每个弹性构件9a有4个弹性的圆柱垫，它们通过一个薄的弹性接片互相连接在一起。每两个弹性垫与上部件4a，5a共同工作，而另外两个弹性垫与下部件4a，5a配合工作。因此，当作用在部件4b，5b上的撑开件8处于其闭合位置时，每个机械手4，5的两个部件4a，5a分别适应于所抓住瓶子2的外形。在这种情况下，弹性构件9a的弹性垫可能受完全不同的压缩，如图4所示。因此，也可以可靠地抓住和固定具有不同于圆柱形表面的所谓异形瓶或花式瓶。
权利要求
1.容器的星式传送机，它有一个可旋转的基座和多个在基座圆周上可摆动地安装着形式上为双杠杆的机械手，在机械手沿径向向外指的端部设计有用于容器的夹紧面，在它沿径向向内指的端部设计有用于可运动地装在基座中的撑开件的支撑面，撑开件将爪臂自动锁定在抓住容器的闭合位置上，其特征为机械手(4，5)由至少两个互相铰接在一起的部件(4a，b；5a，b)组成，两个部件中至少一个带有夹紧面(6)，而另一个带有支撑面(7)；以及，在部件(4a，b；5a，b)上至少作用有一个弹性构件(9，9a)，在机械手(4，5)的闭合位置下此弹性构件可以弹性变形。
2.按照权利要求1所述之星式传送机，其特征为机械手(4，5)的部件(4a，b；5a，b)本身是抗弯的。
3.按照权利要求1或2所述之星式传送机，其特征为用于撑开件(8)的支撑面(7)，设在可拆式固定在机械手(4，5)有关部件(4b，5b)中用耐磨材料制的嵌件(10)上。
4.按照权利要求3所述之星式传送机，其特征为嵌件(10)制有突起(11)和/或凹陷，用于在闭合位置固定撑开件(8)。
5.按照权利要求1至4之一所述之星式传送机，其特征为机械手(4，5)部件(4a，b；5a，b)之间的铰链(12)，安排成与机械手(4，5)的摆动支承(13)同心。
6.按照权利要求1至5之一所述之星式传送机，其特征为弹性构件(9，9a)由受压力负荷的弹性材料制的垫或条构成。
7.按照权利要求5或6所述之星式传送机，其特征为每一个机械手(4，5)至少有一个形式上为双杠杆的第一部件(4a，5a)和一个形式上为单杠杆的第二分段(4b，5b)；以及，弹性构件(9，9a)置入部件(4a，b；5a，b)相邻区之间。
8.按照权利要求7所述之星式传送机，其特征为双杠杆形的部件(4a，5a)上带有夹紧面(6)，以及，单杠杆形的部件(4b，5b)上带有支撑面(7)。
9.按照权利要求7或8所述之星式传送机，其特征为单杠杆形部件(4b，5b)基本上沿径向向内延伸。
10.按照权利要求1至9之一所述之星式传送机，其特征为撑开件(8)由凸轮构成，它平行于机械手(4，5)的摆动轴线并可旋转地装在基座(3)中。
11.按照权利要求10所述之星式传送机，其特征为撑开件(8)与操纵杆(26)旋转固定地连接，操纵杆(26)与位置固定地在星式传送机(1)环形轨道上刚性或可操纵地安装着的定位销(27，28)共同配合，使撑开件(8)旋转并因而张开或闭合机械手(4，5)。
12.按照权利要求1至11之一所述之星式传送机，其特征为每个机械手(4，5)至少有两个第一部件(4a，5a)，它们可彼此相对摆动。
13.按照权利要求12所述之星式传送机，其特征为机械手(4，5)的所有双杠杆形部件(4a，5a)，通过至少一个弹性构件(9a)，支承在它的单一的单杠杆形部件(4b，5b)上。
全文摘要
本发明公开了一种用于容器的星式传送机，它有一个可旋转的基座和多个在基座圆周上可摆动地安装着的机械手，在机械手外侧端部设计有用于容器的夹紧面，在它内侧端部设计有用于可运动地装在基座中的撑开件的支撑面，其中机械手由至少两个互相铰接在一起的部件组成，两个部件中至少一个带有夹紧面，而另一个带支撑面；以及，在部件上至少作用有一个弹性构件，在机械手的闭合位置下此弹性构件可以弹性变形。
文档编号B67C3/02GK1163226SQ97103460
公开日1997年10月29日 申请日期1997年3月11日 优先权日1997年3月11日
发明者赫尔曼·克朗塞德 申请人:赫尔曼·克朗塞德