专利名称：利用压缩空气的监视摄象机移送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用压缩空气的监视摄像机移送设备，特别涉及一种用于人类不能进入的管体内部的观察或设施内部的监视以及对高速移动的被摄体的摄像的利用压缩空气的监视摄像机移送设备。
从前，为了进行人在物理上或安全上考虑而不能进入的管体内部的观察和设施内部的监视时，是使电动的自行式监视摄像机移送设备在该管体或设施的内部行走，通过其摄像机所拍摄出的图象来安全而又确切地进行内部的观察和监视。
另外，在电视播送田径场上的体育比赛的场面时，持有监视摄像机的所谓的摄像师位于运动员的近旁，并随着运动员的移动而移动来通过监视摄像机拍摄所需要的图象，或者从设置在体育场的看台上的摄像机用变焦镜头接近运动员并移动来拍摄运动员。
但是，上述的电动自行式监视摄像机的搬运设备在有有机溶剂或可燃性气体等的引火性物质的场所因有由于电机的电火花而引起火灾的危险，所以不能使用于上述场所。而且在体育场中即使想要近拍例如短距离跑的高速跑动着的运动员，因为很难使监视摄像机追随运动员，所以存在着不能得到动人的图像的问题。
本发明的目的是提供一种具有如下性能的利用压缩空气监视摄像机搬运设备，该监视摄像机搬运设备能对人不能进入而且不能使用电动机的场所的内部进行观察和监视，并且还可以高效率而又安全、可靠地相对于高速行走的被摄物体移送监视摄像机，从而能进行清晰而又动人的摄像。
为了达到上述的本发明的目的，在本发明的第一技术方案中，如
图1及图4所示，包括有沿监视摄像机的搬运路线设置的导轨12、12；台车21，该台车21可在导轨12、12上移动，并且在台车21的上部安装有监视摄像机11；移送装置31，该移送装置31通过压缩空气使台车21移动；而且，上述搬运装置31包括有导管32，该导管32与导轨12、12平行地设置，并且沿其全长在长度方向的下面上设有切口32a；内部移动体34，该内部移动体34被插入在导管32内，并且通过送入到导管32内的压缩空气可以在导管32内移动；连接板33，该连接板33的一端与导管32内的内部移动体34相连接，另一端穿过前述切口32a伸出到导管32的外部，并且其伸出部33a与台车21相连接；密封用线材36，该密封用线材36在导管32的内部并在导管32全长上配置着，它可用于封密切口32a；线材引入部37k，它形成在内部移动体34或连接板33上，用于将位于连接板33上的密封用线材36引入到导管32的内部。
在上述第一技术方案所涉及的设备中，移送装置31通过压缩空气将台车21沿导轨12、12并在导轨12、12上移动。通过使台车21移动，台车21沿着导轨12、12移送被安装在其上部上的监视摄像机11。
使台车21移动的移送装置31用密封用线材36封闭导管32的切口32a，把该密封用线材36插入到线材引入部37k内，而且，把连接板33以穿过切口32a的状态把内部移动体34插入在导管32内，把台车21连接到连接板33上后，在导管11内导入压缩空气时，内部移动体34就被推动，与此同时，导管11外的台车21就被牵引，从而监视摄像机被移送。因为在连接板33所通过的位置上密封用线材36通过线材引入部37k被引入到导管32的内部，所以密封用线材36并不妨碍内部移动体34由压缩空气作用而产生的移动，而且也不会由于内部移动体34的移动而产生损伤。
本发明的第二技术方案是在上述第一技术方案的基础上，如图3所示，其特征在于，台车21包括有台车本体22，该台车体22的前后端上分别设置有在导轨上滚动的滚子26、27；辅助板23，该辅助板23安装在台车本体22的上部；基台28，该基台28上安装着监视摄像机11；减震器24，该减震器24夹装在辅助板23和基台28之间；而且，连接板33的伸出部33a安装在台车本体22的侧面。
该在上述第二技术方案的设备中，滚子26、27使台车21在导轨12、12上灵活地移动，由于在辅助板23与基台28之间夹装有减震器24，所以，台车本体22的振动不会直接传到监视摄像机11。
本发明的第三技术方案是在上述第二技术方案的基础上，如图2所示，其特征在于，沿着导轨12、12的全长在导轨12、12的上面固定安装弹性体12a，以减少由于台车21的行走而产生的异常噪音。
附图的简单说明图1是本发明涉及的利用压缩空气的监视摄像机移送设备的正视图。
图2是表示图1所示移送设备的导轨及导管的铺设状态的轴侧图。
图3是图1所示移送设备的台车的分解轴测图。
图4是表示其内部移动体的第一驱动轴的图6的A-A线剖面图。
图5是表示其内部移动体的第3驱动轴的图6的A-A线剖面图。
图6是图4的B-B线剖面图。
图7是图4的C-C线剖面图。
图8是图1所示移送设备的内部移动体及连接板的侧视图。
图9表示图1所示移送设备的导管的连接状况的侧视图。
图10是图9的D-D线剖面图。
图11是图9的E-E线剖面图。
下面参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。
如图1和图2所示，监视摄像机移送设备10包括有一对导轨12、12，该导轨12、12沿着监视摄像机11的移送路线设置；台车21，在该台车21的上部安装着监视摄像机11，而且该台车21可以在上述的一对导轨12、12上移动；移送装置31，该移送装置31通过压缩空气使上述台车21移动。在监视摄像机11的移送路线上沿其全长预先铺设着混凝土制的座体13，木板14固定安装在该座体13的上面。一对导轨12、12通过托架16沿着监视摄像机的移送路线全长并保持着规定的间隔设置在上述木板14上。监视摄像机11装置着图中未示的接受信号装置及发送信号装置，摄像机11由来自监视台的接收信号拍摄被摄物体，然后把其图象发送到监视台。
托架16的两端上形成着上部相互向内侧弯折的一对竖立部16a、16a，并且在长度方向上以规定的间隔在木板14上设置着数个(在图中只表示了一个)。一对导轨12、12在托架16的一对竖立部16a、16a之间，通过图中未示的螺钉装置固定着，作为移送装置31的导管32被固定安装在一个竖立部16a的上部。如图2的放大图所示，沿着导轨12的全长在导轨12的上面固定安装着作为弹性体的带有沟槽的生橡胶板12a，以减少由于台车21的行走而产生的异常噪音。
如图1及图3所示，在导轨12、12上移动的台车21具有台车本体22、长方形的辅助板23和减震器24，在台车本体22的前后端设置着在导轨12上滚动的前端滚子26和后端滚子27。台车本体22是通过焊接把钢材组装为规定的形状而制成的，前端滚子26及后端滚子27分别由一对小滚子26a、26b，27a、27b构成，各个的小滚子26a、26b，27a、27b以在各自的导轨12、12上滚动的方式独立地被枢轴固定着，在导轨12、12弯曲铺设着的情况下，此吸收台车21行走时在小滚子26a、26b，27a、27b间产生回转差。
辅助板23安装在台车本体22的上部，在该辅助板23上面四角的图3中点划线表示的部分上，分别安装着4个减震器24。在减震器24的上面安装着长方形的基台28，如图1所示，在基台28的上面通过防震装置29安装着监视摄像机11。这样通过夹装在辅助板23和基台之间的减震器24可以使行走时的台车21的振动不直接传递到监视摄像机11上。在减震器24之间的空间中收容着监视摄像机所使用的电池等的图中未示的辅助机构。并且，如图1所示，在台车本体22的侧面上安装着作为移送装置31的连接板33的伸出部33a。
如图1及图4～图7所示，在一方竖立部16a的上部固定安装着的作为移送装置31的导管32具有沿着导管32的全长在长度方向下面开设着的切口32a，能被送入导管32内的压缩空气移动的内部移动体34插入在上述导管32的内部。在内部移动体34的下面连接着连接板33的上端，该连接板33安装在台车本体22的侧面。该连接板33穿过切口32a伸出到导管32的下方。在导管32内沿导管32全长地配置着由断面为圆形的橡胶线构成的密封用线材36，该密封用线材36可以封闭切口32a。切口32a具有临近于导管32的外底面的第一切口32b和临近于导管32的内底面的第2切口32c(图6和图7)。
如图6和图7所示，第1切口32b具有比密封线材36的外径小而且比连接板33的厚度稍微大的宽度，第二切口32c具有和密封用线材36的外径大致相同的宽度或比密封用线材36的外径稍微大的宽度，在第二切口32c中收容着密封用线材36的下部。密封用线材的截面不只限于圆形，也可以是椭圆形、四边形或其它的多边形。第二切口的截面形状也可以为对应于密封用线材下部的截面形状。切口也可以不设第二切口而只由宽度比密封用线材的外径小的第一切口构成。或者，将第2切口的深度做成为略等于密封用线材的外径，将整个密封线材收容在第2切口内。切口可以在导管成形的同时或在导管成形之后由机械加工未制成，或者，也可以在导管上形成第二切口，然后在该导管的外底面上焊接上带有第一切口的板体而构成切口。
如图8所示，本实施例中的内部移动体34包括有第一、第二及第三移动轴37a、37b、37c，上述三个移动轴平行于导管32的轴心延伸；第一、第二连接轴41a、41b，该二根连接轴分别把上述移动轴37a、37b、37c连接为直线状；密封部38、38，该密封部38、38固定安装在位于前后部的第1及第3移动轴37a、37c的前端及后端，并且气密地与导管32内面接触；转动体39，该转动体39可转动地安装在各自的移动轴37a、37b、37c上，并且可以在导管32的内底面上转动。由于三个第一、第二、第三移动轴37a、37b、37c及两个第一、第二连接轴41a、41b是相同构造，所以把位于前端部的第一移动轴37a及第一连接轴的一部分用图4来说明之，把位于后端部的第3移动轴37c及第2连接轴的一部分用图5来说明之，省略位于中间的第2移动轴37b的说明。
如图4及图5所示，在各移动轴37a、37c上沿其轴心形成直通孔37d，在位于前后部的移动轴37a、37c的前端和后端固定安装着一对密封保持轴37e、37e，该密封保持轴37e、37e封闭直通孔37d的前端和后端并且与移动轴37a、37c的轴心同心。密封部38具有圆盘状的芯体38a和贴附在该芯体38a的外周面及一侧面的弹性体38b。该弹性体38b的外周面可沿着导管32的内面滑动而且气密地接触在导管32的内表面上。密封部38两个两个地嵌在密封保持轴37e上，通过螺母38c固定在上述保持轴37e上。弹性体38可采用软质或硬质合成橡胶、软质塑料或能保持导管32内面气密的海绵体等。
如图7所示，在密封部38的下端、即与下部收容在第二切口32c内的密封用线材36相对的部位，形成着导向槽38d，该导向槽38d的形状与突出在导管32内的密封用线材36的上部相对应，密封用线材36的上部收容在该导向槽38d内。嵌入在密封保持轴37e上的密封部38不只限于两个，也可以是一个或二个以上，密封部38可以为如下构成及安装顺序；首先把合成橡胶和海棉交互地置配而形成复合板，然后在复合板的两侧配置铁板并嵌入密封保持轴37e，通过螺母38c使其固定在该保持轴37e上。
如图6及图8所示，在移动轴37a、37b、37c的一方的下部侧面，沿这些移动轴的长度方向离开相同的间隔分别形成着4个第一锪孔部37f，在移动轴的另一方的下部侧面与第一锪孔部37f相对地分别形成着4个第2锪孔部37g，通过形成互相对置的第一及第2锪孔部37f、37g，在移动轴的下部形成了4个转动体保持部37h(图6)。在这些转动体保持部37h的中央，形成着从第一锪孔部37f贯通到第2锪孔部37g的通孔37i(图4及图5)。
如图4～图6及图8所示，转动体39是4个针状轴承，它分别嵌入在4根轴39a内，并且可以转动。
4个转动体39通过把4根轴39a分别插穿在上述4个通孔37j内并用螺母39b安装在移动轴37a、37b、37c下部，以便使这些转动体39交互地收容在第1及第2锪孔部37f、37g中，转动体39其一方的外周缘与导管32的内底面相接触并且可以转动(图6)。转动体的个数可以是两个、三个或五个以上，也可以把转动体嵌入在轴的两端上，该轴穿在通孔内，为了加大转动体的与导管内底面的接触面积，也可以把导管的内底面做成为平面。这种情况下，需要把密封部的弹性体底部做成为对应于导管内底面的平面。
连接板33通过把其上端分别焊接在连接轴41a、41b的下面而一体地连接在连接轴41a、41b上，在该一对板33、33的伸出到导管32下方的伸出部33a、33a上分别形成有四个接合孔33b(图8)。在内部移动体34上形成有线材引入部37k(图4～图6)。该线材引入部37k由插入孔37d、插通孔41d和一对连通孔37n、37p构成，上述插入孔37d形成在各自的移动轴37a、37b、37c上，上述插通孔41d形成在各自的连接轴41a、41b上，上述一对连通孔37n、37p从位于前后部的移动轴37a、37c的前端和后端下部分别向斜上方相互靠近的方向延伸，而且与插通孔37d相连通，通过把密封用线材36穿入到线材引入部37k中，使与连接板33相对置的密封用线材36引入到导管32的内部。为了减少密封用线材同插入孔、连通孔的内表面的摩擦阻抗，在插通孔及连通孔的内表面上涂覆氟树脂等的减低摩擦材料，或者也可以在同密封用线材相接触的插通孔和连通孔的内底部隔开规定的间隔埋设可转动的球体或滚子。
导管32根据监视摄像机11的搬运距离可多根连接。如图9～图11所示，连接用导管32e的前端通过连接用导管42连接在被连接用导管32d的基端。该连接用导管42保留被连接用导管32d和连接用导管32e的切口32a，并且封堵住两导管32d、32e的接缝32f(图9)。具体地说，连接用导管42具有沿连接导管42的全长的切口42a，该切口42a的宽度比切口32a的宽度大(图10)。该连接用导管42的一端焊接在被连接用导管32d的基端上，而且使切口32a位于宽度宽的切口42a的中间，在连接用导管42的另一端外面设置有第一台座43，在连接用导管32e的前端处表面设置有第二台座44。
第一台座43和第二台座44分别形成为U字型，分别焊接在连接用导管42外表面和连接用导管32e的外表面上。在第一台座43上通过销轴46销装着螺栓47的基端。在导管32d的基端和导管32e的前端相连接的状态下，螺栓47具有其前端到达第二台座44的长度。为了通过连接用导管42将两导管32d、32e连接起来，在焊接在被连接用导管32d上的连接用导管42的开放端插入连接用导管32e。在把两导管32d、32e相互连接的状态下把螺栓47的前端插入到第二台座44中并且把螺栓47架设在第一及第二台座43、44之间后，将螺母48螺合到螺栓47的前端。通过旋装该螺母48，被连接用导管32d和连接用导管32e紧密安装在一起，而且接缝32f处没有间隙。也可以在连接用导管的另一端外表面上设置第二台座，在连接用导管的前端外表面上设置销装螺栓基端的第一台座。
下面就上述构成的利用压缩空气的监视摄像机移送设备的使用方法进行说明。
首先，在导管32的基端近旁配置图中未示的空气压缩机等的压缩空气发生装置，通过空气调整阀(图中未示)把自该空气压缩机延伸来的气管(图中未示)和导管32的两端连接起来。如图1所示，为了移送被安装着的监视摄像机11，打开夹装在连接于导管32的基端的气管上的调整阀，使压缩空气从基端侧导入到导管32内。通过导入压缩空气，内部移动体34被压缩空气向着导管的前端推进。在内部移动体34被推进时，通过连接板33台车21在导轨12、12上移动，从而安装在台车21上的监视摄像机11沿着导轨12、12被运送。
在连接板33通过切口32a时，封闭着该切口32a的密封用线材36穿过线材引入部37k，所以，该线材36被引入到导管32内部。因此，连接板33不被密封用线材36妨碍而顺利地在切口32a中移动。而且，因密封用线材36被引入到导管32内部而使切口32a开放只是发生在密封用线材36位于内部移动体34的密封部38、38之间时，被引入到导管32内部的密封用线材36通过密封部38的导向槽38d在第二切口32c内被导向，位于密封部38、38间以外的密封用线材36通过压缩空气紧密贴着在切口32上。因为导管32d，32e间的接缝32f由连接用导管42密封着(图9)，所以压缩空气不会泄漏到导管32的外部。因此，在内部移动体34移动的过程中，空气压力被保持着，内部移动体34顺利地前进，从而监视摄像机11被高效率而又安全地搬运。
通过调节空气调节阀的开启程度或变化压缩空气的压力，使内部旋转体34加速或减速地使台车21行走，可以用所需的速度来搬运监视摄像机11。
在把内部移动体34返回到导管32的基端时，打开夹装在连接在导管32的基端的气管上的空气调节阀，把压缩空气从前端侧导入到导管32内。这样，通过控制导入到导管32内的压缩空气的量及压力，可以以所需速度或至所需位置来搬运监视摄像机11。
如上所述，本发明的利用压缩空气的监视摄像机移送装置包括有沿监视摄像机的移送路线设置的导轨、在其上部安装着监视摄像机并在导轨上可移动的台车和通过压缩空气使台车移动的移送装置，搬运装置通过压缩空气使台车沿导轨移动，台车沿着导轨移送在其上部安装着的监视摄像机，所以即使在人不能进入或电机可能使用的场所它可以高效率、安全而又可靠地移送监视摄像机，从而进行内部的观察或监视。
因为在导管的长度方向下面形成切口，把通过压缩空气在导管内移动的内部移动体插入到导管内，把台车安装在与内部移动体连接的连接板上，在导管内配置可以封闭切口的密封用线材，还在内部移动体和连接板上形成将密封用线材引入到导管内部的线材引入部，所以在连接板通过的位置，由线材引入部将密封用线材引入到导管内部。其结果，密封用线材不会妨碍内部移动体由压缩空气的移动，即使对于高连移动的被摄物体也能高效率，安全而又可靠地移送监视摄像机，从而可以进行清晰而又动人的摄像。
另外，台车包括有分别在前后端上设有在导轨上滚动的滚子的台车本体、安装在台车本体上部的辅助板、安装监视摄像机的基台及夹装在辅助板和基台间的减震器，如把连接板的伸出部安装在台车本体的侧面，则滚子使台车顺利地在导轨上移动，通过在辅助板和基台之间夹装减震器，台车本体的振动不会直接传递到监视摄像机上，其结果，监视摄像机所拍摄时不会晃动。
而且，如果沿着导轨的全长在滚子滚动的导轨的上面上固定安装弹性体，就可使由于台车行走而产生的异音减少。
权利要求
1.一种利用压缩空气的监视摄像机移送设备，其特征在于，它包括有导轨(12、12)、台车(21)和移送装置(31)；上述导轨(12、12)沿监视摄像机(11)的移送路线设置，上述台车(21)的上部安装有监视摄像机(11)并且该台车(21)可在上述导轨上移动，上述移送装置(31)利用压缩空气使前述台车(21)移动；前述移送装置(31)包括有导管(32)、内部移动体(34)、连接板(33)、密封用线材(36)和密封用线材引入部(37k)；前述导管(32)与前述导轨(12、12)平行地设置，并且沿其全长在其长度方向的下面具有切口(32a)，前述内部移动体(34)插入在前述导管(32)内并且通过送入到前述导管(32)内的压缩空气在前述导管(32)内可以移动，前述连接板(33)的一端连接在前述导管(32)内的前述内部移动体(34)上，另一端穿过前述切口(32a)伸出到前述导管(32)的外部而且前述台车(21)连接在突出部(33a)上，前述密封用线材(36)在前述导管(32)内沿前述导管(32)全长配置，并且可以封闭前述切口(32，)前述密封用线材引入部(37k)形成在前述内部移动体(34)或前述连接板(33)上，并且把位于连接板(33)的前述密封用线材(36)引入到前述导管(32)内部。
2.根据权利要求1所述的利用压缩空气的监视摄像机移送设备，其特征在于，台车(21)包括台车本体(22)、辅助板(23)、基台(28)和减震器(24)；前述台车本体(22)在其前后端上分别设置着在导轨上滚动的滚子(26、27)，前述辅助板(23)安装在前述台车本体(22)的上部，前述基台(28)上安装着监视摄像机(11)，前述减震器(24)夹装在前述辅助板(23)和前述基台(28)之间；连接板(33)的伸出部(33a)安装在前述台车本体(22)的侧面。
3.根据权利要求2所述的利用压缩空气的监视摄像机移送设备，其特征在于，在滚子(26、27)滚动的导轨(12、12)的上面，沿前述导轨(12、12)的全长上固定安装着弹性体(12a)。
全文摘要
一种利用压缩空气的监视摄像机移送设备,它包括沿监视摄像机11的移送路线设置的导轨12、在上部安装着监视摄像机并可在导轨上移动的台车21、利用压缩空气使台车移动的搬运装置31。前述移送装置31包括有导管32、内部移动体34、连接板33、密封用线材36和线材引入部37k。该设备相对于高速移动的被摄体可高效率、安全可靠地移送监视摄像机,能在人不能进入,不能使用电机的场所进行内部观察。
文档编号B65G51/00GK1188251SQ9712307
公开日1998年7月22日 申请日期1997年11月28日 优先权日1996年11月29日
发明者今野建一 申请人:今野建一