专利名称：硬币包裹机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够可靠地形成各含有预定数目硬币的包好的硬币卷的小型硬币包裹机。
硬币包裹机通常被设计成在一个硬币堆叠部件内堆放预定数目的硬币，将如此堆叠成的硬币供给一硬币包裹部件并包裹这些硬币。为确保总是包裹预定数目的硬币，由一个传感器计算出供给硬币堆叠部件的硬币数目，并且当预定数目的待包裹硬币被供给硬币堆叠部件时，一个挡块防止后续硬币进入硬币堆叠部件。
但是，当由传感器所探测的硬币没有正确地堆放在硬币堆叠部件内时，被包裹的硬币数目可能小于预定数目。另一方面，当挡块失效时，其数目超过预定数目的硬币被供给硬币堆叠部件且被包裹的硬币数目可能大于预定数目。因此，提出了一种具有用于探测预定数目的待包裹硬币是否已堆放在硬币堆叠部件内的探测装置的硬币包裹机。
日本专利申请公开号5-298521提出了一种如此设计的硬币包裹机，它向堆放在硬币堆叠部件内的且被供给硬币包裹部件的硬币边缘照射光线，通过CCD(电荷耦合器件)探测反射光线，然后根据CCD的探测信号检测相邻的堆放硬币间的间隙并计算间隙的数目，由此检测出待包裹的硬币数目。
但是，为了在硬币包裹部件内引导包装纸并进而即使是在包裹其直径在待包裹硬币中是最小的硬币时也能可靠地引导包装纸，将导向件设置在包装辊和待包裹的硬币之间。因此，如果设置CCD，则很难保证安放CCD的空间，由此使硬币包裹机不可避免地变得大型化。
因此，本发明的一个目的是提供一种能够可靠地形成各含有预定数目的硬币的包裹好的硬币卷的小型硬币包裹机。
本发明的上述及其它目的可以通过一台包括用于堆叠投放硬币的硬币堆叠机构、用于包裹由硬币堆叠机构所堆放的硬币的硬币包裹机构、用于支承硬币摞并将它们从硬币堆叠机构移到硬币包裹机构的硬币摞移动机构的硬币包裹机来实现，此硬币包裹机还包括位于硬币堆叠机构和硬币包裹机构之间以便向从硬币堆叠机构移到硬币包裹机构的硬币摞照射光线的发光机构、位于硬币堆叠机构和硬币包裹机构之间以便光电地探测出从发光机构照射到硬币摞上并由硬币摞的边缘反射回的光线的光探测机构、根据由光探测机构所产生的探测数据来探测相邻硬币之间的部分的硬币数目确定机构，由此确定出由硬币摞移动机构所支承的堆放硬币的数目。
在本发明的一个优选方案中，发光机构和光探测机构设置在同一个水平面内。
在本发明的另一个优选方案中，光探测机构包括许多水平布置的光线接收元件。
在本发明的又一个优选方案中，硬币数目确定机构被设计成将由光探测机构所产生的探测数据二进制化并根据如此二进制化的数据探测相邻硬币间的间隙。
在本发明的另一个优选方案中，硬币数目确定机构被设计成依照根据最厚的待包裹硬币的厚度所产生的标准数据来判断由光探测机构所测到的光线是否是被硬币摞的边缘反射回来的。
根据以下参见附图的描述，本发明的上述和其它目的和特征将变得一清二楚。
图1是表示作为本发明的一个实施例的硬币包裹机的内部机械结构的示意透视图。
图2是硬币堆叠部件和硬币包裹部件的示意侧视图。
图3是表示光源、狭缝、圆透镜和行传感器布局的平面示意图。
图4是硬币包裹机的控制系统、探测系统和驱动系统的框图。
图5是表示行传感器如何产生与硬币摞有关的探测波的图形。
图6是表示由CPU二进制化的探测数据的图形。
如图1所示，作为本发明的一个实施例的硬币包裹机被设计用于包裹具有特定面值的硬币。经过一个投币口(未示出)而被放入硬币包裹机中的硬币经过一条传送带(未示出)的传送而被送到一个转盘1上。如本领域公知的那样，一个环形导向件(未示出)设置在转盘1的周边部分上，且一个硬币分选通路2与环形导向件的开口部分相连。
硬币分选通路2是由一对导向件3、4和一条传送带5构成的且该对导向件3、4之间的距离是可调的，从而只有具有某种面值的待包裹硬币经过硬币分选通路2，直径大于待包裹的币种直径的那些硬币留在了转盘1上，直径小于待包裹的币种直径的硬币落在导向件3、4之间而被收走。一个传感器6设置在硬币分选通路2中，以区分币种并计算硬币数目。一个挡块(未示出)设置在硬币分选通路2的下游端部附近，它可伸入硬币分选通路2，用以中断后续硬币的传送。
一个硬币堆叠部件7设置在硬币分选通路2的下游且它配有一对摞币辊9。在各摞币辊9的外表面上形成了一个用于在其上表面上支承硬币的螺旋凸起8。硬币导向件(未示出)分别相对于在硬币分选通路2中的硬币传送方向紧接在一对摞币辊9的下游和上游以引导硬币，从而将它们堆叠在螺旋凸起8上。紧接在该对摞币辊9的下方设置了一个活门10，从而可以使硬币摞放置在所述活门上。
一个硬币包裹部件15设置在硬币堆叠部件7的下方。硬币包裹部件15包括三个包装辊16和一个硬币支座18。硬币支座18可在一个紧接在活门10下方的等候位置上、一个通过由包装辊16将包装纸17卷绕在硬币摞周围而将堆叠在硬币堆叠部件7中的硬币包裹起来的包裹位置和一个位于包裹位置下方的回撤位置之间移动并且它可以在其上支承硬币摞。硬币支座18设置在一个可通过一凸轮马达(未示出)而沿支承轴19移动的支臂20的末端附近。
硬币包裹部件15还包括一个由包装纸构成的包装纸卷21、一个用于将包装纸从包装纸卷21送入三个包装辊16之间的包装纸进给辊22、一把设置在包装纸进给辊22和三个包装辊16之间用以切断包装纸17的切刀23。硬币包裹部件15还包括用于引导包装纸17并将其送入支承在位于包裹位置的硬币支座18上的硬币摞与包装辊16之间的包装纸导向件(未示出)。
在包装辊16上方设置了一个上夹爪25，以便夹住卷绕在硬币摞上的包装纸17的上端部分。在包装辊16的下方设置了一个下夹爪26，以便夹住卷绕在硬币摞上的包装纸17的下端部分。
在包装辊16的下方设置了一个闸门，以便分开地将在硬币包裹部件15中形成的包裹好的硬币卷通过送币槽(未示出)引向包好的硬币卷收集箱(未示出)，且将在硬币包裹部件15中未包裹的硬币引向一个收集箱(未示出)。
图2是硬币包裹部件15和硬币堆叠部件7的示意侧视图。
如图2所示，在硬币堆叠部件7的活门10和包装辊16之间设有一个光源30，以便通过一条狭缝31向支承在硬币支座18上的硬币摞发射光线。当硬币支座18正在下降时，所述光源降向包装辊16。设有一个行传感器32，以便接收从光源30发出的光和从硬币摞的边缘反射的光。在行传感器32的前方设有一个其轴水平地设置的圆透镜33。在来自硬币摞边缘的反射光中，圆透镜33只将水平光线会聚到行传感器32的光线接收元件上。为了便于表示，图2示出了光源30、狭缝31、行传感器32和圆透镜33，它们在垂直方向上位于不同的高度。但如图3所示，它们实际上位于同一水平面内。行传感器32具有许多水平布置的光线接收元件。
光源30、狭缝31、行传感器32和圆透镜33适于探测由硬币支座18支承的硬币数目。
图4是一台硬币包裹机的控制系统、探测系统和驱动系统的框图。
如图4所示，硬币包裹机的控制系统包括用于控制硬币包裹机的工作的CPU40、用于存储控制程序的ROM41、用于暂时存储各种数据的RAM42。硬币包裹机的探测系统包括用于区分硬币并计算硬币数目的传感器6、用于接收从支承在硬币支座18上的硬币的边缘反射的光的行传感器32。硬币包裹机的驱动系统包括用于驱动转盘1旋转的马达50、用于驱动传送带5的马达51、用于驱动设置在硬币分选通路2的下游端部附近的挡块45的螺线管52、用于驱动一对摞币辊9旋转的马达53、用于启闭硬币堆叠部件7的活门10的螺线管54、用于垂直地移动在其末端部分设有硬币支座18的支臂20，驱动包装辊16并使上、下夹爪25、26移至包装辊16之间且移向硬币摞的上、下表面的凸轮马达55、用于驱动包装辊16转动的马达56、用于接通和切断光源30的驱动电路57、用于驱动包装纸进给辊22的马达58、用于即使在凸轮马达55被驱动时也防止上、下夹爪25、26移至包装辊16之间的螺线管59以及用于驱动一个适于分开地收集包好的硬币卷和未包裹的硬币的闸门46的螺线管60。
作为本发明一个实施例的如此构成的硬币包裹机通过以下方式包裹预定数量的硬币并形成包裹好的硬币卷。
当工作人员向硬币包裹机输入包裹指令信号时，包裹指令信号被输送给CPU40。当CPU40接收包裹指令信号时，它向马达50、51输出驱动信号，由此使转盘1旋转并驱动传送带5。
经投币口(未示出)放入硬币包裹机中的硬币由传送带(未示出)输送而进给到旋转的转盘1上。通过由转盘1的转动而产生的离心力沿环形导向件(未示出)输送被送到转盘1上的硬币并通过环形导向件的开口将它们逐个输出到硬币分选通路2中。该对导向件3、4之间的间隙是如此设定的，即其直径大于待包裹币种的直径的硬币不能通过该对导向件3、4间的间隙。因此，其直径大于待包裹币种的直径的硬币仍留在转盘1上且只有待包裹的币种和其直径小于待包裹币种的直径的硬币被逐个送入硬币分选通路2。
由于该对导向件3、4之间的间隙被进一步地设定成大于其直径小于待包裹币种的直径的硬币直径，所以其直径小于待包裹币种的直径的硬币通过该对导向件3、4之间的间隙落下而被收集起来。
被送入硬币区分通路2中的且属于待包裹币种的硬币由传感器对其面值进行鉴别并由传感器6计算其数目。接着，硬币在硬币分选通路2中被送向硬币堆叠部件7。探测信号和计算信号被发送给CPU40。当CPU40收到探测信号和计算信号时，它将传感器6的探测和计算结果贮存在RAM42中。CPU40同时根据待堆放在硬币堆叠部件7中的硬币数目驱动马达53，从而调整在该对摞币辊9的侧表面上形成的螺旋凸起8的垂直位置。
当CPU40根据传感器6的计算结果判断出预定数量的待包裹硬币已被输入硬币堆叠部件7时，它向螺线管52输出驱动信号以使挡块45伸入硬币分选通路2，由此防止随后的硬币进入硬币堆叠部件7。与此同时，CPU40向马达50、51输出驱动信号，由此使转盘1停止转动并使传送带5停顿。CPU40同时在预定的时间内向马达53和凸轮马达54输出驱动信号，由此使硬币支座18开始移向紧接在活门10下方的等候位置。
被送入硬币堆叠部件7的硬币由成型于该对摞币辊9的外表面上的螺旋凸起的上表面支承。根据摞币辊9的转动情况，依次进入硬币堆叠部件7的硬币被堆放在螺旋凸起的上表面上且它们同时受到硬币导向件(未示出)的引导。当预定数量的待包裹硬币已堆放在该对摞币辊9的外表面上且降低到活门10附近时，硬币被转送到活门10上。
当挡块45受到驱动后又经过了预定时间且CPU40判断出硬币摞已被转送到活门10上且硬币支座18已经到达等候位置时，CPU40向螺线管54输出驱动信号以便开启活门10，由此将置于活门10上的硬币摞转送到在等候位置的硬币支座18的上表面上。
CPU40接着向凸轮马达55输出驱动信号，由此沿支承轴19降低支臂20。CPU向驱动电路57输出驱动信号，由此打开光源30。
从光源30发出的光线经过狭缝31，由此转变为沿垂直方向的细小光束且照射到硬币摞的边缘上。由硬币摞的边缘反射回的光线进入其轴水平设置的圆透镜33。结果，只有水平的反射光分量会聚到水平布置的行传感器32的光线接收元件上并被其接收。
图5是表示行传感器32如何产生与硬币摞有关的探测波的图形，其中图5A示出了硬币支座18的位置和硬币C的位置，图5B示出了行传感器32如何产生探测波。
在图5中，t0表示硬币支座18已被降低且行传感器32探测由硬币支座18的下端部分反射回来的光线的时刻，t1表示行传感器32探测由硬币支座18的上端部分和最下面的硬币C的下表面之间的间隙部分反射的光线的时刻，t2表示行传感器32探测由最下面的硬币C的上端部分和倒数第二枚硬币C的下表面之间的间隙部分反射的光线的时刻，t3表示行传感器32探测由倒数第二枚硬币C的上端部分和倒数第三枚硬币C的下表面之间的间隙部分反射的光线的时刻，t4表示行传感器32探测由倒数第三枚硬币C的上端部分和倒数第四枚硬币C的下表面之间的间隙部分反射的光线的时刻。
因此，由行传感器32在时刻t0和t1之间探测到的反射光是由硬币支座18反射的，由行传感器32在时刻t1和t2之间探测到的反射光是由最下面的硬币C反射的，由行传感器32在时刻t2和t3之间探测到的反射光是由倒数第二枚硬币C反射的，由行传感器32在时刻t3和t4之间探测到的反射光是由倒数第三枚硬币C反射的。
硬币C的边缘通常经过铣削。但是，即使硬币C的边缘凹凸不平，如果硬币C的面值是一样的，则由行传感器32探测到的从硬币C的侧面反射的光线总量仍然大致相同。与此相反，由于硬币C的正反面通常带有凹凸不平的部分且相邻硬币C通过在表面上形成的凹凸不平的部分相互接触，从而在相邻的硬币C之间存在间隙，由相邻硬币C之间的间隙反射的光线量少于由硬币C的边缘反射的光线量。另外，在硬币C正反面的凹凸不平部分上的散射是可能发生的。因此，由相邻硬币C之间的间隙反射的且由行传感器32的光线接收元件接收到的光线量大大少于由行传感器32的光线接收元件接收到的硬币C的边缘反射的光线量。因而，当行传感器32如图5B所示的那样接收由相邻硬币C之间的间隙反射的光线时，由于从行传感器32输出的波形的输出水平明显降低，所以可以根据来自行传感器32的波形探测相邻硬币C之间的间隙数目，还可以根据相邻硬币C之间的间隙数目确定支承在硬币支座18上的堆放硬币的数目。由于硬币支座18的直径被设定得小于最小待包裹硬币的直径，所以由行传感器32探测到的且由硬币支座18的单位垂直长度反射的光线量少于由行传感器32探测到的且由硬币C侧面的单位垂直长度反射的光线量。因此，可以根据来自行传感器32的波形区别硬币支座18和硬币C。必须确定行传感器32探测反射光的采样周期，从而可以对相邻硬币C之间的间隙部分进行探测。具体地说，假设硬币支座18的下降速率为V而相邻的待包裹硬币C之间的部分的最小宽度为W，则行传感器32探测反射光的采样周期必须确定为等于或小于Δt=W/V。
当硬币支座18降低时，从行传感器32输出如图5B所示的探测波形。CPU40采用阈值T，以便将从行传感器32输入的反射光的探测数据二进制转变为信号H和信号L，并根据二进制化数据检测相邻硬币C之间的间隙数目，由此确定支承在硬币支座18上的硬币C的数目。
图6是表示经过CPU40二进制转化后的探测数据的图形。图6A示出了当阈值T被设定成高于从硬币支座18反射的接收光量级别时的二进制数据，图6B示出了当阈值T被设定成低于从硬币支座18反射的接收光量级别时的二进制数据。
如图6A所示，当阈值T被设定成高于从硬币支座18反射的接收光量级别时，可以容易地探测出相邻硬币C之间的间隙数目并确定支承在硬币支座18上的硬币C的个数。但是，当最小的待包裹硬币C的直径与硬币支座18的直径之间的差值小时，即使阈值T被设定成高于从硬币支座18反射的接收光量级别且低于从最小的待包裹硬币C的侧面反射的接收光量级别，CPU40也可能因某些原因作出从硬币支座18反射的接收光量级别高于阈值T的判断并如图6B所示地将其二进制化为信号H。因此，根据此实施例的硬币包裹机被设计成可精确地确定支承在硬币支座18上的硬币C的个数。确切地说，事先在ROM41中存入一个等于通过时期+预定时期δt的方式而产生的值X0的基准时期值，其中，当从光源30发出的光线照射到最厚的待包裹硬币C的边缘上且由行传感器32探测由所述边缘反射的光线时，行传感器32在所述时期内向CPU40输出信号H。当从行传感器32输入探测信号时，CPU40从ROM41中读取基准时期值。接着，CPU40探测从输入信号H的时刻到输入信号L的时刻的时期X并判断时期X是否长于从ROM41中读出的基准时期值X0。如果时期X不长于基准时期值X0，则CPU40判断出信号H是由通过探测从硬币C的边缘反射的光线而产生的并通过计算随后输入的信号L的数目来确定支承在硬币支座18上的硬币C的个数。相反，如图6B所示，如果时期X长于基准时期值X0，则由于可以认定信号H是通过探测从硬币支座18的侧面反射的光而产生的，CPU40判断出先输入的信号L是通过探测从最下面硬币C的下表面与硬币支座18的上表面之间的间隙反射的光而产生的并通过计算随后输入的信号L的数量来确定支承在硬币支座18上的硬币C的数目。
当CPU40检测随后输入的信号L的时期长于基准时期值X0时，由于可以认为对支承在硬币支座18上的硬币C的探测已经完成，所以CPU40读取事先存储在ROM41中的待包裹硬币C的数目并将其与支承在硬币支座18上的硬币C的个数的计算值进行比较，由此判断出预定数量的硬币C是否堆放并支承在硬币支座18上。
当硬币C的数目的计算值与待包裹硬币C的数目不符时，CPU40在RAM42中存储一道指令，即不应该实施硬币包裹操作。另一方面，当硬币C的数目的计算值与待包裹硬币C的数目一致时，CPU40不向RAM42输出指令。
当支承堆成一摞的硬币C的硬币支座18已经降低到包裹位置时，CPU40接通RAM42并判断不应该进行硬币包裹操作的指令是否存储在RAM42中。当在RAM42中未存储不应该进行硬币包裹操作的指令时，CPU40向马达58输出一个驱动信号以使包装纸进给辊22转动，由此将包装纸17的前端送入在包装辊16与堆放并支承在硬币支座18上的硬币C之间的空间内。CPU40接着根据预定时期向凸轮马达55输出一个驱动信号以使包装辊16靠拢，由此使包装辊16通过包装纸17在其间夹住支承在硬币支座18上的硬币C。CPU40还向马达56输出一个驱动信号以使包装辊16转动，由此使包装纸17卷绕在夹在包装辊16之间的硬币摞上。当预定长度的包装纸17被送入包装辊16和硬币摞之间时，由切刀23切断包装纸17。
在包装纸17已经缠绕到硬币摞上时，CPU40根据预定时期向凸轮马达55输出驱动信号，由此使上夹爪25和下夹爪26移动到包装辊16之间并接着使它们移向硬币摞的上、下表面，从而使包装纸17的上、下端部被上、下夹爪25、26夹住而形成了一个包好的硬币卷。
CPU40接着根据预定时期向凸轮马达55输出驱动信号，由此使上、下夹爪25、26离开硬币摞的上、下表面并从包装辊16之间向外移动，同时使硬币支座18移向回撤位置并使包装辊16彼此分开。
通过一个闸门46和送币槽(未示出)将如此形成的包好的硬币卷供给包好的硬币卷收集箱(未示出)。
相反，当在RAM42中存储了不应该进行硬币包裹操作的指令时，CPU40不向马达58输出驱动信号，而是根据预定时期向凸轮马达55输出驱动信号以使包装辊16靠拢，由此使包装辊16在其间夹住支承在硬币支座18上的硬币C。CPU40同时向螺线管59输出驱动信号，由此即使当凸轮马达55受到驱动时也防止了上、下夹爪25、26移动到包装辊16之间，CPU还向螺线管60输出驱动信号，由此接通闸门46以便与一个收集箱(未示出)连通。随后，CPU40根据预定时期向凸轮马达55输出驱动信号，由此使硬币支座18移到回撤位置并使包装辊16分开。
结果，在堆放在硬币支座18上的硬币数目与待包裹硬币C的数目不符的情况下，硬币C通过接通的闸门46被收集在一个收集箱(未示出)内。
根据此实施例，通过经过狭缝31向支承在硬币支座18上的硬币摞投射来自光源30的光线、由圆透镜33将硬币C的边缘所反射的光线会聚到行传感器32的光线接收元件上并分析从行传感器32输出的探测波形，对支承在硬币支座18上的堆放硬币的数目与待包裹硬币C的数目是否一致进行判断。另外，光源30、狭缝31、圆透镜33、行传感器32设置在位于硬币堆叠部件7与硬币包裹部件15之间的同一水平面内。因此，在不增大硬币包裹机体积的情况下，即使当设置了用于在三个包装辊16和待包裹硬币之间引导包装纸17的导向件(未示出)且很难保证用于在硬币包裹部件15内探测待包裹硬币的数目的空间时，可以设置用于探测堆放在硬币堆叠部件7中的且正被转移到硬币包裹部件15中的硬币的数目，由此可靠地形成各含有预定数量的硬币C的包好的硬币卷。
参见具体实施例地描述和示出了本发明。但应该注意的是，本发明绝不局限于所述结构的细节，可以在不脱离后附权利要求书的范围的前提下作出各种改动和改进。
例如，在上述实施例中，尽管由硬币C的边缘所反射的光线是通过包括许多水平布置的光线接收元件的行传感器32测得的，但是可以取代行传感器32地设置单个光线接收元件以探测反射光。
另外，在上述实施例中，尽管根据来自行传感器32的波形探测硬币支座18，但也可以根据凸轮马达55的转数探测硬币支座18。
此外，在上述实施例中，光源30、狭缝31、圆透镜33和行传感器32设置在位于硬币堆叠部件7和硬币包裹部件15之间的同一个水平面内。但是，如果条件允许，也可以将它们设置在沿垂直方向的不同位置上。
另外，在本发明中，各机构不必必须是机械装置和结构。各机构的功能是由软件完成的情况也在本发明的范围内。另外，单个机构的功能也可以是由两个或多个机械装置完成的，两种或多种机构的功能也可以由单个机械装置完成。
根据本发明，可以提供一种能可靠地形成各含有预定数目的硬币的包好的硬币卷的小型硬币包裹机。
权利要求
1．一种硬币包裹机，它包括用于堆放投入的硬币的硬币堆叠机构、用于包裹由硬币堆叠机构所堆放的硬币的硬币包裹机构、用于支承硬币摞并将它们从硬币堆叠机构移到硬币包裹机构的硬币摞移动机构，此硬币包裹机还包括位于硬币堆叠机构和硬币包裹机构之间、用以向从硬币堆叠机构移到硬币包裹机构的硬币摞投射光线的发光机构，位于硬币堆叠机构和硬币包裹机构之间、用以光电地探测出从发光机构照射到硬币摞上的光线和由硬币摞的边缘反射回的光线的光探测机构，以及根据由光探测机构产生的探测数据来探测相邻硬币之间的部分的硬币数目确定机构，由此确定出由硬币摞移动机构所支承的堆放硬币的数目。
2．如权利要求1所述的硬币包裹机，其特征在于，发光机构和光探测机构设置在同一个水平面内。
3．如权利要求1所述的硬币包裹机，其特征在于，光探测机构包括许多水平布置的光线接收元件。
4．如权利要求2所述的硬币包裹机，其特征在于，光探测机构包括许多水平布置的光线接收元件。
5．如权利要求1所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成将由光探测机构形成的探测数据二进制化并根据如此二进制化的数据探测相邻硬币之间的间隙。
6．如权利要求2所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成将光探测机构形成的探测数据二进制化并根据如此二进制化的数据探测相邻硬币之间的间隙。
7．如权利要求3所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成将光探测机构形成的探测数据二进制化并根据如此二进制化的数据探测相邻硬币之间的间隙。
8．如权利要求4所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成将光探测机构形成的探测数据二进制化并根据如此二进制化的数据探测相邻硬币之间的间隙。
9．如权利要求5所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成用于依照根据最厚的待包裹硬币的厚度所产生的标准数据来判断由光探测机构所探测到的光线是否是被硬币摞的边缘反射回来的。
10．如权利要求6所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成用于依照根据最厚的待包裹硬币的厚度所产生的标准数据来判断由光探测机构所探测到的光线是否是被硬币摞的边缘反射回来的。
11．如权利要求7所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成用于依照根据最厚的待包裹硬币的厚度所产生的标准数据来判断由光探测机构所探测到的光线是否是被硬币摞的边缘反射回来的。
12．如权利要求8所述的硬币包裹机，其特征在于，硬币数目确定机构被设计成用于依照根据最厚的待包裹硬币的厚度所产生的标准数据来判断由光探测机构所探测到的光线是否是被硬币摞的边缘反射回来的。
全文摘要
一种硬币包裹机包括硬币堆叠部件、硬币的硬币包裹部件和硬币支座,还包括位于硬币堆叠部件和硬币包裹部件之间以便向硬币摞发射光线的发光机构、位于硬币堆叠部件和硬币包裹部件之间以便光电地探测出从发光机构照射到硬币摞上的光线和由硬币摞的边缘反射的光线的行传感器、根据探测数据探测相邻硬币之间的部分的CPU,由此确定由硬币支座所支承的堆放硬币的数目。根据如此构成的硬币包裹机,可以使结构紧凑并可靠地形成各含有预定数量的硬币的硬币卷。
文档编号B65B11/56GK1216280SQ98116100
公开日1999年5月12日 申请日期1998年7月17日 优先权日1997年7月18日
发明者云雀英幸 申请人:罗烈尔银行机器股份有限公司