专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印机，该种打印机在其输送纸的通道上装有导纸装置，沿此输送纸的通道，打印纸被送入打印机。
背景技术：
在一般的打印机的导纸装置中，面向打印头的部分是直线形的。于是，在打印头和导纸装置的面向打印头的部分之间，沿宽度方向有一个基本上均匀的间隔部分。在这种情况下，用具有打印头的打印装置对纸进行打印，该纸的前端部分，特别是其相对的两角部分，往往会贴靠在导纸装置上，并且当纸的前端部分穿过导纸装置和输送板之间的缝隙时，由于纸或类似材料的变形，会导致纸张或类似材料被卡住。
现在，参照如图5给出的平面图和如图6给出的断面图，来描述一种一般打印机的导纸装置，该种一般打印机能够打印连续纸张和分页的纸张。
一根承载轴53(在图5中用双点划线来表示)跨在打印机51的左侧支架和右侧支架52之间。承载轴53上支承有承载件55，它可以在承载轴53的轴向来回运动。打印头56以这样一种方式安装在承载件55上，即它可以随承载件55一起整体的来回运动。
在打印头56的前方和后方装有输送板59。第一导纸装置61和第二导纸装置71分别安装在输送板59上。
一个面向打印头的部分61a构成了第一导纸装置61的一部分，该部分面向打印头56并且沿与承载轴53平行的方向延伸。从面向打印头的部分61a向下延伸出一个斜坡形式的纸导向面61b，该纸导向面61b用来引导纸张60(在图5中用双点划线表示)进入第一导纸装置61的下表面和输送板59之间所形成的输送通道62，而该纸张60是用具有打印头56的打印装置进行打印的。进一步的，正如第一导纸装置61一样，面向打印头的部分71a和纸导向面71形成了第二导纸装置71。
图5中给出了这样一种情况，其中纸张60被送入打印机时，纸张60发生了轻微的歪斜，它的前端边缘的右侧部分贴靠在第二导纸装置71的面向打印头的部分71a上。图6是从断面方向看纸张60，也给出了同样的情况。如图6中所示，如果纸张60的前端的右侧部分发生翘曲并且抬起，那么对纸张60进行送进时，纸张60就会贴靠在第二导纸装置71上，于是它就不能被纸导向面71b引导进入第二导纸装置71的下方。于是，在打印机中，纸张60会不可避免地引起阻塞。
在这种情况下，如果纸导向面71b被安置得高一些，即使实际上纸张60发生翘曲，纸张60仍能够被引导到第二导纸装置71之下的位置。不过，如果纸导向面71b的高度很大，那么打印机的外形将会变厚，这对于减小打印机的尺寸和厚度是一个不利因素。
此外，在某些打印机中，需要检测在输送通道中沿前进和倒退两个相反的方向被输送的纸张的存在(例如，检测纸张或类似材料的前端)。最好能够通过检测纸张宽度方向的中央部分来确定纸张存在与否，这样，就可以在输送通道上一个预先确定的检测位置来检测纸张而不必考虑纸张宽度的变化。为实现这一点，在输送通道上的一个给定位置安装纸张检测装置，而纸张宽度方向的中央部分会通过该位置。
许多惯用的纸张检测装置包含有一个光传感器，该光传感器由一个发光元件和一个感光元件成对组成。对着输送通道上的纸张检测位置，分别把这两个元件以直角安装在输送通道的两面上。由感光元件的输出信号变为开或关便能测知纸张的存在与否。
发光元件和感光元件分别装在输送通道的一面和另一面上，在这样的纸张检测装置中，需要两个元件来进行检测，在输送通道的另一面上还必须装有一个转接底板来安装另一个元件。进一步的，输送通道的一面和输送通道的另一面上的转接板之间须用导线连接起来以传送信号。于是，必须使导线延伸较长并且还须避免阻碍输送通道，从而布线是相当困难的，并且需要用于连接的连接端子。这样，制造成本便会相应增加。
此外，在另一种方法中，用发光式光断续器作为纸张检测传感器来直接检测纸张。在这种情况下，尽管只需用一个元件来进行检测，但是由于所检测的区域是纸张宽度方向的端部，故不能够检测纸张宽度方向的中央部分。
还有一种已知的打印机，举例来说，如一种平板式打印机，其中纸张在输送通道中能够以前进和后退两个相反的方向被输送。这一型式的打印机，在同一输送通道中，连续纸张的输送方向和分页纸张的输送方向是相反的。进一步的，在很多种打印机中，有一块主控制板，其上装有控制装置，该控制装置用来实现能够完成多种控制功能(如送纸，打印，承载件移动，等)的控制系统，该主控制板装在打印机机身的底板上，而纸张输送通道位于打印机机身的底板之上。于是，把需要与控制装置连线的传感器及其他元件都装在主控制板上是合理的。
对本发明的公开本发明的目的是提供一种打印机，该种打印机能够防止打印纸贴靠在导纸装置上及发生阻塞。
为实现上述目的，根据本发明提供的打印机具有一个夹头，该夹头被可滑动的支承在一根承载轴上，从而能够以与送纸方向相垂直的方向沿承载轴往复运动；一个打印头安装在该承载件上；一个卷筒与打印头相对；沿送纸方向，在打印头相对两边中至少一边装有导纸装置。沿着纸送进的方向，导纸装置一端的边缘的两侧部分相对于其中央部分向后回收。
在根据本发明提供的按这种方式构造的打印机中，用打印装置对纸张进行打印，当纸张的前端部分通过导纸装置和输送板之间的空隙时，该种打印机能够防止由于纸张或类似材料的变形而使纸张的前端部分、特别是其相对的两个角部贴靠在导纸装置上并导致阻塞。
附图的简要说明
图1是根据本发明的打印机的一个实施例的主要部分的平面图，该打印机在其输送通道上具有导纸装置；图2是和图1相对应的断面图；图3是一平面简图，它给出了用图1中所示的导纸装置引导打印纸的情形；
图4是和图3相对应的断面图；图5是一平面简图，它给出了用一般的导纸装置引导打印纸的情形；图6是和图5相对应的断面图；图7是一侧视图，它给出了与图1所示的导纸装置一起安装在打印机的送纸通道上的纸张检测装置的一个例子，该检测装置的检测杆是在其初始的常态位置；图8是图7中所示的纸张检测装置的另一侧视图；图9是用来说明当纸张以向前的方向被送入图7所示的纸张检测装置时检测杆的动作情况；图10是用来说明当纸张以向前的方向被送入图7所示的纸张检测装置时检测杆的位置；图11是用来说明当纸张以向后的方向被送入图7所示的纸张检测装置时检测杆的动作情况；图12是用来说明当纸张以向后的方向被送入图7所示的纸张检测装置时检测杆的位置；图13是用来说明当纸张以向后的方向被送入图7所示的纸张检测装置时检测杆的动作情况；及图14是根据本发明提出的纸张检测装置的另一个例子的一个侧视图。
实施本发明的最佳方式(导纸装置)首先参考图1和图2来描述导纸装置的一个实例的构造，该种导纸装置装在根据本发明提供的打印机上。
一个承载轴3可转动地横跨在打印机1的左侧支架和右侧支架2之间。一个承载件5被承载导轨4支承，它可以在承载轴3的轴向往复运动。一个打印头6可折卸地安装在承载件5上，它可以与承载件5一起整体地往复运动。
在打印头6往复运动的区域的下方装有一个卷筒7。以直角沿打印头6往复运动的方向横向放置一块输送板9。纸张10在输送板9上面移动，用具有打印头6的打印装置来打印纸张10。一个第一导纸装置21和一个第二导纸装置31分别设置在打印头6的前方和后方。
第一导纸装置21的前缘(面向打印头的部分21a)是弧形的，该前缘朝向打印头6。第二导纸装置31的后缘(面向打印头的部分31a)也是弧形的，该后缘也朝向打印头6。如平面1中所示，第一导纸装置21的面向打印头的部分21a和第二导纸装置31的面向打印头的部分31a分别在其横向的中央部分距离打印头6最近，随着与中央部分的距离增大，它们也逐渐远离打印头6，在其左右端，它们距离打印头6最远。
另外，一个纸导向面21b与第一导纸装置21的面向打印头的部分21a相毗连，而一个纸导向面31b与第二导纸装置31的面向打印头的部分31a相毗连。
第一导纸装置21在其中心处被分为左右两部分。第一导纸装置21分隔后的每一部分都装有一个辊子心轴21c，并且有若干个加压接触辊子23可转动地装在辊子心轴21c上，从而它们能够转动。
如图2中所示，每一个侧面支架2上都装有摆动架转轴2a，并且摆动架22的摆动啮合部分22a装配在摆动架转轴2a上。于是，摆动架22可以绕着摆动架转轴2a摆动。另外，摆动架22上装有一个引导转轴22b，并且第一导纸装置21的一端可枢轴转动地装在该引导转轴22b上。于是，如图2中用双点划线所表示出的那样，第一导纸装置21可以绕着引导转轴22b摆动。
此外，在第一导纸装置21的另一端装有一个弹簧座部，用于接触加压的弹簧24的一端便固定在该弹簧座部上。用于接触加压的弹簧24的另一端固定在摆动架22上的弹簧座部上。该用于接触加压的弹簧24对加压接触辊子23施加压力将其压紧在进纸辊25上。
如同第一导纸装置21一样，第二导纸装置31在其中心被分为左右两部分。第二导纸装置31分隔后的每一部分的一端装有一个辊子心轴31c，并且有若干个加压接触辊子33可转动地装在辊子心轴31c上，从而它们能够转动。
另一方面，支承架32具有一个引导转轴32a，该引导转轴32a横跨在两个侧面支架2之间。第二导纸装置31可转动地装在引导转轴32a上，从而它能够转动。
第二导纸装置31的另一端装有一个弹簧座部31d，用于接触加压的弹簧34的一端就固定在该弹簧座部31d上。另一方面，为了安装摆动件36，第二导纸装置31上还装有一个支承轴(未标出)，摆动件36就可摆动地装在该支承轴上。用于接触加压的弹簧34的另一端固定在该摆动件36的末端。
另外，切换凸轮轴38横跨在两个侧面支架2之间，从而它可以相对于侧面支架2摆动。切换凸轮37固定在切换凸轮轴38上，并且和切换凸轮轴38一起整体地进行摆动。在切换凸轮37的末端做出了一个末端部分，该末端部分靠在摆动件36上的用来与之相接触的部分上。如在图2中用双点划线表示的那样，通过使切换凸轮37摆动以改变其位置，从而使摆动件36产生摆动以拉伸或压缩用来接触加压的弹簧34。
此外，在第二导纸装置31的下面，在包含有输送板9的输送面的平面上装有一个用来改变分页纸张或连续纸张的运动方向的切换板11和一个用来送进连续纸张的牵引器8。
现在将参考图3和图4来描述当纸张被送入图1和图2中所示的导纸装置时所得到的结果。
在图3和图4中，承载轴3，承载件5和打印头6用双点划线来表示。如在图3中所示，由于在所示的情形中，纸张10是分页纸张，在它的前端从输送板9和第一导纸装置21之间穿过之后，它的前端将要沿其送进方向被引导进入到第二导纸装置31的下方。如图3中所示的纸张10有轻微的歪斜。沿送进方向运动的纸张10其前端的中央部分首先碰到第二导纸装置31的面向打印头的部分31a的中央部分。
在该打印机1中，承载件5和打印头6位于输送板9的中央，从而在纸张的送进过程中，在输送通道12的中部的纸张10在其前端到达第二导纸装置31的下表面之前，打印头6能够防止纸张10抬起。结果，纸张10的前端被引导到第二导纸装置31的面向打印头的部分31a的纸导向面31b处，之后纸张10的前端被进一步引导进入到第二导纸装置31的下表面处。
当纸张10的前端被引导到第二导纸装置31的下表面处时，纸张10会被与圆弧形的面向打印头的部分31a相毗连的纸导向面31b沿图4中箭头E所指向方向逐渐压下。于是，由于纸张10被第二导纸装置31所引导，即使它实际上发生了翘曲，它仍能够被完好地输送而不会发生阻塞。
在上述的情形中，如纸张10那样的分页纸张被以图2中所示的方向A送入打印机1中。可以将一个银行存折代替分页纸张沿图2中所示的方向A送入该打印机1中。在这种情况下，用打印头6对银行存折的项目栏按照规定的要求进行打印后，银行存折被引导到第二导纸装置31的下表面处。另外，在纸张10是连续纸张并且以图2中所示的方向B送入打印机的情况下，第一导纸装置21将会以类似的方式对连续纸张起引导作用，如同第二导纸装置31对分页纸张所起的引导作用一样。
如上所述，在根据本发明的打印机中，当纸张在送纸通道中被送进时，有一个力在起作用以引导纸张的前端完好地向导纸装置的下表面送进。于是，即使被送进纸张的前端边缘的一侧向上翘起，仍能够防止被送进纸张贴靠在导纸装置上并且导致阻塞。
另外，在当纸张的前端被引导进入第一或第二导纸装置一段预定的距离的时候和在纸张的前端恰好被引导进入第一或第二导纸装置之前的时候之间的间隔中，打印头位于输送通道的中央部分。于是，打印头将纸张的中央部分压住，从而纸张的前端能够被完好地引导到导纸装置的下表面处。
因为第一和第二导纸装置上都装有辊子心轴，加压接触辊子就可转动地安装在该辊子心轴上，这些加压接触辊子与进纸辊成对配合用来进行纸张的送进，这样，能够减少零部件的数量，也能够更加有效地利用空间。
由于第一和第二导纸装置都被分为多个构件，所以能够防止加压接触辊子接触配合时发生偏斜，并且纸张能够被完好地输送。
(纸张检测装置)现在参考图7和图8来描述纸张检测装置的一个实例的构造，该纸张检测装置与导纸装置21和31一起装在输送通道上，用来检测纸张的存在与否。
一块导纸板42(等同于图1中的输送板9)水平地固定在打印机机身(未示出)上，在导纸板42的上表面上做出一个用来输送纸张P的输送通道43(等同于图1中的输送通道12)。另外，在导纸板42的下面是打印机机身的底板(未示出)。纸张P可以以图7中所示的A方向和B方向中的任一方向被输送。在图7中，方向A是向前的方向，沿此方向，纸张P从打印机的前面向后输送，而方向B是向后的方向，沿此方向，纸张P从打印机的后面向前输送。纸张P可以是连续纸张，分页纸张，或是一组叠在一起的若干张纸。
纸张检测装置41固定在输送通道43的下面。在输送通道43上设定有一个预先给定的纸张检测位置，在此位置上，纸张检测装置41通过检测纸张P的宽度方向的中央部分来判定纸张P的存在与否。如图8中所示，相应于纸张检测位置，在导纸板42上沿纸张P的输送方向做出一个长条形开口44。
纸张检测装置41由检测杆45和检测传感器46构成。顺着纸张P的输送方向在打印机机身的底板上竖立起一对相互平行的支承立板47、47，一根转轴56横跨在该对支承立板47、47的上端之间，检测杆45可转动地装在该转轴56上。
此外，纸张检测传感器46由一个发光式光断续器构成，该纸张检测传感器46装在打印机的主控制板48上并且位于检测杆45之下。该主控制板48上装有控制装置，该控制装置用来实现能够完成打印机的多种控制功能(如，送纸，打印，承载件移动，等)的控制系统。
检测杆45的主体部分49是板状的。该检测杆主体部分49的中部可转动地装在转轴56上。在该检测杆主体部分49的上端有一个纸张接触面50，该纸张接触面50与纸张P相接触。检测杆主体部分49的上部装有止动件51，该止动件51贴靠在输送通道43的下表面上(即，导纸板42的下表面)，从而将检测杆45的转动位置限制在其初始位置。在检测杆主体部分49的下端做出了一个凸耳形传感部分52，该传感部分52可以进入纸张检测传感器46的凹槽46a中。另外，在检测杆的主体部分49的中部到下部设有一个加重部分53。该加重部分53使得检测杆45沿一个方向转动(在图7中是逆时针方向)，从而使检测杆处于其初始位置。
加重部分53使得检测杆45沿一个方向转动(逆时针方向)以使其回到图7中所示的初始位置，并且使止动件51贴靠在输送通道43的下表面，从而使得检测杆45稳定地处于其初始位置。当检测杆45处于其初始位置时，上述检测杆45的纸张接触面50凸出在输送通道43之上，以便于在纸张P通过导纸板42上的开口44时起作用。
如图8中所示，在检测杆的主体部分49的解释区段(似应为中间区段)的上部有圆柱形突出部分54、14分别向两侧横向伸出。圆柱形突出部分54、14上有一个轴向孔55，该轴向孔55贯穿检测杆主体部分49。一根转轴56穿过轴向孔55，该转轴56相对的两个端部分别装在凹口轴承57、57中，而凹口轴承57、57是分别在两个支承立板47、47的上端边缘做出的。于是，检测杆45可以绕着转轴56摆动。
如图7中所示，检测杆主体49的一部分是处于其中间区段的后方，该部分包括一个从检测杆主体49的中间区段向后(沿图7中所示的A方向)延伸的较宽的部分，一个从该较宽部分的末端向上延伸的窄臂部58以及一个从该窄臂部58的上端向前(沿图7中所示的B方向)延伸的纸张接触面50。
如在图8中所示，从上述窄臂58的上端伸出柱状的止动件51，该止动件51沿转轴56的轴向延伸。该止动件51贴靠在导纸板42的下表面上，从而检测杆45的转动位置被限制在如图7中所示的初始位置。
如图7中所示，在纸张接触面50的前端做出了一个纵向区段59，该纵向区段59其端面与纸张P的输送方向垂直。另外，在上述纵向区段59的上边缘与其尾部之间是一个弧形区段60。弧形区段60其轮廓是一段圆弧，该段圆弧的圆心O点位于检测杆45的摆动中心S点(即转轴56的轴心)之下。
另外，如图7中所示，位于其中间区段的前方的检测杆主体49的一部分是一个扇形的加重部分53。传感部分52从加重部分53的下端向下伸出。由于止动件51的作用，检测杆45会在如图7中所示的初始位置保持静止不动，此时，传感部分52处于纸张检测传感器46的凹槽46a中。
此外，如图7中所示，检测杆主体49的加重部分53的扇形轮廓的边缘和臂58的下边缘被做成沿转轴56的轴向向外突出的凸边61。
以下是对纸张检测装置的工作情况或纸张检测装置检测纸张的方式的描述。
当如图7中所示的检测杆45在其初始位置保持静止不动时，传感部分52处于纸张检测传感器46的凹槽46a中，于是从纸张检测传感器46(发光式光断续器)输出的信号是关(或处于低电位)。
首先将参考图7、图9和图11来描述纸张检测装置检测向前输送的纸张P的前端时的工作方式。
当沿向前方向(方向A)输送的纸张P的前端靠在纸张接触面50的纵向区段59上时(见图7)，纸张P的前端会沿送纸方向(向前的方向)给该纵向区段59施加压力。于是，这一压力可以抵抗加重部分53所施加的力，以使得检测杆45沿图7中所示的顺时针方向绕转轴56摆动，或者使检测杆45沿这样一个方向绕转轴56摆动使止动件51离开导纸板42的下表面(见图9)。
当纸张P的前端继续推动纸张接触面50的纵向区段59时，检测杆45会进一步地沿顺时针方向摆动，从而使纸张接触面50移动至输送通道43之下的位置，并且传感部分52开始移出纸张检测传感器46的凹槽46a。最终，如图11所示，纸张接触面50完全下移至输送通道43之下，并且传感部分52从纸张检测传感器46的凹槽46a中完全移出。在这种情况下，纸张检测传感器46的输出信号是开(处于高电位)，从而可以得出结论即纸张P的前端已经被纸张检测传感器46检测到了。
当在输送通道43上没有要被检测的纸张时，由于加重部分53的重量的作用，纸张接触面50的纵向区段59处于输送通道43上的纸张检测位置。于是，如图11所示，当纸张P沿输送通道43以向前的方向被输送时，如果纸张P的前端贴靠在纵向区段59上，检测杆45会立即产生摆动从而检测到纸张P。因此，在输送通道43上被输送的纸张P的前端总能够在输送通道43上的一个固定的位置被检测。于是，可以精确地检测到纸张P的前端位置，所检测到的位置不会有任何差错。
当纸张P的前端向前移动越过纵向区段59的上端边缘后(未示出)，由于纵向区段59的上端边缘被纸张P压下，检测杆45停在如图11所示的检出位置。当纸张P的末端越过纵向区段59的上端边缘后，施加在纵向区段59的上端边缘的压力便被卸去了，从而在加重部分53的作用下，检测杆45将被推动沿逆时针方向摆动，并且当止动件1贴靠在导纸板42的下表面上时，其摆动将会受到限制而停止，从而检测杆45将会在图7中所示的初始位置保持静止不动。
现在将参考图11到图13来描述纸张检测装置检测向后输送的纸张P的前端时的工作方式。
如图11所示，当沿向后方向(方向B)输送的纸张P的前端靠在纸张接触面50的圆弧区段60上时，起先，纸张P和圆弧区段60的相互作用的部分之间的摩擦力会导致一个力使得检测杆45逆时针摆动。不过，由于止动件51靠在导纸板42的下表面上从而把检测杆45限制在其初始位置，所以可以预见，这个力将会被抵消掉。另外，在承载件5上的打印头6(见图1)移动到了承载轴3的中央，该打印头6轻柔地把纸张P的前端的上表面向下压以免纸张P的前端从导纸板42的上表面抬起。当纸张P被向后输送时，纸张P的前端会沿圆弧区段60向图11的左方移动，此时，纸张P会对圆弧区段60产生一个压力，该压力的方向是向着圆心点O。
纸张P被向后输送，其前端沿着纸张的运动方向向前(或向图11的左方)移动，此时，作用在圆弧区段60上的指向中心点O的压力(在图11中用F来表示)会增加。如在图11中所示，一个线段TO把圆弧区段60的圆心点O和纸张P的前端与圆弧区段60的接触点T连接起来，相对于纸张的运动方向来说，该线段TO位于检测杆45的摆动中心点S的后方。因此，作用在圆弧区段60上的指向圆心点O的压力会引起一个力矩使得检测杆45顺时针转动，其中检测杆45的臂覆盖了从摆动中心点S到线段TO之间的距离。
于是，如果作用在圆弧区段60上的指向圆心点O的压力增大以至于能够克服加重部分53所引起的作用力，那么，检测杆45会产生摆动从而使得止动件51从导纸板42的下表面上退回，也就是说，上述作用在圆弧区段60上的指向圆心点O的压力抵抗了加重部分53所引起的作用力，使得检测杆45绕这样的方向摆动使止动件51从导纸板42的下面撤回，即图11中的转轴56沿顺时针方向摆动，阻止加重部分53的作用力(见图12)。随着检测杆45顺时针转动，纸张接触面50移动到位于输送通道43之下的位置，并且传感部分52也发生移动从而从纸张检测传感器46的凹槽46a中移出。
随着纸张P被向后输送，检测杆45会顺时针摆动到如图13中所示的检出位置，此时，纸张接触面50完全下移至输送通道43之下，并且传感部分52从纸张检测传感器46的凹槽46a中完全移出。于是，纸张检测传感器46的输出信号转变为开，从而纸张检测传感器46便检测到了纸张P。
当纸张P的前端进一步向后移动越过圆弧区段60的前端边缘(未示出)之后，由于纵向区段59的上端边缘被纸张P压下，检测杆45停在如图13所示的检出位置。当纸张P的末端越过纵向区段59的上端边缘后，施加在纵向区段59的上端边缘的压力便被卸去了，从而在加重部分53的作用下，检测杆45被推动沿逆时针方向摆动，并且当止动件1贴靠在导纸板42的下表面上时，其摆动会受到限制而停止，于是，检测杆45将会在图7中所示的初始位置保持静止不动。
现在参考图14来描述纸张检测装置的另一实例的构造。
如图14中所示的纸张检测装置41仅仅是在检测杆45的纸张接触面50这一部分有所不同，不象如图7中所示的纸张接触面50，在该纸张检测装置41中，这一部分由一个具有光滑表面的板簧来形成，而其它的部分是这两种检测装置共有的。
当纸张P靠在纸张接触面50的圆弧区段60上时，会向圆弧区段60施加压力，由弹性材料形成的纸张接触面50便会发生弯曲，从而由纸张P而引起的压力便能够很快转化为指向圆弧部分的圆心的压力。于是，对纸张P的检测就具有更高的可靠性。
正如以上参考图7到图14所描述的，用来进行纸张检测的纸张检测装置41可由一个单元部分来构成，并且只需要对检测杆45的纸张接触面50进行适当的安装定位以使其突出于用于输送纸张P的输送通道43之上。如此，检测杆45，纸张检测传感器46以及止动件51都可安装在用于输送纸张P的输送通道43的下面。于是，与在输送通道的两面都配置有分离传感器的检测装置相比，前述的转接底板、信号线、及用于连接的连接端子都可被缩减以保证较低的制造成本。
根据该纸张检测装置，当纸张沿一个方向(向前的方向)被输送时，它会靠在检测杆的纸张接触面的纵向区段上，此时，纸张会向该纵向区段施加压力，从而使得检测杆从初始位置摆动到检出位置，于是用上述传感器便能够检测出纸张的前端。当纸张沿另一个方向(向后的方向)被输送时，它会靠在圆弧区段上，此时，纸张会向该圆弧区段施加压力，从而使得检测杆从初始位置摆动到检出位置，于是用上述传感器便能够检测出纸张。因此，该检测装置可由一个单元部分构成来进行检测，并且只需要对检测杆的纸张接触面进行适当的安装定位以使其突出于纸张传送通道之上。如此，检测杆、传感器、及止动件都可沿与相垂直的方向安装在纸张输送通道的下面。于是，与在输送通道的两面都配置有分离传感器的检测装置相比，前述的转接底板、信号线、及用于连接的连接端子都可被缩减以保证较低的制造成本。
此外，由于施力件和止动件的作用，当纸张不与检测杆的纸张接触面相接触时，检测杆被限制在其初始位置，所以，纸张接触面总能够精确地回到其常态位置。
此外，在该打印机的纸张输送通道上，纸张能够以向前及向后两个方向被输送，用上述具有简单结构的检测杆便可对纸张的存在与否进行检测，从而可用由一个单元部分构成的传感器来进行检测，例如用一个发光式光断续器来作为传感器。另外，适当的安装定位检测杆的纸张接触部分使其突出于纸张输送通道之上，从而上述检测杆、传感器、及止动件都可安装在纸张输送通道的下面。与在输送通道的两面都配置有分离传感器的检测装置相比，前述的转接底板、信号线、及用于连接的连接端子都可被缩减以保证较低的制造成本。
此外，因为在该打印机上装有主控制板，而上述传感器便直接固定在该主控制板上，所以，可以很容易的获得一种紧凑的设计。如果纸张靠在纸张接触面上并对上述圆弧区段施加压力，纸张接触面会发生弯曲，从而检测杆能够很容易地从其初始位置摆动到检出位置。如此，就能够以更高的可靠性对纸张进行检测。
权利要求
1.一种打印机，包括一个夹头，可滑动地支承在一根承载轴上，从而能够以与送纸方向相垂直的方向沿承载轴往复运动；一个打印头安装在上述承载件上；设置有一个卷筒，与上述打印头相对；及沿送纸方向，在上述打印头的前后两边中至少一边装有一个导纸装置，其中，沿着纸送进的方向，上述导纸装置的一端的边缘的两侧部分相对于其中央部分撤回。
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于上述导纸装置的一端的边缘是圆弧形的，该圆弧形的端部边缘对着上述打印头，该端部边缘的宽度方向的中央部分被设置在与上述打印头距离最远处，从而随着从上述端部边缘的宽度方向的中央部分向外侧的距离，该端部边缘与上述打印头之间的间隔逐渐增大。
3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于上述导纸装置的面朝着打印头的上述端部边缘与一个纸导向面相毗连，该纸导向面用来把在上述纸张输送通道上运动的纸张引向上述导纸装置下方的区域。
4.如权利要求2所述的打印机，其特征在于上述导纸装置在其中心处被分为左右两部分，被分割的导纸装置的左边部分和右边部分的每一个都装有一个辊子心轴，在该辊子心轴上，为了转动装有若干个加压接触辊子。
5.如权利要求1所述的打印机，其特征在于还包括一个可转动地安装在一根转轴上的摆动架，其中该转轴横跨在该打印机的左侧支架和右侧支架之间，而上述导纸装置则可摆动地安装在一根装在该摆动架上的转轴上。
6.如权利要求1所述的打印机，其特征在于在送纸过程中，在纸张的前端部分被上述导纸装置引导之前，上述打印头移动到基本上是上述输送通道的中央部分的位置。
7.如权利要求1所述的打印机，其特征在于在上述打印头的每一边都设置有上述导纸装置。
8.如权利要求7所述的打印机，在上述的一个导纸装置的与打印头相对的一侧还有一个用来改变分页纸张或连续纸张的运动方向的切换板和一个用来送进连续纸张的牵引器。
9.如权利要求1所述的打印机，其特征在于上述纸张输送通道基本上是直的。
10.如权利要求7所述的打印机，其特征在于上述纸张可以向前和向后两种方向被送进。
11.如权利要求1所述的打印机，其特征在于在上述导纸装置上装有可转动的加压接触辊子，该加压接触辊子把纸张压在进纸辊上以送进纸张。
12.如权利要求1所述的打印机，其特征在于上述导纸装置由多个构件组成。
13.如权利要求10所述的打印机，其特征在于还包括一个用来检测纸张的存在的纸张检测装置，该检测装置装在上述纸张输送通道上。
14.如权利要求13所述的打印机，其特征在于上述纸张检测装置包括一个可在纸张输送方向摆动的检测杆以及一个用来检测该检测杆位置的传感器，在上述检测杆的一端具有一个纸张接触面，该纸张接触面被做成适合与在纸张输送通道上的纸张相互接触作用的形式，在检测杆的另一端有一个传感部分用来切换上述传感器，顺着纸张输送方向的上述纸张接触面的一侧是一个与纸张输送方向相垂直的纵向区段，而另一轴线具有一个圆弧区段。
15.如权利要求13所述的打印机，其特征在于上述纸张检测装置还具有用来把上述检测杆向上述纵向区段所在的一侧推动的施力件，以及一个用来抵抗该施力件的推力使上述纵向区段保持竖直的止动件。
16.如权利要求14所述的打印机，其特征在于上述传感器安装固定在打印机的主控制板上。
17.如权利要求11所述的打印机，其特征在于上述检测杆的上述纸张接触面是由一个弹性元件形成的。
18.如权利要求1所述的打印机，其特征在于上述纸张是一个银行存折。
全文摘要
沿纸张送进方向,在打印头(6)的前方和后方分别设置有第一和第二导纸装置(21,31)。该导纸装置(21,31)中的每一个都具有一个圆弧形的端部边缘,该端部边缘对着打印头(6),该端部边缘的宽度方向的中央部分被设置在与打印头距离最远处,从而随着从该端部边缘的宽度方向的中央部分向外侧的距离,该端部边缘与上述打印头之间的间隔逐渐增大。于是,用打印头(6)对纸张进行打印,当纸张的前端部分通过导纸装置(21,31)和输送板(9)之间的空隙时,该种打印机能够防止由于纸张或类似材料的变形而使纸张的前端部分、特别是其相对的两个角部贴靠在导纸装置(21,31)上并导致阻塞。
文档编号B65H23/28GK1229398SQ98800824
公开日1999年9月22日 申请日期1998年6月19日 优先权日1997年6月20日
发明者境野刚, 山下忠士 申请人:西铁城时计株式会社