专利名称：装卸箱机的主动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装卸箱机的主要部件，特别适宜食品机械行业的瓶装酒类、饮料的生产，将瓶从流水线上拿下装箱或送上卸箱的装卸箱机的主动机构。
现使用的装卸箱机其主动机构是采用曲柄多杆结构，其构件多、体积庞大、成本高、消耗功率大、维修麻烦、运转费用高。
本实用新型的目的在于提供一种装卸箱机的主动机构，其结构简单、体积小、能耗低、维修容易、方便。
本实用新型是这样实现的装卸箱机的主动机构由带有夹头的执行装置和固定在立板上的齿轮与动力源连接所组成，所述的执行装置由凸轮与带有槽凸轮的齿轮同轴并与立板连接，摇臂和摇杆上的滚柱分别与凸轮、槽凸轮连接，与立板连接的摇臂与中连杆连接，而中连杆、摇杆、夹头的一端与上连杆连接，上连杆、支撑杆、调节杆的一端与三角板连接，调节杆另端与夹头连接，支撑杆、摇杆的另一端与立板连接所组成。
图1.本实用新型的结构示意图。
图2.
图1的后视图。
图3.
图1的俯视图。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述上连杆(1)、摇杆(7)、(7)’、支撑杆(9)都为两端有通孔的长杆形，而上连杆(1)中间还有一通孔，摇杆(7)’的一表面上固定有高出的滚柱(16)。
中连杆(3)为
形，直杆的两端都有通孔。
摇臂(4)为其上有通孔的板块，一边缘上有一高出的滚柱(5)。
槽凸轮(17)为上有凹槽的环状曲线形。
三角板(8)为直角三角形，上有互为垂直的三通孔。
凸轮(11)为上有通孔的曲线形，通孔处的两端面上都有高出的圆形凸台。
齿轮(10)中间有通孔，外周边有齿，一端面上有与槽凸轮(17)相配合的环状曲线凹槽。
调节杆(19)为两端有螺纹的圆柱杆，调节套(18)一端有通孔，一端有内螺纹。
两端带有滚动轴承的轴(6)将凸轮(11)、带槽凸轮(17)的齿轮(10)分别固定在立板(12)上端的两侧面上，而两对称的支座(13)分别固定在立板(12)下端的两侧面上。
两端带有滚动轴承的轴(6)’将摇臂(4)与立板(12)连接成一体，并使其上的滚柱(5)紧接触凸轮(11)。
两调节套(18)的一端分别用螺纹固定在调节杆(19)的两端上，而另端又分别铰接在三角板(8)和夹头(15)的顶端上。
两根上连杆(1)其两端利用其上通孔，分别铰接在夹头(15)、三角板(8)的两侧面上。
中连杆(3)、摇杆(7)、(7)’的一端分别铰接在两上连杆(1)的中间和末端位置上，而另端分别铰接在摇臂(4)的两侧面和两支座(13)上。
支撑杆(9)的一端铰接在三角板(8)上，另端铰接在立板(12)上，与支座(13)在同一水平位置上并嵌放在凸轮(11)与立板(12)间。
与齿轮(10)面接近的摇杆(7)’上的滚柱(16)，插入槽凸轮(17)上的凹槽内，将摇杆(7)’与齿轮(10)连成一体，主动机构装配成。
上述铰接都是在连接杆，如上连杆(1)、中连杆(3)等的通孔处放入含油轴承(2)，并用销轴与连接杆连接，而且可绕销轴摆动的结构。
使用时，将此主动机构固定在底板上，旁边为流水线的瓶台(14)，将齿轮(10)通过传动装置与动力源连接(图未画)。电源合上，带动齿轮(10)转动，与齿轮(10)同轴(6)的凸轮(11)、槽凸轮(17)也跟着转动，凸轮(11)转动就推动与其紧贴的滚柱(5)，带动摇臂(4)沿着凸轮(11)轨迹作左、右摆动，从而使与其铰接的中连杆(3)也带动上连杆(1)作上、下方向的摆动，与此同时在槽凸轮(17)的带动下，通过滚柱(16)使其上的摇杆(7)’，并带动摇杆(7)沿着槽凸轮(17)的轨迹作左、右摆动，上连杆(1)在两个合成运动力的作用下，就使上连杆(1)端部夹头(15)上的酒瓶从瓶台(14)上抓下或抓上完成装卸箱的功能。同时与夹头(15)、三角板(8)、立板(12)连接的调节杆(19)、支撑杆(9)从动杆始终保持与主动杆摇杆(7)、(7)’和上连杆(1)的平行运动，从而保证夹头(15)能平稳工作。
本实用新型与现有技术相比因该装卸箱机的主动机构采用了凸轮及带槽凸轮的齿轮连接为一体并同轴与立板连接的结构，而通过与其紧贴的滚柱，带动上、中连杆、摇杆沿着凸轮、槽凸轮轨迹作左、右、上、下平面摆动，从而使紧固有瓶的夹头在合力作用下抓上、抓下完成装卸箱的目的，同时又有从动杆保证夹头平稳工作，所以使用安全、可靠。其结构简单、紧凑、零件少、体积小而维修容易、能耗低。
权利要求1.一种装卸箱机的主动机构，由带有夹头(15)的执行装置和固定在立板(12)上的齿轮(10)与动力源连接所组成，其特征在于执行装置由凸轮(11)与带有槽凸轮(17)的齿轮(10)同轴(6)并与立板(12)连接，摇臂(4)和摇杆(7)’上的滚柱(5)、(16)分别与凸轮(11)、槽凸轮(17)连接，与立板(12)连接的摇臂(4)与中连杆(3)连接，而中连杆(3)、摇杆(7)、(7)’、夹头(15)的一端与上连杆(1)连接，上连杆(1)、支撑杆(9)、调节杆(19)的一端与三角板(8)连接，调节杆(19)另端与夹头(15)连接，支撑杆(9)、摇杆(7)、(7)’的另一端与立板(12)连接所组成。
2.根据权利要求1所述的主动机构，其特征在于摇杆(7)’的一表面上固定有高出的滚柱(16)；摇臂(4)为其上有通孔的板块，一边缘上有一高出的滚柱(5)；槽凸轮(17)为上有通孔的环状曲线形；凸轮(11)为上有通孔的曲线形，通孔处的两端面上都有高出的圆形凸台；齿轮(10)中间有通孔，外周边有齿，一端面上有与槽凸轮(17)相配合的环状曲线凹槽；中连杆(3)为
形，直杆的两端都有通孔。
3.根据权利要求1所述的主动机构，其特征在于两端带有滚动轴承的轴(6)将凸轮(11)、带槽凸轮(17)的齿轮(10)分别固定在立板(12)上端的两侧面上，而两对称的支座(13)分别固定在立板(12)下端的两侧面上；两端带有滚动轴承的轴(6)’将摇臂(4)与立板(12)连接成一体，并使其上的滚柱(5)紧接触凸轮(11)。
4.根据权利要求l所述的主动机构，其特征在于摇杆(7)’上的滚柱(16)插入槽凸轮(17)上的凹槽内，将摇杆(7)’与齿轮(10)连成一体。
5.根据权利要求1所述的主动机构，其特征在于中连杆(3)、摇杆(7)、(7)’的一端分别铰接在两上连杆(1)的中间和末端位置上，而另端分别铰接在摇臂(4)的两侧面和两支座(13)上；支撑杆(9)的一端铰接在三角板(8)上，另端铰接在立板(12)上，与支座(13)在同一水平位置上并嵌放在凸轮(11)与立板(12)间；两根上连杆(1)其两端利用其上通孔，分别铰接在夹头(15)、三角板(8)的两侧面上。
专利摘要一种装卸箱机的主动机构,适宜食品机械行业在瓶装酒类、饮料生产流水线上将瓶拿下装箱、送上卸箱使用,由带有夹头的执行装置和固定在立板上的齿轮与动力源连接组成,执行装置由凸轮与带有槽凸轮的齿轮同轴并与立板连接,滚柱与凸轮、槽凸轮连接,摇臂与中连杆铰接,中连杆、摇杆、夹头的一端与上连杆铰接,上连杆、支撑杆、调节杆的一端与三角板铰接,支撑杆、摇杆的另端与立板连接,调节杆另端与夹头连接组成,其结构简单、紧凑、零件少、体积小、维修容易、能耗低。
文档编号B65B21/00GK2403685SQ9921942
公开日2000年11月1日 申请日期1999年8月17日 优先权日1999年8月17日
发明者王松连 申请人:王松连