密相输送控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气流输送技术领域，尤其涉及一种密相输送控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]气流输送是利用气流的能量，在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状物料，是流态化技术的一种具体应用。根据颗粒在输送管道中的密集程度，气流输送分为稀相输送和密相输送。
[0003]常用的串联进料方式，将物料由真空料仓经过料仓加入锁斗中，再通过锁斗密相输送到反应装置中。具体地，在从料仓向锁斗加物料时，锁斗同时在向气化炉输送物料，即锁斗中的加料和输料是同时操作进行的，因此容易导致锁斗中的气压不稳定，以及锁斗与气化炉之间的压差出现较大波动，从而影响物料的稳定输送，易造成输送系统的管线堵塞。基于上述问题，本领域的技术人员提出一种采用并联进料的方式以解决串联进料不稳定的问题。具体地可以为，真空料仓与反应装置之间并联有至少两套输送系统，且每套输送系统中包括依次连接的料仓和锁斗。
[0004]然而，上述并联的输送方式在多套输送系统之间的切换以及各套输送系统中加卸料的过程中，均采用人工对不同阀门进行控制的方式，因此控制的准确度和响应时间比较低，从而容易影响各套输送系统之间切换的连续性和物料输送的稳定性，且安全性较差、效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种密相输送控制方法和系统，解决了现有技术中在并联的输送方式时采用人工控制，从而容易影响各套输送系统之间切换的连续性和物料输送的稳定性，以及安全性较差、效率较低的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0007]一种密相输送控制方法中，物料检测装置实时获取各套输送系统中料仓和锁斗的料位高度值，并将所述料位高度值反馈给控制装置；所述控制装置将所述料位高度值与预设的高料位阈值或低料位阈值进行比较，根据比较结果控制所述各套输送系统中各阀门的开启或关闭；压力检测装置实时获取所述各套输送系统中所述料仓和锁斗的压力值，并将所述压力值反馈给所述控制装置；所述控制装置将所述压力值与预设的压力阈值进行比较，根据比较结果控制所述各套输送系统中所述各阀门的开启或关闭；所述控制装置根据各套所述输送系统的所述料位高度值和压力值，控制真空料仓通过各套所述输送系统交替向反应装置中自动输送物料。
[0008]其中，所述物料检测装置实时获取所述各套输送系统中所述料仓的料位高度值，待所述料仓的料位高度值与所述控制装置中预设的第一高料位阈值相同时，所述控制装置关闭所述真空料仓的下料阀。
[0009]具体地，所述物料检测装置实时获取所述各套输送系统中所述锁斗的料位高度值，待所述锁斗的料位高度值与所述控制装置中预设的第二高料位阈值相同时，所述控制装置关闭所述料仓和锁斗之间的物料连通阀。
[0010]进一步地，所述物料检测装置实时获取所述各套输送系统中所述锁斗的料位高度值，待所述锁斗的料位高度值与所述控制装置中预设的低料位阈值相同时，所述控制装置关闭所述锁斗的输料阀。
[0011]实际应用时，当使用易燃易爆的危险气体进行密相输送时，所述各套输送系统中的所述料仓在自动加卸料之前均设有气体置换过程。
[0012]其中，所述控制装置中预设的所述压力阈值包括第一压力阈值和第二压力阈值；所述第一压力阈值用于判断所述各套输送系统中的所述锁斗在加料之前的泄压过程中的压力情况；所述第二压力阈值用于判断所述各套输送系统中的所述料仓在所述气体置换过程中的压力情况。
[0013]具体地，在所述锁斗加料之前的泄压过程中，所述压力检测装置实时获取所述各套输送系统中所述锁斗的压力值，待所述锁斗的压力值与所述控制装置中预设的第一压力阈值相等时，所述控制装置关闭所述锁斗的泄压阀。
[0014]进一步地，在所述料仓向所述锁斗输送物料之前，所述压力检测装置分别实时获取所述各套输送系统中所述锁斗的压力值和所述料仓的压力值，待同一套所述输送系统中所述锁斗的压力值与所述料仓的压力值相等时，所述控制装置打开所述料仓和锁斗之间的物料连通阀。
[0015]优选地，在所述料仓向所述锁斗输送物料的过程中，所述控制装置保持所述同一套输送系统中所述锁斗的压力值与所述料仓的压力值相等，所述同一套输送系统中的所述料仓向所述锁斗输送物料。
[0016]其中，在所述料仓加卸料之前的气体置换过程中，所述压力检测装置实时获取所述各套输送系统中所述料仓的压力值，待所述料仓的压力值与所述控制装置中预设的第二压力阈值相等时，所述控制装置关闭所述料仓的充压阀。
[0017]实际应用时，所述控制装置打开所述锁斗的稳压阀，输送气体进入所述锁斗中；在所述锁斗向所述反应装置输送物料之前，所述压力检测装置实时获取所述锁斗的压力值，同时所述控制装置控制所述稳压阀的开启大小，使所述锁斗的压力值与所述反应装置中的压力值之间的压差值保持不变。
[0018]其中，所述控制装置打开所述锁斗的输料阀，所述锁斗在恒压差的情况下向所述反应装置中输送物料。
[0019]具体地，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值。
[0020]实际应用时，所述物料检测装置包括如下之一或任意组合:电容传感器、压差式料位计、导波雷达式料位计、称重传感器。
[0021 ] 其中，所述压力检测装置为压力传感器。
[0022]具体地，所述物料检测装置为称重传感器，所述压力检测装置为压力传感器；所述压力传感器能够实时获取所述各套输送系统中所述料仓的压力变化，并将所述压力变化发送给所述控制装置，用于消除所述压力变化对所述称重传感器的称重测量结果的干扰。
[0023]本发明提供的密相输送控制方法中，物料检测装置实时获取各套输送系统中料仓和锁斗的料位高度值，并将料位高度值反馈给控制装置；控制装置将料位高度值与预设的高料位阈值或低料位阈值进行比较，以控制各套输送系统中各阀门的开启或关闭；压力检测装置实时获取各套输送系统中料仓和锁斗的压力值，并将压力值反馈给控制装置；控制装置将压力值与预设的压力阈值进行比较，以控制各套输送系统中各阀门的开启或关闭；控制装置根据各套输送系统的料位高度值和压力值，控制真空料仓通过各套输送系统交替向反应装置中自动输送物料。由此分析可知，真空料仓向反应装置中输送物料的通道包括多套输送系统，各套输送系统能够轮流交替进行自动输送；并且，物料检测装置和压力检测装置能够分别实时获取各套输送系统中的料位高度值和压力值，控制装置将料位高度值和压力值分别与预设的高、低料位阈值和压力阈值进行比较，以控制各套输送系统中各阀门的开启或关闭。由于本发明提供的密相输送控制方法中，物料检测装置和压力检测装置能够采集料位和压力信号，并反馈给控制装置，同时控制装置能够准确地进行阀门的动作控制，以实现各套输送系统的准确加卸料和各套输送系统之间的准确切换送料，从而不仅提高了输送控制的准确性、连续性、稳定性和安全性，并且降低了人工操作成本，能够有效提高生产效率。
[0024]一种密相输送控制系统，包括真空料仓和反应装置，以及至少两套输送系统；每套所述输送系统包括依次连接的料仓和锁斗，且各套所述输送系统并列连接在所述真空料仓和反应装置之间；所述控制系统还包括:控制装置，所述控制装置用于控制各套所述输送系统交替从所述真空料仓中向所述反应装置中输送物料；物料检测装置，所述物料检测装置分别设置在所述锁斗和料仓的筒壁上且与所述控制装置相连；所述物料检测装置用于检测所述锁斗和料仓的料位高度值；压力检测装置，所述压力检测装置分别设置在所述锁斗和料仓的筒壁上且与所述控制装置相连；所述压力检测装置用于检测所述锁斗和料仓的压力值。
[0025]本发明提供的密相输送