在泄压过程中的上述压力值可以称为泄压压力值。具体地，如图3所示，上述步骤2具体可以包括:步骤21、控制装置打开第一锁斗的泄压阀，并通过压力检测装置实时获取第一锁斗中的泄压压力值，待第一锁斗中的泄压压力值与控制装置中预设的第一压力阈值相等时，控制装置关闭第一锁斗的泄压阀；步骤22、控制装置打开第二连通阀，以使第一锁斗中的气体进入第一料仓中。在锁斗泄压之后、料仓向锁斗输送物料之前还可以包括步骤23:步骤23、压力检测装置分别实时获取第一锁斗中的压力值和第一料仓中的压力值，待第一锁斗中的压力值与第一料仓中的压力值相等时，控制装置打开第一连通阀(第一料仓和第一锁斗之间的物料连通阀)。此时，料仓可以通过物料连通阀向锁斗中输送物料，在输送物料的过程中，应时刻保持同一套输送系统的锁斗和料仓的压力值相等；即步骤24、控制装置保持第一锁斗中的压力值与第一料仓中的压力值相等，并且使第一料仓向第一锁斗中输送物料。
[0043]其中，为了保证在料仓向锁斗输送物料时的准确控制，可以通过物料检测装置实时获取各套输送系统中锁斗的料位高度值，待该料位高度值与控制装置中预设的第二高料位阈值相同时，控制装置再关闭料仓和锁斗之间的物料连通阀；具体可以为步骤25、物料检测装置实时获取第一锁斗中物料的料位高度值，待料位高度值与控制装置中预设的第二高料位阈值相同时，控制装置关闭第一连通阀和第二连通阀。其中，第一连通阀用于输送物料，第二连通阀用于贯穿第一锁斗和第一料仓中的气体。具体地，第一连通阀可以设置在第一料仓的出料口和第一锁斗的进料口之间的管路上；第二连通阀可以设置在第一料仓的上部侧壁和第一锁斗的上部侧壁之间的管路上，用以使第一锁斗中的气体能够进入第一料仓中，从而使第一料仓与第一锁斗中的压力相等。控制装置控制并保持第一锁斗中的压力值与第一料仓中的压力值相等，是为了使物料能够顺利地在自身重力的作用下从第一料仓中落入第一锁斗中；并且，第一料仓向第一锁斗输送物料的过程中，均要保证第一锁斗与第一料仓压力相等。另外，料位高度值可以通过安装在第一锁斗内侧壁上的料位计进行测量，并将测量结果发送给控制装置；控制装置中预设的第二高料位阈值可以为物料装满第一锁斗的80%时的料位高度值，以避免物料完全装满第一锁斗，能够有效保证物料具有良好的流通性。其中，第一锁斗中的压力值可以通过安装在第一锁斗内侧壁上的压力传感器进行测量、第一料仓中的压力值可以通过安装在第一料仓内侧壁上的压力传感器进行测量，并将测量结果分别发送给控制装置。
[0044]进一步地，如图4所示，上述步骤3具体可以包括:步骤31、控制装置打开第一锁斗的稳压阀，以使输送气体进入第一锁斗中。其中，在各套输送系统的锁斗向反应装置输送物料之前，需要对锁斗进行升压操作，以使物料能够在稳定高压的情况下从锁斗中顺利进入反应装置；在上述输送过程中，压力检测装置实时获取的锁斗的压力值可以称为输送压力值；具体步骤可以为步骤32、压力检测装置实时获取第一锁斗中的输送压力值，并控制稳压阀的开启大小，使第一锁斗中的输送压力值与反应装置中的压力值之间的压差值保持不变。步骤33、控制装置打开第一锁斗的输料阀，以使第一锁斗向反应装置中输送物料。
[0045]其中，在各套输送系统的锁斗向反应装置输送物料的过程中，为了防止锁斗发生串气现象，需要物料检测装置实时获取各套输送系统中锁斗的料位高度值，待该料位高度值与控制装置中预设的低料位阈值相同时，控制装置便关闭锁斗的输料阀，停止继续输料。具体可以为步骤34、物料检测装置实时获取第一锁斗中物料的料位高度值，待料位高度值与控制装置中预设的低料位阈值相同时，控制装置关闭第一锁斗的输料阀；步骤35、控制装置关闭第一锁斗的稳压阀。其中，第一锁斗的稳压阀可以设置在第一锁斗上部侧壁的输气管路上，输送气体进入第一锁斗中是为了使第一锁斗加压，从而便于后续向反应装置中输送物料。第一锁斗向反应装置输送物料的过程中，控制装置控制稳压阀的开启大小，以使第一锁斗中的第二压力值与反应装置中的压力值之间的压差值保持不变，从而能够有效提高物料的输送稳定性。具体地，第一锁斗的输料阀可以设置在第一锁斗的出料口和反应装置的进料口之间的管路上，从而实现向反应装置中输送物料的目的。其中，料位高度值同样可以通过第一锁斗上的料位计进行测量；第一锁斗可以包括上部的筒体和与其一体成型设置的底部的锥体。具体地，控制装置中预设的低料位阈值可以为物料输送到第一锁斗底部的锥体时的料位高度值，从而能够保证第一锁斗的料封，避免输送气体产生串气现象，进而避免出现压差波动，引起堵塞，影响物料的稳定输送。
[0046]优选地，当使用易燃易爆的危险气体进行密相输送时，各套输送系统中的料仓在自动加卸料之前均应设有气体置换过程。如图5所示，上述步骤11和步骤22之前可以还包括:步骤111、控制装置打开第一料仓的充压阀，以使惰性气体进入第一料仓。其中，在料仓进行气体置换的充压过程中，压力检测装置实时获取的压力值可以称为充压压力值；即步骤112、压力检测装置实时获取第一料仓中的充压压力值，待第一料仓中的充压压力值与控制装置中预设的第二压力阈值相等时，控制装置关闭第一料仓的充压阀。步骤113、控制装置打开第一料仓的泄压阀，以使第一料仓中的气体排出；步骤114、待第一料仓中的气体排空时，控制装置关闭第一料仓的泄压阀。由于实际应用时输送气体可能为氢气，属于易燃易爆的危险气体，因此在真空料仓向第一料仓加料和第一料仓向第一锁斗加料之前，都需要对第一料仓进行气体置换，具体为置换第一料仓中的氧气或氢气，以避免发生危险事故。其中，第一料仓的充压阀可以设置在第一料仓底部侧壁的管路上、泄压阀可以设置在顶部侧壁的管路上；气体置换时可以通过惰性气体进行，例如氮气等。充压压力值可以通过压力传感器进行测量，控制装置中预设的第二压力阈值可以为第一料仓中充满的惰性气体远大于其它气体时的压力值。具体地，氮气通过底部的充压阀进入第一料仓中，逐渐挤压第一料仓中原有的其它气体(例如氧气或氢气等)，并从顶部的泄压阀排出，使第一料仓中只剩有少量的氮气。当然，在实际应用中，气体的置换过程可以为一次或多次，具体的置换次数在此不作限制，只要气体能够置换成功，以保证安全即可。
[0047]其中，上述第一锁斗在泄压过程中时，所述控制装置中预设的第一压力阈值应小于第一料仓在气体置换时所预设的第二压力阈值。
[0048]实际应用时，第二套输送系统的输送过程与上述第一套输送系统的相同，如图6所示，在上述步骤3的同时，步骤4具体可以包括气体置换的过程:步骤41、控制装置打开第二料仓的充压阀，以使惰性气体进入第二料仓；步骤42、压力检测装置实时获取第二料仓中的充压压力值，待第二料仓中的充压压力值与控制装置中预设的第二压力阈值相等时，控制装置关闭第二料仓的充压阀；步骤43、控制装置打开第二料仓的泄压阀，以使第二料仓中的气体排出；步骤44、待第二料仓中的气体排空时，控制装置关闭第二料仓的泄压阀；从而完成第二料仓的气体置换过程。真空料仓的输料过程:步骤45、控制装置打开真空料仓的第二下料阀和第二料仓的泄压阀，以使真空料仓向所述第二料仓中输送物料；步骤46、物料检测装置实时获取第二料仓中物料的料位高度值，待料位高度值与控制装置中预设的第一高料位阈值相同时，控制装置关闭真空料仓的第二下料阀和第二料仓的泄压阀；从而完成真空料仓向第二料仓中加料的过程。步骤47、完成上述步骤41-步骤44 ;从而再次完成第二料仓的气体置换过程。锁斗的泄压过程:步骤48、控制装置打开第二锁斗的泄压阀，并通过压力检测装置实时获取第二锁斗中的泄压压力值，待第二锁斗中的泄压压力值与控制装置中预设的第一压力阈值相等时，控制装置关闭第二锁斗的泄压阀；步骤49、控制装置打开第三连通阀，以使第二锁斗中的气体进入第二料仓中。在第二料仓向第二锁斗输送物料