之前还包括步骤410以使第二料仓和第二锁斗的压力值相等:步骤410、压力检测装置分别实时获取第二锁斗中的压力值和第二料仓中的压力值，待第二锁斗中的压力值与第二料仓中的压力值相等时，控制装置打开第四连通阀(第二料仓和第二锁斗之间的物料连通阀)；从而开始向第二锁斗中加入物料。步骤411、控制装置保持第二锁斗中的压力值与第二料仓中的压力值相等，以使第二料仓向第二锁斗中输送物料；步骤412、物料检测装置实时获取第二锁斗中物料的料位高度值，待料位高度值与控制装置中预设的第二高料位阈值相同时，控制装置关闭第四连通阀和第三连通阀；从而完成第二锁斗的加料过程，并做好准备等待下次向反应装置中进行输料。
[0049]其中，如图7所示，上述步骤5具体可以包括:步骤51、控制装置打开第二锁斗的稳压阀，以使输送气体进入第二锁斗中；从而完成对第二锁斗的充压过程。步骤52、压力检测装置实时获取第二锁斗中的输送压力值，同时控制装置控制稳压阀的开启大小，使第二锁斗中的输送压力值与反应装置中的压力值之间的压差值保持不变；步骤53、控制装置打开第二锁斗的输料阀，以使第二锁斗向反应装置中输送物料；步骤54、物料检测装置实时获取第二锁斗中物料的料位高度值，待料位高度值与控制装置中预设的低料位阈值相同时，控制装置关闭第二锁斗的输料阀；步骤55、控制装置关闭第二锁斗的稳压阀；从而完成第二锁斗向反应装置中稳定输送物料的过程。步骤56、在上述步骤51-步骤55的同时，完成步骤1-步骤2;从而在第二锁斗向反应装置输料的同时，完成第一锁斗的加料过程，并等待下次向反应装置中再次进行输料，进而通过第一、第二锁斗进行交替循环输料，以保证输料的连续性，并且实现第一、第二锁斗的加料过程和输料过程都是分别进行的，以使气压较稳定、压差波动较小，保证物料的稳定输送，避免堵塞输送系统。
[0050]具体地，在各套输送系统向反应装置交替输料之前，还需要对各套输送系统的锁斗进行最初的加料操作，下面以两套输送系统为例详细说明如何完成最初的加料。如图8所示，上述步骤I之前还可以包括:步骤01、控制装置打开真空料仓的第一下料阀、第二下料阀、和第一连通阀、第二连通阀、第三连通阀、第四连通阀，以使真空料仓同时通过第一料仓向第一锁斗中输送物料、第二料仓向第二锁斗中输送物料；步骤02、物料检测装置实时获取第一锁斗中物料的料位高度值和第二锁斗中物料的料位高度值，待料位高度值与控制装置中预设的第二高料位阈值相同时，控制装置关闭真空料仓的第一下料阀和第二下料阀；从而完成从真空料仓向第一、第二锁斗中最初的加料过程。步骤03、完后上述步骤111-步骤114和上述步骤41-步骤44，从而完成第一料仓和第二料仓的气体置换过程；且控制装置关闭所述第一连通阀、第二连通阀、第三连通阀、第四连通阀；步骤04、完成上述步骤3，从而通过第一锁斗进行输料；步骤05、完成上述步骤51-步骤55，从而通过第二锁斗进行交替输料。
[0051]此处需要补充说明的是，上述具体的输送过程为两套输送系统的轮流交替，本领域的技术人员可以依照上述控制方法进行多套(大于两套)输送系统的轮流交替输送控制。
[0052]实际应用时，物料检测装置可以包括如下之一或任意组合:电容传感器、压差式料位计、导波雷达式料位计、称重传感器。
[0053]其中，压力检测装置可以为压力传感器。
[0054]具体地，当物料检测装置为称重传感器，压力检测装置为压力传感器时；压力传感器能够实时获取各套输送系统中料仓的压力变化，并将该压力变化发送给控制装置，从而达到消除上述压力变化对称重传感器的称重测量结果的干扰。
[0055]下面结合附图对本发明实施例提供的一种密相输送控制系统进行详细描述。
[0056]本发明实施例提供的一种密相输送控制系统，如图9所示，包括真空料仓I和反应装置2，以及至少两套输送系统3 ;每套输送系统3包括依次连接的料仓31和锁斗32，且各套输送系统3并列连接在真空料仓I和反应装置2之间；上述密相输送控制系统还包括控制装置4，控制装置4用于控制各套输送系统3交替从真空料仓I中向反应装置2中输送物料；物料检测装置，该物料检测装置分别设置在锁斗32和料仓31的筒壁上且与控制装置4相连；物料检测装置用于检测锁斗32和料仓31的料位高度值；压力检测装置，该压力检测装置分别设置在锁斗32和料仓31的筒壁上且与控制装置4相连；压力检测装置用于检测锁斗32和料仓31的压力值。
[0057]本发明实施例提供的密相输送控制系统中，包括真空料仓和反应装置，以及至少两套输送系统；每套输送系统包括依次连接的料仓和锁斗，且各套输送系统并列连接在真空料仓和反应装置之间；上述密相输送控制系统还包括控制装置，控制装置用于控制各套输送系统交替从真空料仓中向反应装置中输送物料；物料检测装置，该物料检测装置分别设置在锁斗和料仓的筒壁上且与控制装置相连；物料检测装置用于检测锁斗和料仓的料位高度值；压力检测装置，该压力检测装置分别设置在锁斗和料仓的筒壁上且与控制装置相连；压力检测装置用于检测锁斗和料仓的压力值。由此分析可知，真空料仓向反应装置中输送物料的通道包括多套输送系统，各套输送系统能够轮流交替进行自动输送；并且，物料检测装置和压力检测装置能够分别实时获取各套输送系统中锁斗、料仓的料位高度值和压力值，以便于控制装置控制各套输送系统中各阀门的开启或关闭。由于本发明实施例提供的密相输送控制系统中，物料检测装置和压力检测装置能够采集料位和压力信号，并反馈给控制装置，同时控制装置能够准确地进行阀门的动作控制，以实现各套输送系统的准确加卸料和各套输送系统之间的准确切换送料，从而不仅提高了输送控制的准确性、连续性、稳定性和安全性，并且降低了人工操作成本，能够有效提高生产效率。
[0058]其中，以包括两套输送系统(两个输送通道)的密相输送控制系统为例，如图9所示，真空料仓I的出料口与各料仓31 (第一料仓311、第二料仓312)的进料口之间的管路上可以分别设置有下料阀5 (第一下料阀51、第二下料阀52);与第一料仓311对应的锁斗32可以为第一锁斗321，与第二料仓312对应的锁斗32可以为第二锁斗322。具体地，第一料仓311的出料口和第一锁斗321的进料口之间的管路上可以设置有第一连通阀61、第二料仓312的出料口和第二锁斗322的进料口之间的管路上可以设置有第四连通阀64，第一料仓311的顶端侧壁和第一锁斗321的顶端侧壁之间的管路上可以设置有第二连通阀62、第二料仓312的顶端侧壁和第二锁斗322的顶端侧壁之间的管路上可以设置有第三连通阀63。第一锁斗321的顶端侧壁上还可以设置有稳压阀71、第二锁斗322的顶端侧壁上还可以设置有稳压阀72，第一锁斗321的出料口与反应装置2的进料口之间的管路上可以设置有输料阀81、第二锁斗322的出料口与反应装置2的进料口之间的管路上可以设置有输料阀82。此外，第一锁斗321和第二锁斗322上都可以设有松动阀和泄压阀(图中未示出)，其中松动阀可以设置在锥体侧壁管路上，起到一定的松动作用；泄压阀可以设置在筒体顶部侧壁管路上；并且，控制装置4与各阀门之间连接。
[0059]具体地，为了便于控制装置4确认地进行各阀门之间的控制，如图9所示，锁斗32的顶部可以设有与控制装置4相连的第一料位计91 (物料检测装置)和第一压力传感器101 (压力检测装置)、料仓31的顶部可以设有与控制装置4相连的第二料位计92 (物料检测装置)和第二压力传感器102 (压力检测装置)，从而能够准确监测锁斗32和料仓31中的料位信息和压力信息，并发送给控制装置4，以实现料仓31和锁斗32的自动加卸料控制，并且还能够实现各输送通道的自动切换和稳定进料，进而降低了人工操作成本，提高了生产效率。