一种用于印刷设备上的卷径计算装置及计算方法

文档序号:8373708阅读:532来源:国知局
一种用于印刷设备上的卷径计算装置及计算方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于印刷机械设备技术领域,涉及一种用于印刷设备上的卷径计算装置。 本发明还涉及利用该装置进行卷径计算的方法。
【背景技术】
[0002] 目前在软包装行业中,包括各种印刷、复合、涂布、分切、检品等设备,凹印机料卷 在收放卷过程中,收卷和放卷直径是不断变化的,直径的变化必然会引起基材张力的变化。 放卷在制动力矩不变的情况下,直径减少,张力将随之增大;而收卷则相反,如果收卷力矩 不变时,随着收卷直径增大,张力将减少。这是凹印机收放卷的固有特性所决定的,也是引 起料带张力变化的主要因素之一,所以收放卷实时直径的计算就显得尤为重要。
[0003] 现有的卷径计算方法主要有两种:1.使用直接测量的方法。例如用超声波测量 卷径,但超声波测量存在精度差,易受干扰等问题;而采用本发明测出的卷径精度可以达到 0.1mm。2.采用递归算法实现卷径计算,该算法的缺点是卷径会出现较大延迟,无法实时得 出卷径。另外,由于控制过程中外部的干扰,卷径一旦出现错误,系统将很难稳定下来,只能 停下机器重新设置卷径。

【发明内容】

[0004] 本发明的目的提供一种用于印刷设备上的卷径计算装置,解决了现有技术中的卷 径计量精度差,卷径变化反应迟缓、稳定性差的问题。
[0005] 本发明所采用的技术方案是,一种用于印刷设备上的卷径计算装置,包括安装在 收放料电机上的编码器和变频器,编码器还通过数据线与高速计数模块连接,收放料电机 还和收放料减速机以及收放料卷依次连接,高速计数模块与PLC控制器连接,PLC控制器与 变频器连接。
[0006] 本发明的另一目的是提供一种卷径计算方法。
[0007] 本发明所采用的另一技术方案是,一种卷径计算方法,具体按照以下步骤实施:
[0008] 步骤1,检测脉冲数,设置在收放料卷电机上的编码器发出脉冲信号,并通过高速 计数模块计数得到脉冲数n,其中所使用的编码器的分辨率为N ;
[0009] 步骤2,将得到的脉冲数n发送至PLC控制器中进行计算,得到卷径d,具体的计算 方法如下,
【主权项】
1. 一种用于印刷设备上的卷径计算装置,其特征在于,包括安装在收放料电机(3)上 的编码器(7)和变频器(4),所述的编码器(7)还通过数据线与高速计数模块(6)连接,所 述的收放料电机(3)还和收放料减速机(2)以及收放料卷(1)依次连接,所述的高速计数 模块(6)与PLC控制器(5)连接,所述的PLC控制器(5)与变频器⑷连接。
2. -种利用权利要求1所述的用于印刷设备上的卷径计算装置进行的卷径计算方法, 其特征在于,具体按照以下步骤实施: 步骤1,检测脉冲数,设置在收放料卷电机(3)上的编码器(7)发出脉冲信号,并通过高 速计数模块(6)计数得到脉冲数n,其中所使用的编码器的分辨率为N; 步骤2,将得到的脉冲数n发送至PLC控制器(5)中进行计算,得到卷径d,具体的计算 方法如下, 由V= 31 ?(!? ? ?;[,得卷 4
( 1 ) 在公式(1)中,V表示收放料卷转动的线速度,d表示收放料卷直径; ?表示收放料卷电机(3)的角速度,由高速计数模块(6)计数的编码器(7)发出的脉 冲计算得到,
(2) 公式(2)即为收放料卷的直径d的计算公式, 在公式(2)中,t表示计得脉冲数所用的时间;i表示收放料卷传动比。
3. 根据权利要求2所述的卷径计算方法,其特征在于,所述的步骤1中的编码器的分辨 率N彡600〇
【专利摘要】本发明公开了一种用于印刷设备上的卷径计算装置,包括安装在收放料电机上的编码器和变频器,编码器还通过数据线与高速计数模块连接,收放料电机还和收放料减速机以及收放料卷依次连接,高速计数模块与PLC控制器连接,PLC控制器与变频器连接。解决了现有技术中的卷径计量精度差,卷径变化反应迟缓、稳定性差的问题。本发明还公开了利用上述卷径计算装置进行卷径计算的方法,首先检测由收放料卷电机上的编码器发出的脉冲数n,然后在将得到的脉冲数n送至PLC控制器中进行计算得到卷径d。
【IPC分类】B65H26-08
【公开号】CN104692173
【申请号】CN201410820285
【发明人】刘民望, 潘金根, 谢军武
【申请人】陕西北人印刷机械有限责任公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月25日
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