包位置。推块机构96用于将经过切割操作的料包做归中整形操作。
[0072]所述的负压防尘装置的引风口设置在操作舱92的顶部。负压防尘装置利用负压抽吸原理，用于防尘和粉体尘埃的收集，由引风管、负压风机、布袋除尘收集装置构成，引风口设置在操作舱顶部，引风口设置必要的滤网装置，在操作舱的入口和出口各设置一个软帘装置，用于限制粉末物料在倾倒过程中造成的粉尘飘逸，负压风机与开包操作动作联动启停。
[0073]所述的抓包机构97安装在操作舱92内，它包括提升气缸971、连接板972、两付抓爪机构973和导向机构974。所述的提升气缸971的缸体固定在操作舱92的顶部，提升气缸971的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板972的中部连接，连接板972通过导向机构974滑接在操作舱92上，两付抓爪机构973的底部铰接在连接板972的两端。所述的抓爪机构973包括抓爪气缸座9731、抓爪气缸9732、抓爪9733。所述的抓爪气缸座9731的底面铰接在连接板972的端部，抓爪气缸9732的缸体固定在抓爪气缸座9731上，抓爪气缸9732的活塞杆的杆端连接抓爪9733，该抓爪9733与抓爪气缸座9731下端上的内爪9734相配合，可夹起料包。所述的抓包机构97用于料包两侧端部的抓按操作，抓爪机构973安装在连接板972的两侧端部，相当于手腕功能，在提拉操作时随提升气缸971联动；抓爪机构973的操作装置由多点抓按装置(具有弹性自适应性能)构成，由导向机构974和提升气缸971实现抓按或释放操作。所述的抓包机构97用于料包的腾空提拉操作，两侧的导向机构974和提升气缸971用于完成上提和下降操作功能；操作舱92内的推块机构6、抓包机构97的往复操作位置配置相应的位置检测传感器，用于操作自动控制的检测信号。
[0074]所述的防尘帘98安装在操作舱92的进口和出口，通入压缩空气形成气流隔绝粉尘向外飘逸。
[0075]所述的漏斗装置93安装在开包机架91的下部且位于输送装置94的下方。所述的漏斗装置用于经过开包操作的粉料储存，漏斗装置的顶部开口覆盖操作舱92和圆刀切割装置95，在输送方向的首端和末端各设置一个“O”型皮带的柔性刮扫装置，用于清洁“O”型皮带的残存粉料；漏斗装置根据不同的应用需求，可安装称重装置。
[0076]本发明的工作原理:
料包进仓进仓系统包括如下子设备:地面卸车输送机1，该输送机具有用于在运输卡车货运甲板之上的登陆和进退往复移动功能，方便料包在卡车货运甲板的搬运(把料包放置在卸车输送机上)操作；安装在地面的垂直提升输送机2的入口过渡皮带输送机21、垂直连续提升输送机22、安装在提升目的层高的垂直连续提升输送机22的出口过渡皮带输送机23，用于料包的高程连续提升输送以及其入口和出口的过渡输送操作；堆垛仓储区入仓通道格栅输送机系统3，在仓储堆垛区入仓通道(对应若干个仓储堆垛巷道，每个巷道为单一粉体料包品种)上需要实现输送方向的直角换向摆渡，故而采用链条+栅格承载的输送方式；一台与入仓通道格栅输送机系统3配套的入仓直角摆渡有轨智能小车4，该小车在入仓通道格栅输送机系统3下的行走通道内按所选的料包品种和对应的仓储巷道行走定位，完成料包的直角换向摆渡输送操作功能，并具有在直角摆渡输送操作过程中的自动料包对中功能；这里特别说明:入仓通道格栅输送机系统3和用于直角换向摆渡输送的入仓直角摆渡有轨智能小车4被悬空安装在巷道式堆垛区的顶部侧面，以减少现场安装条件的限制。
[0077]粉体料包的巷道式堆垛机系统5作为料包的中间暂存仓库，用于粉体料包的自动入仓操作和自动出仓操作，是一种集成式、模块化、组合式、巷道式、多层仓储堆垛形式的集成设备系统，由多个巷道(巷道数量根据实际应用需要而定)组成，每个巷道由多层(层数根据厂房结构和物理布置来决定奇数或偶数层数量)输送方向呈正/逆交错的输送机构成。料包在相邻的上下层间输送切换操作(由上向下)由一个带有无动力辊筒的翻板机构实现，在每层的首末端按操作需要(即每层输送机的首端翻板接收来自上一层的料包，末端翻板则用于将本层的料包切换至下一层输送机)，同侧翻板由一个气缸驱动以上下成组形式同时动作；每层的输送机(承托辊筒+承托皮带组合)有一个小型减速电机驱动，其首端和末端各设置一个红外线料包检测光电开关用于料包检测，末端设置在翻板上。顶层输送机接受来自直角换向摆渡输送的有轨智能小车送来的料包；底层输送机的末端设置一个往复动作的出包输送机构用于将底层末端料包放置在本巷道对应的出仓输送机上。
[0078]仓储区出仓输送通道输送机系统6、U形转向输送系统7和开包投料区通道输送系统8是用于粉体料包出仓和投料自动操作的流水线式、模块化的设备集成系统，包括如下子系统设备:与仓储堆垛机巷道一一对应(每个巷道一台)的仓储区出仓通道输送机(承托辊筒和皮带组合);U形换向摆渡输送系统，包括高度调整垂直连续输送机、一级直角摆渡输送机、中间过渡输送机(承托辊筒和皮带组合)、二级直角摆渡输送机等，其中直角摆渡输送机由栅格输送机和可往复升降的同步皮带输送机两者组合集成，具有在直角摆渡输送操作过程中的自动料包对中功能，经两次直角摆渡输送后，实现U形转向输送功能；开包投料区输送通道由直角摆渡输送机和中间皮带输送机构成，其中直角摆渡输送机同样由栅格输送机和可往复升降的同步皮带输送机两者组合集成而成，具有在直角摆渡输送操作过程中的自动料包对中功能，用于送往开包机的直角摆渡输送方向切换，中间皮带输送机用于各开包机之间中间过渡输送；自动开包机系统用于接受来自直角摆渡输送机的目的地料包，进行自动开包操作。
[0079]本发明特点在于:作为一种涂料生产的粉体料包全自动化设备系统，能够一完成流水线式的包括粉体料包自动进仓操作、自动仓储操作、自动投料操作等复杂的全自动操作，以各种输送高度提升或调整、输送方向切换为主要功能的输送设备和以集成式、模块化、组合式、巷道式、多层仓储堆垛形式中间仓储设备为基础，并以自动寻位的进仓操作模式和配方式出仓、出仓自动寻址、自动开包、自动加料的操作模式来实现现代化涂料工厂需要的工艺操作功能。
[0080]以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种粉体料包进仓和配送的自动化集成系统，其特征在于:包括地面卸车输送机、垂直连续提升输送机系统、入仓通道格栅输送机系统、入仓直角摆渡有轨智能小车、巷道式堆垛机系统、仓储区出仓输送通道的输送机系统和U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统、开包机系统、PLC总控系统； 所述的地面卸车输送机安装在车间厂房外的地面、巷道式堆垛机系统安装在车间厂房的某一楼层上、垂直连续提升输送机的底部安装在地面且背面固定在车间厂房的外壁、而仓储区出仓输送通道的输送机系统、U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统、开包机系统等安装在巷道式堆垛机系统所在楼层的地面上； 地面卸车输送机的出口通过垂直连续提升输送机入口处的过渡皮带输送机的中间连接与垂直连续提升输送机底部入口衔接，垂直连续提升输送机的顶部出口经垂直连续提升输送机出口处的过渡皮带输送机的中间连接与入仓通道格栅输送机系统衔接；入仓通道格栅输送机系统由多台入仓通道格栅输送机构成并安装在在入仓输送方向上的巷道式堆垛机系统的机架顶部一侧且入仓通道的输送方向与巷道式堆垛机系统的输送方向相互垂直；入仓直角摆渡有轨智能小车安装在入仓通道格栅输送机系统的机架内部，且其行走轨道集成在入仓通道格栅输送机系统的机架上；所述的巷道式堆垛机系统由多个相同结构的巷道邻接构成并安装在所在楼层的地面，每两个巷道对应于一台入仓通道格栅输送机，每个巷道对应于一台出仓输送通道输送机；所述的仓储区出仓输送通道输送机系统由多台出仓输送通道输送机邻接构成且与巷道式堆垛机系统衔接，并安装在出仓输送方向上的巷道式堆垛机系统机架结构底部的一侧且仓储区出仓输送通道输送方向与巷道式堆垛机系统的输送方向相互垂直；所述的开包投料区通道输送系统入口端通过U形转向输送系统与仓储区出仓输送通道输送机系统出口端衔接且二者相互平行、输送方向相逆；所述的开包机系统安装在开包投料区通道输送系统的侧面，且开包机系统的输送方向与开包投料区通道输送系统的输送方向相互垂直； 所述的PLC总控系统采用现场总线架构的大型分布式PLC系统，所述的地面卸车输送机、垂直连续提升输送机、入仓通道格栅输送机系统、入仓直角摆渡有轨智能小车、巷道式堆垛机系统、仓储区出仓输送通道输送机系统、出仓U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统和开包机系统配套的现场级PLC系统与中控室的PLC总控系统通过通讯数据线链接。
2.根据权利要求1所述的粉体料包进仓和配送的自动化集成系统，其特征在于:所述的地面卸车输送机包括主机架、输送机架、提升气缸、进退往复移动装置、皮带输送机、脚轮装置和输送机两侧归中机构；所述的脚轮装置安装在输送机架，提升气缸的缸体铰接在输送机架上，而气缸活塞杆的杆端以万向球承托输送机架的尾部，用于将安装在输送机架上的脚轮装置架到运输卡车的夹板上；输送机架头部旋转端铰接在在进退往复移动装置的机架上，输送机架随进退往复移动装置以主机架作为导轨做往复移动，而进退往复移动操作的头部和尾部导向机构安装在主机架上，主机架安装在底面上；输送机两侧归中机构安装在皮带输送机的两侧，以对将要输送到下一级输送装置的料包进行归中整形操作。
3.根据权利要求1所述的粉体料包进仓和配送的自动化集成系统，其特征在于:所述的垂直提升输送机包括入口过渡皮带输送机、垂直连续提升输送机、出口过渡皮带输送机；所述的入口过渡皮带输送机的出口与垂直连续提升输送机入口衔接，出口过渡皮带输送机的入口与垂直连续提升输送机的出口衔接； 所述的垂直连续提升输送机包括顶部提升模块、中部提升模块、底部提升模块、牵引链条、承载案板、多个导向链轮、动态补偿张紧装置、提升机架、控制装置； 所述的顶部提升模块包括顶部驱动电机、出口案板检测传感器、出口料包检测传感器、转向链轮、顶部驱动链轮、顶部提升模块机架；所述的顶部驱动电机通过链条与顶部驱动链轮连接，顶部驱动链轮和转向链轮皆安装在顶部提升模块机架顶部且顶部驱动链轮和转向链轮组合构成直角的牵引链条驱动夹角；所述的出口案板检测传感器和出口料包检测传感器安装在顶部物料出口处； 所述的中部提升模块包括中部驱动电机、两个转向链轮、两个中部驱动链轮、中部提升模块机架；所述的中部驱动电机通过料条分别与两个中部驱动链轮连接，两个中部驱动链轮和两个转向链轮皆安装在中部提升模块机架顶部且两个中部驱动链轮和两个转向链轮在两侧组合构成直角的牵引链条驱动夹角； 所述的底部提升模块包括底部驱动电机、两个底部驱动链轮、三个转向链轮、入口案板检测传感器、入口料包检测传感器、底部提升模块机架；所述的底部驱动电机通过链条分别与两个底部驱动链轮连接，两个底部驱动链轮和两个转向链轮皆安装在底部提升模块机架的顶部且两个底部驱动链轮和两个转向链轮组合构成直角的牵引链条驱动夹角，底部的转向链轮安装在底部提升模块机架的底部、物料包入口侧并以凸出形