4、举升齿轮85、举升电机86，举升电机与举升齿轮相连且固定在举升固定平台上，举升齿条垂直固定在举升可动平台上。举升固定平台81由四根边框焊接而成，在四根边框围城的方框内焊接有纵横设置的连接杆，在一侧的竖直边框上安装举升直线导轨的构件如导轨，在举升直线导轨的两端的侧旁设有举升位移超程保护装置87，举升位移超程保护装置包括近接开关和与近接开关连接的数据线路系统。举升可动平台82包括由四根边框焊接而成的四边框体，在四边框体的竖直方向的两侧的边框均设有三角架并且三角架的一边呈水平状，其中一侧的三角架的水平边上固定有条形承载平台构成工件后侧托架机构的安装平台821，另一侧的三角架的水平边上固定有方形承载平台构成工件前侧托架机构的安装平台822，举升可动平台的四边框体的一侧的竖直边框上同样安装有举升直线导轨的构件如滑块。锁紧机构包括举升可动平台的锁紧气缸88、固定在举升可动平台上的上部插孔89与下部的插孔810，锁紧气缸的活塞插入所述上部插孔或所述下部的插孔内对举升可动平台进行锁定。举升固定平台的垂直方向的侧边上还设有刻度尺811。
【主权项】
1.一种基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述基于多车型的搬运装备包括设有第一轨道与第二轨道的轨道架、举升托架机构、轨道电机和轨道齿轮，第一轨道与第二轨道上均设有导轨和轨道齿条，举升托架机构上设有与导轨配合的滑块，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条与轨道齿轮啮合，轨道电机与轨道齿轮相连且安装在举升托架机构上，轨道电机驱动轨道齿轮转动使举升托架机构运动， 所述举升托架机构包括举升机构、工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，工件前侧托架机构由第一托架机构和第二托架机构构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构由第三托架机构和第四托架机构构成且两个托架机构相对设置，第一托架机构固定在第一轨道的举升托架机构的一侧旁，第三托架机构固定在第一轨道的举升托架机构的另一侧旁，第二托架机构固定在第二轨道的举升托架机构的一侧旁，第四托架机构固定在第二轨道的举升托架机构的另一侧旁， 第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构，均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，支撑块固定在夹紧臂的顶端部，夹紧臂的底部铰接在行走机构上，摆动气缸固定在行走机构上，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，行走机构带动夹紧臂与摆动气缸一起运动，摆动气缸推动夹紧臂摆动；所述第一托架机构和第二托架机构均包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，同样支撑块固定在夹紧臂的顶端部，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动，其中夹紧臂的底部铰接在举升托架机构上以及摆动气缸固定在举升托架机构上而两者不随行走机构运动， 所述支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。
2.根据权利要求1所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述夹紧臂与摆动气缸通过一角铁安装在行走机构上，所述角铁呈长条形，设有头部与尾部，且通过两个平行间隔开的侧面和连接两个侧面的底面构成，在角铁上且靠近头部端设有安装平面并且在安装平面上固定有铁块，在角铁上且位于安装平面的上方设有转轴孔，夹紧臂通过一转轴与角铁上的转轴孔安装，摆动气缸的缸体固定在角铁的尾部。
3.根据权利要求1所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述支撑块的支撑面上成型为锯齿形定位沟槽，所述支撑块的一侧的侧旁设有工件放置用的导向块，支撑块的另一侧的侧旁设有限位杆，导向块与限位杆相对设置，所述限位杆的位置处还设有限位开关。
4.根据权利要求1所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述轨道架其中一侧轨道上的托架机构上的夹紧臂均设有两个端部和两个臂段，两个臂段相连接，呈“V”字形结构，气缸连接头设在其中的一个臂段的中部，两个臂段相连接部位设置铰接位。
5.根据权利要求4所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述导向块由垂直于支撑块的支撑面的垂直块和与支撑块连接的连接块构成，垂直块的顶端部设有导向斜面，所述限位杆的下面安装所述限位开关，限位杆通过一调节结构固定在支撑块上，所述限位开关由限位杆触发而动作。
6.根据权利要求1所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述举升机构包括举升固定平台、举升可动平台、驱动装置、垂直设置的举升直线导轨，举升可动平台通过举升直线导轨安装在举升固定平台上，驱动装置与举升可动平台连接，举升可动平台在驱动装置的驱动下通过举升直线导轨在举升固定平台上作垂直运动，在举升固定平台上设有举升可动平台举升后的锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述驱动装置包括举升齿条、举升齿轮、举升电机，举升电机与举升齿轮相连且固定在举升固定平台上，举升齿条垂直固定在举升可动平台上。
8.根据权利要求6所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述举升固定平台由四根边框焊接而成，在四根边框围城的方框内焊接有纵横设置的连接杆，在一侧的竖直边框上安装举升直线导轨的构件，在举升直线导轨的两端的侧旁设有举升位移超程保护装置，举升位移超程保护装置包括近接开关和与近接开关连接的数据线路系统， 举升可动平台包括由四根边框焊接而成的四边框体，在四边框体的竖直方向的两侧的边框均设有三角架并且三角架的一边呈水平状，其中一侧的三角架的水平边上固定有条形承载平台构成工件后侧托架机构的安装平台，另一侧的三角架的水平边上固定有方形承载平台构成工件前侧托架机构的安装平台，举升可动平台的四边框体的一侧的竖直边框上同样安装有举升直线导轨的构件。
9.根据权利要求6或7或8所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述锁紧机构包括举升可动平台的锁紧气缸、固定在举升可动平台上的上部插孔与下部的插孔，锁紧气缸的活塞插入所述上部插孔或所述下部的插孔内对举升可动平台进行锁定。
10.根据权利要求1所述的基于多车型的搬运装备，其特征在于:所述基于多车型的搬运装备是指不同车型的车身总成和/或车身地板总成的搬运设备，所述工件是指不同车型的车身总成和/或车身地板总成。
【专利摘要】本发明公开了基于多车型的搬运装备，包括设有第一轨道与第二轨道的轨道架、举升托架机构、轨道电机和轨道齿轮，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条与轨道齿轮啮合，轨道电机与轨道齿轮相连且安装在举升托架机构上，轨道电机驱动轨道齿轮转动使举升托架机构运动，所述举升托架机构包括举升机构、工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，所述工件后侧托架机构均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，工件前侧托架机构包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，在支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。本发明适合于不同车型的工件搬送，定位调整方便，调整效率高，使焊装质量稳定。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN104843446
【申请号】CN201510292527
【发明人】朱谷波
【申请人】广州瑞松北斗汽车装备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月29日