电梯的群管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及对多台轿厢的运转进行控制的电梯的群管理系统。
【背景技术】
[0002]电梯的群管理的目的在于，考虑当前产生的呼叫(乘梯厅呼叫、轿厢呼叫)的状况和轿厢的当前位置、乘梯人数等，向乘梯厅呼叫分配合适的轿厢。为了合适地对轿厢分配乘梯厅呼叫，原本需要考虑如下的全部要因。
[0003]1.当前的分配给已经产生但未被服务的呼叫(未应答呼叫)带来的影响
[0004]2.当前的分配给将来的呼叫带来的影响
[0005]3.将来的呼叫产生给迄今为止分配的全部的未应答呼叫带来的影响
[0006]其中，上述I的要因容易处理。但是，对于其他要因，以往的群管理方式几乎不进行处理。这是因为，需要同时考虑包含将来的假想呼叫的多个呼叫。即，对于多个呼叫，为了从全部的分配的组合中找到准最优解，必须进行最优化运算。
[0007]作为最优化运算的方式，有利用GA (遗传算法)和/或SA (模拟退火)的方式。但是，这些方式中，运算处理花费时间，极难实现群管理所需的实时性。
[0008]因此，考虑被称为RTS (Real Time Scheduling:实时调度)的新方式。RTS考虑当前分配的呼叫给将来的呼叫带来的影响和将来的呼叫给迄今为止分配的全部未应答的呼叫带来的影响，实现具有实时性的电梯群管理。
【发明内容】
[0009]上述RTS中，在成为分配对象的乘梯厅呼叫中包含预测将来会产生的假想的呼叫(乘梯厅呼叫和轿厢呼叫)地进行分配的检索。因而，当轿厢的台数和/或层数增加时，分配的检索范围变广，难以在一定时间内确定最合适的轿厢。
[0010]本发明解决的问题是，提供一种电梯的群管理系统，通过保存?学习对乘梯厅呼叫的分配的检索结果并用于下次检索时，从而能够提高分配精度和处理速度，高效地使最合适的轿厢进行应答。
[0011]本实施方式的电梯的群管理系统，是一种对多台轿厢的运转进行控制的电梯的群管理系统，具备:分配控制部，基于当前的呼叫的状态和将来会产生的呼叫的预测，进行用于将成为分配对象的乘梯厅呼叫分配给上述各轿厢的某一个的检索；分配执行部，基于通过该分配控制部得到的检索结果，将上述乘梯厅呼叫分配给上述各轿厢中最合适的轿厢；以及数据库部，用于保存通过上述分配控制部得到的检索结果。上述分配控制部在任意的楼层产生了新的乘梯厅呼叫时，参照在上述数据库部保存的检索结果，缩小对该乘梯厅呼叫的分配的检索范围。
[0012]根据上述构成的电梯的群管理系统，通过保存.学习对乘梯厅呼叫的分配的检索结果并用于下次检索时，从而能够提高分配精度和处理速度，高效地使最合适的轿厢进行应答。
【附图说明】
[0013]图1是表示一实施方式的电梯的群管理系统的结构的框图。
[0014]图2是用于说明该实施方式中的群管理控制装置的检索结果保存?学习处理的流程图。
[0015]图3是示意表示该实施方式中的群管理控制装置的分配的检索的图。
[0016]图4是表示该实施方式中的群管理控制装置的数据库部的结构的图。
[0017]图5是表示该实施方式中各号机的轿厢的实际运行状况的一例的图。
[0018]图6是表示在该实施方式中的群管理控制装置的数据库部设定的再评价值的一例的图。
[0019]图7是表示该实施方式中的群管理控制装置的分配处理的流程图。
[0020]图8是表示该实施方式中的群管理控制装置的数据库部的保存内容的一例的图。
[0021]图9是示意地表示参照了该实施方式中的群管理控制装置的数据库部的分配的检索的图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照【附图说明】实施方式。
[0023]图1是表示一实施方式的电梯的群管理系统的结构的框图，示出了对多台(这里是A?C号机这3台)电梯进行群管理的结构。另外，这里所说的“电梯”基本是指“轿厢”，也称为“号机”。
[0024]图中的Ia?Ic是号机控制部，2a?2c是轿厢。A号机控制部Ia进行A号机的轿厢2a的运转控制。具体地说，号机控制部Ia进行用于使轿厢2a升降动作的未图示的马达(卷扬机)的控制和/或门的开闭控制等。B号机控制部lb、C号机控制部Ic也同样。这些号机控制部Ia?Ic包括计算机。
[0025]轿厢2a?2c通过马达(卷扬机)的驱动在升降井内进行升降动作。在轿厢2a的厢内，设置有包含目标层按钮3a、开门按钮4a、关门按钮5a的各种操作按钮。这些按钮的信号经由A号机控制部Ia而传送至群管理控制装置10。
[0026]同样，在轿厢2b的厢内，设置有包含目标层按钮3b、开门按钮4b、关门按钮5b的各种操作按钮。这些按钮的信号经由B号机控制部Ib而传送至群管理控制装置10。在轿厢2c的厢内，设置有包含目标层按钮3c、开门按钮4c、关门按钮5c的各种操作按钮。这些按钮的信号经由C号机控制部Ic而传送至群管理控制装置10。
[0027]另外，在各层的乘梯处(电梯乘梯厅)，设置有用于登记乘梯厅呼叫的乘梯厅按钮6a，6b，6c...。此外，在图1的例子中，乘梯厅按钮6a，6b，6c…经由号机控制部Ia?Ic而与群管理控制装置10连接，但是，也可以是与群管理控制装置10直接连接的结构。
[0028]这些乘梯厅按钮6a，6b，6c…包括上行按钮和下行按钮，构成为根据使用者的目的地方向来按压上行按钮或下行按钮。另外，在最下层仅由上行按钮构成，在最上层仅由下行按钮构成。
[0029]“乘梯厅呼叫”是指通过在各层的乘梯处设置的乘梯厅按钮的操作而登记的呼叫的信号，包含登记楼层和目的地方向的信息。另外，“轿厢呼叫”是指通过在轿厢内设置的目标层按钮的操作而登记的呼叫的信号，包含目标层的信息。
[0030]群管理控制装置10是用于对轿厢2a?2c的运转进行群管理控制的装置，与号机控制部Ia?Ic同样包括计算机。本实施方式中，该群管理控制装置10具备分配控制部11、分配执行部12、数据库部13、评价部14、状态监视部15。另外，这些处理部实际由软件或者软件和硬件的组合来实现。
[0031]分配控制部11具有RTS(Real Time Scheduling)的功能。分配控制部11基于当前的呼叫的状态和将来会产生的呼叫的预测，进行用于将成为分配对象的乘梯厅呼叫分配给各号机的轿厢2a?2c的某一个的检索。此外，RTS是公知的，因此这里省略详细的说明。
[0032]分配执行部12基于通过分配控制部11得到的RTS的检索结果，将该乘梯厅呼叫分配给最合适的轿厢。例如，在轿厢2a被确定为最合适的轿厢时，分配执行部12对A号机控制部Ia输出乘梯厅呼叫的分配信号。A号机控制部Ia通过接收该乘梯厅呼叫的分配信号，使轿厢2a应答该乘梯厅呼叫的登记层。
[0033]数据库部13例如包括非清除(non-clear)的RAM，保存通过分配控制部11得到的TRS的检索结果。在基于RTS的分配的检索结果中，包含表示各号机的轿厢2a?2c的运行状态的运行曲线和/或分配评价值等(参照图4)。“分配评价值”是表示分配乘梯厅呼叫时的最合适程度的指标。该分配评价值的数值越小表示评价越高，该分配评价值的数值越大表示评价越低。
[0034]评价部14基于各号机的轿厢2a?2c的实际的运行状况，对数据库部13保存的检索结果所包含的分配评价值进行再评价。“对分配评价值进行再评价”是指，与实际的运行状况相对照地验证了分配评价值时，判定以多少的概率命中。评价部14将表示该命中率的再评价值附加到数据库部13上的检索结果进行保存。该再评价值取“0.0?1.0”的值。数值越尚表不评价越尚(命中率尚)。
[0035]状态监视