一种随动液压桅杆控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压控制系统，具体是一种随动液压桅杆控制系统。
【背景技术】
[0002]液压伸缩桅杆是为油田修井工况专门设计开发的起重设备，现有的液压伸缩桅杆起重设备只能进行人工控制操作，需要多人同时操作才能完成，而且工作效率慢，在现代对修井作业要求越来越高的前提下，人工控制不能满足现代化的生产需要，因此必须发明一种高效的液压伸缩桅杆控制系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种随动液压桅杆控制系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种随动液压桅杆控制系统，包括随动绞车、随动绞车的工作油路和控制油路，
所述工作油路包括依次连接的液压马达、单向可调节流阀和单向平衡阀，所述液压马达连接在多路阀的第一工作油口，单向平衡阀连接在多路阀的第二工作油口上；
所述控制油路包括绞车制动器、梭阀、减压阀、先导溢流阀、远程溢流阀和切换阀，绞车制动器连接在液压马达上，绞车制动器依次连接减压阀、梭阀、切换阀、远程溢流阀、先导溢流阀和多路阀的第二工作油口，先导溢流阀还连接多路阀的第一工作油口，多路阀的第一工作油口分别连接梭阀和单向平衡阀，所述梭阀与单向平衡阀之间还连接有梭阀。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述随动绞车安装在桅杆上，并通过操作平台上的人工进行手动控制。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明结构合理，操作控制简单方便，能完成手动控制操作和随动控制操作，只需一个人即可完成所有起重工作，快速方便，大大提高工作效率和人力劳动成本。
【附图说明】
[0007]图1为随动液压桅杆控制系统的整体示意图。
[0008]图2为随动液压桅杆控制系统的随动液压原理图。
[0009]图中:A-第一工作油口 ；B_第二工作油口 ；C_随动绞车；D-操作平台；E_桅杆；1-绞车制动器；2_液压马达；3_单向可调节流阀；4_单向平衡阀；5-梭阀；6_减压阀；7-先导溢流阀；8_远程溢流阀；9_切换阀；10_多路阀。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]请参阅图1?2，本发明实施例中，一种随动液压桅杆控制系统，包括随动绞车、随动绞车的工作油路和控制油路。
[0012]随动绞车C安装在桅杆E上，并通过操作平台D上的人工进行手动控制。
[0013]工作油路包括依次连接的液压马达2、单向可调节流阀3和单向平衡阀4，液压马达2连接在多路阀10的第一工作油口 A，单向平衡阀4连接在多路阀10的第二工作油B 口上。
[0014]控制油路包括绞车制动器1、梭阀5、减压阀6、先导溢流阀7、远程溢流阀8和切换阀9，绞车制动器I连接在液压马达2上，绞车制动器I依次连接减压阀6、梭阀5、切换阀
9、远程溢流阀8、先导溢流阀7和多路阀10的第二工作油口 B，先导溢流阀7还连接多路阀10的第一工作油口 A，多路阀10的第一工作油口 A分别连接梭阀5和单向平衡阀4，梭阀5与单向平衡阀4之间还连接有梭阀5。
[0015]当液压系统通过切换阀9切换至随动模式时，随动绞车C与负载之间处于一个相对平衡的关系，此时通过人为地对负载向下施加很小的力，重物则会根据设计速度进行工作；所起重的货物负载不同时，通过调整控制系统的溢流阀压力即可完成货物的起重。
[0016]正常工作时，多路阀10通过第一工作油口 A或第二工作油口 B，同时压力油路通过梭阀5及减压阀6对制动器接触制动，从而实现液压绞车的正常起吊和下放。
[0017]随动工作时，根据起重负载质量将远程溢流阀8调节至随动临界值，此油路通过梭阀5及减压阀6对制动器解除制动，然后人为地对负载施加一定的力，使负载进行随动工作，从而实现物品的随动效果。
[0018]本控制系统具有手动操控系统，又具有随动控制功能，两者模式的切换只需简单的转换开关切换即可完美转换工作模式。
【主权项】
1.一种随动液压桅杆控制系统，包括随动绞车、随动绞车的工作油路和控制油路，其特征在于， 所述工作油路包括依次连接的液压马达、单向可调节流阀和单向平衡阀，所述液压马达连接在多路阀的第一工作油口，单向平衡阀连接在多路阀的第二工作油口上； 所述控制油路包括绞车制动器、梭阀、减压阀、先导溢流阀、远程溢流阀和切换阀，绞车制动器连接在液压马达上，绞车制动器依次连接减压阀、梭阀、切换阀、远程溢流阀、先导溢流阀和多路阀的第二工作油口，先导溢流阀还连接多路阀的第一工作油口，多路阀的第一工作油口分别连接梭阀和单向平衡阀，所述梭阀与单向平衡阀之间还连接有梭阀。2.根据权利要求1所述的随动液压桅杆控制系统，其特征在于，所述随动绞车安装在桅杆上，并通过操作平台上的人工进行手动控制。
【专利摘要】本发明公开了一种随动液压桅杆控制系统，包括随动绞车、随动绞车的工作油路和控制油路，工作油路包括依次连接的液压马达、单向可调节流阀和单向平衡阀，液压马达连接在多路阀的第一工作油口，控制油路包括绞车制动器、梭阀、减压阀、先导溢流阀、远程溢流阀和切换阀，绞车制动器连接在液压马达上，绞车制动器依次连接减压阀、梭阀、切换阀、远程溢流阀、先导溢流阀和多路阀的第二工作油口，先导溢流阀还连接多路阀的第一工作油口，多路阀的第一工作油口分别连接梭阀和单向平衡阀。本发明结构合理，操作控制简单方便，能完成手动控制操作和随动控制操作，只需一个人即可完成所有起重工作，快速方便，大大提高工作效率和人力劳动成本。
【IPC分类】B66C13/20, F15B11/02
【公开号】CN104891341
【申请号】CN201510269679
【发明人】李和勤
【申请人】徐州和润起重设备技术有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日