门机作业控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于门机作业控制技术领域，尤其是涉及一种门机作业控制系统。
【背景技术】
[0002]港口四连杆门座式起重机是门座起重机的一种，简称门机。主要用于码头杂货、散货的装卸作业。传统作业模式下，调度人员无法实时准确了解卸船作业进度，门机工作状态等重要信息，需要当班现场调度人员频繁的到各个舱口进行巡视查看状态，包括测量水尺等极为不准确的方式来确定卸船进度。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种门机作业控制系统，以实现对门机作业情况进行实时准确的跟踪和记录。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种门机作业控制系统，包括门机上配置的门机超负荷限位衡重系统、门机车载仪表、无线发射电台和船舶作业实时监控平台，
[0006]所述门机超负荷限位衡重系统包括称重取力装置、重量信号处理器、定位罗盘检测传感器以及力矩限制器主机，所述称重取力装置连接重量信号处理器，所述定位罗盘检测传感器和重量信号处理器均与力矩限制器主机连接；
[0007]所述门机车载仪表连接无线发射电台，通过无线发射电台将数据信号发送给船舶作业实时监控平台。
[0008]进一步的，所述称重取力装置包括重量传感器、力臂杆、滑轮和底座，所述底座固定安装在门机上转柱的导向滑轮下方；所述底座下面安装重量传感器；所述力臂杆为折弯形，力臂杆的中部旋转铰点连接底座，每个力臂杆的前端安装两个大滑轮，每个大滑轮上方设有钢丝绳防出槽小滑轮，防出槽小滑轮通过支架固定在力臂杆的前端；所述力臂杆的后端设置在重量传感器的正下方。
[0009]进一步的，所述定位罗盘检测传感器包括倾角传感器和电子罗盘。
[0010]进一步的，所述门机车载仪表包括处理器和与之连接的显示装置；所述船舶作业实时监控平台包括PC机和后台服务器。
[0011]相对于现有技术，本发明具有以下优势:
[0012]通过门机超负荷限位衡重系统，可以实时测量门机的实时载荷、幅度值、旋转度数，再通过门机车载仪表实时采集，可以对门机单次(单勾)作业货物重量进行衡重计量，进而进行衡重计量累计，就可以对门机累计作业货物量进行跟踪记录，从而可以记录船舶单个舱位的货物装卸量；并通过无线网络传递给船舶监控平台；从而码头调度人员可以实时掌握每个泊位、每艘船舶、每个仓位、每台门机的实时作业情况，从而可以对门机装卸质量、船舶装卸效率、船舶装卸进度进行有效管控；进而根据实际生产作业进度，对装卸设备、人员进行及时、合理的调配，保证了装卸作业均衡，提高装卸效率；
[0013]同时，门机作业控制系统可以对门机作业情况进行实时准确的跟踪和记录，进而可以对门机抓斗和钢丝绳的使用情况进行监控和记录，为门机抓斗和钢丝绳的维修保养和更换提供准确的信息。
[0014]门机作业控制方法，包括如下:
[0015]通过安装在门机上的门机超负荷限位衡重系统回传门机的单次作业衡重计量，通过门机车载仪表进行门机单次作业衡重计量，同时进行门机累次作业衡重计量；并通过无线发射电台将门机车载仪表的数据传到船舶作业实时监控平台。
[0016]之后计算出单仓累次作业衡重计量和全船累次作业衡重计量，从而监控单仓作业进度和全船作业进度，从而安排相关设备调度。
[0017]其优势同门机作业控制系统。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明实施例所述称重取力装置的结构图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1-门机上转柱，2-导向滑轮，3-力臂杆，4-重量传感器，5-底座，6-大滑轮，7_防出槽小滑轮，8-钢丝绳。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]门机作业控制系统，包括门机上配置的门机超负荷限位衡重系统、门机车载仪表、无线发射电台和船舶作业实时监控平台，
[0025]所述门机超负荷限位衡重系统包括称重取力装置、重量信号处理器、定位罗盘检测传感器以及力矩限制器主机，所述称重取力装置连接重量信号处理器，所述定位罗盘检测传感器和重量信号处理器均与力矩限制器主机连接；
[0026]所述称重取力装置包括重量传感器4、力臂杆3、大滑轮6和底座5，所述底座5固定安装在门机上转柱I (人字架)的导向滑轮2下方；所述底座5下面安装重量传感器4 ;所述力臂杆3为折弯形，力臂杆3的中部铰点连接底座5，每个力臂杆3的前端安装两个大滑轮6，每个大滑轮6上方设有防出槽小滑轮7，防出槽小滑轮7通过支架固定在力臂杆3的前端，用来限制经过大滑轮的钢丝绳8 ;所述力臂杆3的后端设置在重量传感器4的正下方，门机不工作时，力臂杆3的后端与重量传感器4不接触；当门机工作时，钢丝绳8下压大滑轮6，从而下压力臂杆3的前端，同时力臂杆3的后端翘起上压重量传感器4，重量传感器4便能测量门机的称重重量；将称重取力装置安装在位于卷筒与导向滑轮2之间的导向滑轮2下方，是唯一一处不产生绳跳的区间，同时该位置固定不动，不受门机俯仰动作的影响，重量传感器采集到的数据的准确度和稳定性高；
[0027]所述定位罗盘检测传感器包括倾角传感器和电子罗盘，所述倾角传感器安装在门机主臂架上，通过485总线连接仪表主机，用来测量门机主臂架的俯仰角度；所述电子罗盘安装在门机司机室顶部，通过485总线连接仪表主机，用来测量门机回转角度；
[0028]所述门机车载仪表包括处理器和与之连接的显示装置，显示装置可显示所有门机超负荷限位衡重系统的回传数据；并记录传回的数据，根据称重数据的积累对门机抓斗和钢丝绳的使用情况进行监控和记录，当达到一定的称重阈值时对门机抓斗和钢丝绳进行更换，比传统的只是根据使用时间进行更换，使用更加安全；所述门机车载仪表连接无线发射电台，通过无线发射电台将数据信号发送给船舶作业实时监控平台；
[0029]所述船舶作业实时监控平台包括PC机和后台服务器，在船舶作业实时监控平台中，所有作业的状态都会实时反映，使得调度中心业务人员对船舶作业的实际情况一目了然，当门机作业状态异常(例如长时间无动作，作业间隔时间过长)时可以立刻在调度中心系统中闪红报警，提示调度中心人员与现场调度、门机队及时沟通进行处理，极大的提高卸船作业的效率。
[0030]本发明通过门机超负荷限位衡重系统，可以对门机单次(单勾)作业货物重量进行衡重计量，进而进行衡重计量累计，就可以对门机累计作业货物量进行跟踪记录，从而可以记录船舶单个舱位的货物装卸量。门机装卸衡重计量数据由门机车载仪表实时采集，并通过无线网络传递给船舶作业实时监控平台。
[0031]门机作业控制方法，包括如下:
[0032]通过安装在门机上的门机超负荷限位衡重系统回传门机的单次作业衡重计量，通过门机车载仪表进行门机单次作业衡重计量，同时进行门机累次作业衡重计量；并通过无线发射电台将门机车载仪表的数据传到船舶作业实时监控平台
[0033]之后计算出单仓累次作业衡重计量和全船累次作业衡重计量，从而监控单仓作业进度和全船作业进度，从而安排相关设备调度。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.门机作业控制系统，其特征在于:包括门机上配置的门机超负荷限位衡重系统、门机车载仪表、无线发射电台和船舶作业实时监控平台， 所述门机超负荷限位衡重系统包括称重取力装置、重量信号处理器、定位罗盘检测传感器以及力矩限制器主机，所述称重取力装置连接重量信号处理器，所述定位罗盘检测传感器和重量信号处理器均与力矩限制器主机连接； 所述门机车载平台连接无线发射电台，通过无线发射电台将数据信号发送给船舶作业实时监控平台。2.根据权利要求1所述的门机作业控制系统，其特征在于:所述称重取力装置包括重量传感器、力臂杆、大滑轮和底座，所述底座固定安装在门机上转柱的导向滑轮下方；所述底座下面安装重量传感器；所述力臂杆为折弯形，支撑臂的中部铰点连接底座，每个力臂杆的前端安装两个大滑轮，每个大滑轮上方设有钢丝绳防出槽小滑轮，防出槽小滑轮通过支架固定在力臂杆的前端；所述力臂杆的后端设置在重量传感器的正下方。3.根据权利要求1所述的门机作业控制系统，其特征在于:所述定位罗盘检测传感器包括倾角传感器和电子罗盘。4.根据权利要求1所述的门机作业控制系统，其特征在于:所述门机车载仪表包括处理器和与之连接的显示装置；所述船舶作业实时监控平台包括PC机和后台服务器。5.根据权利要求1至4任一所述门机作业控制系统的门机作业控制方法，包括如下: 通过安装在门机上的门机超负荷限位衡重系统回传门机的单次作业衡重计量，通过门机车载仪表进行门机单次作业衡重计量，同时进行门机累次作业衡重计量；并通过无线发射电台将门机车载仪表的数据传到船舶作业实时监控平台； 之后计算出单仓累次作业衡重计量和全船累次作业衡重计量，从而监控单仓作业进度和全船作业进度，从而安排相关设备调度。
【专利摘要】本发明提供了一种门机作业控制系统，包括门机上配置的门机超负荷限位衡重系统、门机车载仪表、无线发射电台和船舶作业实时监控平台，所述门机超负荷限位衡重系统包括称重取力装置、重量信号处理器、定位罗盘检测传感器以及力矩限制器主机，所述称重取力装置连接重量信号处理器，所述定位罗盘检测传感器和重量信号处理器均与力矩限制器主机连接；所述门机车载平台连接无线发射电台，通过无线发射电台将数据信号发送给船舶作业实时监控平台。本发明所述的门机作业控制系统可以对门机作业情况进行实时准确的跟踪和记录，进而进行衡重计量累计，就可以对门机累计作业货物量进行跟踪记录，从而可以记录船舶单个舱位的货物装卸量。
【IPC分类】B66C13/16, G08C17/02, B66C13/18
【公开号】CN104891340
【申请号】CN201510344637
【发明人】陈晓兵, 乔勇, 仇立新, 左军, 张顺利, 付科, 王晓梅, 何靖, 崔波, 付强
【申请人】天津港远航矿石码头有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月19日