一种重力驱动的颗粒物连续装袋机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及农业机械，具体是一种重力驱动的颗粒物连续装袋装置。
【背景技术】
[0002]目前稻麦类作物的收割工序大多实现了机械化联合作业，可连续完成收割、脱粒、清选和装袋等工序。但在装袋过程中，多数收割机仍需人工进行换袋、放粮装袋、捆扎封口和抛离等工序，这样重复操作增加了劳动量，降低了劳动效率。并且装袋过程中扬起的杂质、灰尘对操作者的健康也会造成一定影响。
[0003]现有公开的装袋机专利技术主要采用电气驱动、传感器检测技术和电子控制完成装袋。如CN201210230214.9采用电子称测量粮食是否达重并利用电机驱动滚筒将粮袋输送到外置的封口机进行封口。CN201210133961.8采用重量传感器对装袋物进行实时监测，电机驱动进料口、出料口的开闭且需人工进行换袋，设计了重量传感电路、中央控制电路、电机驱动电路和电源电路等一系列复杂电路。又如CN201120290153.6采用传感器、气动执行机构完成颗粒物、粉末的自动装袋，但并未完成封口、换袋工序。CN95218485.0利用重物自身重力只完成了定量出料，未实现连续自动装袋、换袋，需人工再次装袋、封口、换袋。
[0004]现有技术存在以下缺陷:
(O未能实现连续进给空袋，自动换袋工序；
(2)不能自动封口，需输送到外置的封口机进行封口 ；
(3 )完成装袋后不能自动将袋抛离出装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术的不足，为提高生产效率，而提供一种重力驱动的颗粒物连续装袋机。该机是利用颗粒物的自身重力驱动机械传动机构实现颗粒物装袋、封口、抛离及换袋等工序，并且可以循环连续动作。
[0006]实现本发明目的的技术方案是:
一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，包括承载装置、设置在承载装置一侧的转盘输送装置、自封口装置、出料装置和抛离装置，自封口装置通过转盘输送装置设置在承载装置上方，并通过其内部的封口箍环与出料装置的出料口对应设置，抛离装置设置在自封口装置下方。
[0007]所述的承载装置包括底座、承载台、滑板和承重弹簧，承载台设置在底座与自封口装置之间，并通过承重弹簧与底座平行设置且可相对底座上下移动，滑板设置在承载台上且可相对其水平滑动，在底座和承载台之间设置有行程开关。底座上焊接有一定数量的轴线垂直于底座的圆柱轴销和开有通孔的凸台。承载台为带有凹形槽且两个侧立面开有矩形滑槽的板件，在凹形槽外部两侧开有轴线与承载台底面垂直的销孔，且在凹形槽一侧面外部水平焊接有一直板。承载台平行安置在底座上方，两侧的销孔与圆柱轴销滑动配合。滑板平行于承载台底面且与承载台的两条矩形滑槽滑动配合。承重弹簧套装于圆柱轴销上，两端分别固定在承载台底面和底座表面上。承载台在重力作用下，克服承重弹簧的弹力可以沿圆柱轴销轴向移动。
[0008]所述的转盘输送装置包括转盘机构和与转盘机构连接的推动机构及限位机构，转盘机构通过其内部的空心轴与自封口装置连接。
[0009]所述的转盘机构包括转盘、空心轴和支撑板。转盘为圆柱状，轴心开有通孔，其上端面沿圆周方向均匀分布有螺纹孔。转盘圆柱面上垂直于螺纹孔轴线开有相应数量的盲孔。转盘下端面对应螺纹孔轴线设有相应数量的凸台，凸台沿径向延伸一定长度，呈放射状分布，其横截面是斜边为圆弧线的三角形，弧线边与直线边圆滑过渡；空心轴靠底端处开有一定长度的缺口，其底端与底座固定连接；空心轴通过轴承与转盘配合，转盘与底座之间保持有一定间距；支撑板为直角“Z”形板，其上、下水平端分别为长端和短端。沿支撑板长端表面中心线从外侧向内侧依次开有通孔和螺纹孔，短端上开有用于与转盘上螺纹孔进行固定连接的通孔。
[0010]所述的推动机构包括推动触发杆、滑槽连杆、推爪、推爪扭簧和推动复位弹簧。推动触发杆为直角“7”形，其竖直板上设有直槽口，且在与水平板交叉处开有通孔，水平板另一端垂直焊接有一直板。滑槽连杆为圆柱状，其两端在垂直轴线方向上开有通孔，且在一端通孔外侧沿轴线方向焊接一个凸台。推爪为L形直角板，其短边为端部开有通孔的水平板，长边为顶端为带有斜角的竖直板。推动触发杆与底座上一个固定凸台铰接，水平板一端焊接的直板伸入到承载台的下方，保持一定距离。滑槽连杆杆身与底座上带有通孔的凸台滑动配合，其一端通过销钉与推动触发杆竖直板上的直槽口滑动配合，焊接有凸台的一端与推爪的短边铰接，且铰接处的销钉上套装有推爪扭簧。推爪扭簧两端分别与滑槽连杆和推爪固定。推动复位弹簧两端分别与推动触发杆和底座固定。
[0011]所述的限位机构包括限位触发杆、摆杆、限位拉杆、插针、插针弹簧和限位弹簧。限位触发杆为一直角杆，长边中部的通孔与底座上一固定凸台铰接。摆杆也为直角杆，交叉处的通孔与底座上另一固定凸台铰接。插针为阶梯状圆杆，其大端靠近阶梯处开有与插针轴线垂直的通孔，其小端圆杆与底座上一固定凸台的通孔滑动配合。插针弹簧套装于插针小端圆杆外，两端分别与插针阶梯处和底座凸台固定连接。限位拉杆两端分别与摆杆的竖直边和插针铰接。限位弹簧两端分别与底座和限位触发杆的长边固定连接。
[0012]所述的自封口装置包括与转盘机构的空心轴连接的触发机构、与触发机构连接的箍环脱离机构和与箍环脱离机构连接的封口箍环。
[0013]所述的触发机构包括封口触发杆、直槽口弯摆臂、支架板、竖推杆、撞杆、封口复位弹簧和撞杆弹簧。封口触发杆中部的通孔与底座上一固定凸台铰接。直槽口弯摆臂为“L”形，两个臂上均开有直槽口，交叉处设有通孔。支架板为直角折弯板，其底板平面焊接在空心轴顶端表面上，底板一侧设有带通孔的凸台，其竖直板上设有轴线与底板面平行的通孔。直槽口弯摆臂与支架板底板上的凸台铰接。竖推杆套装于转盘机构的空心轴内，其顶端通过销钉与直槽口弯摆臂上的直槽口滑动配合，其下端置于空心轴下部的缺口处。撞杆一端通过销钉与直槽口弯摆臂上的另一直槽口滑动配合，且杆身套装于支架板的竖直板上的通孔内。撞杆弹簧套装于撞杆外，两端分别固定在撞杆和支架板的竖直板上。封口复位弹簧两端分别与底座和封口触发杆固定连接。
[0014]所述的箍环脱离机构包括箍环挂杆、顶杆套、顶杆、拉杆和顶杆复位弹簧。箍环挂杆为“几”形杆件，中间水平杆中心处设置开有通孔的圆柱销，一侧偏置有另一圆柱销。用销钉将箍环挂杆的中心圆柱销挂接在转盘机构中支撑板的长端通孔上。顶杆套内套合顶杆，并通过螺钉固定于支撑板长端一侧。拉杆两端分别与箍环挂杆上偏置的圆柱销和顶杆一端铰接。顶杆复位弹簧套于顶杆外，两端分别与顶杆的另一端和顶杆套相对应的一端固定连接。
[0015]所述的封口箍环包括双层环、半环、封口盖板和盖板扭簧。双层环包括内环和外环，内环为一个完整圆环，外环为一个半圆环，两者同心，且采用半圆弧形盖板将其上端面焊接在一起。内环表面对称开有两个“L”形缺口槽，上端面固定有半圆形板件封住一半环口且中心处设有圆柱销。外环的一侧开有销孔，另一则设有扣耳。双层环的外环与半环通过其各自环体外侧的销孔铰接。双层环和半环均为弹性材料制成，且二者相对一侧均有扣耳，锁紧后，利用双层环和半环的弹性将用于装颗粒物的编织袋箍紧在双层环的内、外环之间。封口盖板为中心处开有通孔的半圆板，上表面设有一凸起。封口盖板铰接于双层环上端面的圆柱销上。双层环的内环上开设的“L”形缺口槽底部的水平槽用于挂接箍环脱离机构中的箍环挂杆。盖板扭簧套装于双层环上端面圆柱销上，其两端分别与双层环的半圆形板件和封口盖板固定连接。
[0016]所述的出料装置包括出料斗、固定半圆板、开闭板、开闭板齿轮、中间齿轮、马达齿轮、行程开关、开闭板扭簧、马达和半圆锥槽块。出料斗为漏斗状，上方敞口为入料口，下方束口为出料口。固定半圆板中心处开有通孔，且沿径向方向距中心一定距离处设有轴。开闭板为半圆形板，其一表面的中心处设有轴，同一表面上设有凸台；半圆锥槽块置于出料口内，与出料斗固定连接，堵住部分出料口。固定半圆板焊接于出料口处，与半圆锥槽块有一定间距。开闭板中心的轴与固定半圆板中心铰接，且与固定半圆板有一定间距。马达齿轮、中间齿轮和开闭板齿轮互相啮合且分别与马达、固定半圆板上的偏置轴和开闭板中心处的轴配合；行程开关固定于底座上。开闭板扭簧套在开闭板中心轴上，两端分别与固定半圆板和开闭板固定连接。出料装置安装在承载台的正上方，由出料斗通过钢管与底座固定连接。
[0017]所述的抛离装置包括行程放大轮、轮架、滑轨、传递滑轮、换向滑轮和承载台滑轮、第I钢索、第2钢索和滑退弹簧。行程放大轮为阶梯状，其中心处设有通孔，沿轴线方向设有半径一大一小两个表面上开有凹槽的圆柱。轮架竖直焊接在底座上，行程放大轮与轮架铰接。滑轨用钢管固定于底座上。承载台滑轮与承载台底面上的一固定的凸起铰接，且置于滑槽板下方。传递滑轮对齐行程放大轮放置在底座上，换向滑轮垂直于传递滑轮置于底座上。第I钢索两端分别固定在承载台和行程放大轮的小圆凹槽上。第2钢索一端固定在行程放大轮的大圆槽上，另一端先后绕过传递滑轮、换向滑轮和承载台滑轮，固定在滑板上。滑退弹簧两端分别固定在承载台和滑槽板上。
[0018]本发明的优点是:该机是利用颗粒物的自身重力驱动机械传动机构实现颗粒物装袋、封口、抛离及换袋等工序，集颗粒物装袋、封口、抛离及换袋于一体，且可以循环连续动作。本发明利用连杆的转动、摆动、平移特点来实现预定的运动规律和轨迹，结构简单可靠，能完成农业和工业生产中颗粒物原