置在支撑杆111的一端，弯折部与传动链条2转动连接；支撑杆111远离弯折部的一端与药盒架4转动连接，且弯折部朝药盒架4的方向弯折；动力源6设置在传动链条2内，并与传动链条2传动连接，以带动传动链条2转动。
[0033]其中，动力源6的种类可以为多种，例如:电动机、柴油机或者汽油机等等。
[0034]支撑杆111的截面形状可以为多种，例如:正方形、长方形或者圆形等等。
[0035]支撑杆111的材质可以为多种，例如:钨钢、不锈钢或者碳纤维等等具有高机械强度的材质。
[0036]弯折部的形状可以为多种，例如:弧形或者呈N形等等，只要能够使得弯折部朝药盒架4方向弯折即可。
[0037]本实施例提供的立式回转柜，在支撑杆111的一端设置有弯折部，支撑杆111远离弯折部的一端用于与药盒架4连接，弯折部与传动链条2连接，此时，弯折部朝药盒架4的方向弯折。这样，即可以将传动链条2以及动力源6隐藏在药盒架4的后面，换句话说，传动链条2的宽度小于药盒架4的宽度，进而提高了空间利用率，减少了占地面积，便于使用者使用。
[0038]如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，弯折部包括第一连接杆112和第二连接杆113，第一连接杆112的一端与第二连接杆113的一端连接形成L形；第一连接杆112远离所述第二连接杆113的一端与支撑杆111的一端连接，且第一连接杆112与支撑杆111垂直；支撑杆111和第二连接杆113位于第一连接杆112的两侧；第二连接杆113远离第一连接杆112的一端与传动链条2连接。
[0039]在本实施例中，第一连接杆112的一端与第二连接杆113的一端连接并形成L形，并且第一连接杆112与支撑杆111垂直，第二连接杆113与传动链条2连接。这样，可以使得药盒架4与药盒架4条之间的距离更加的贴近，也可以使得药盒架4与药盒架4之间距离更加的贴近，从而使得药盒架4和药盒架4之间，药盒架4与传动链条2之间的结构更加的紧凑，进一步地提高了空间利用率，进一步的减少了占地面积，更加方便使用者使用。
[0040]如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，弯折部还包括第三连接杆114 ;第三连接杆114与第二连接杆113平行间隔的设置在第一连接杆112上；第三连接杆114远离第一连接杆112的一端与传动链条2连接。
[0041]在本实施例中，在第一连接杆112上远离支撑杆111的一侧，平行间隔的设置有第二连接杆113和第三连接杆114，第二连接杆113和第三连接杆114远离第一连接杆112的一端均与传动链条2连接。这样，不仅提高了支臂I的机械强度，提高了立式回转柜的质量和使用寿命，还使得立式回转柜运行更加的稳定。
[0042]如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，立式回转柜包括多个第一支臂11和多个第二支臂12 ;每个第一支臂11和每个第二支臂12均包括支撑杆111和弯折部；多个第一支臂11和多个第二支臂12，沿传动链条2的延伸方向，依次交叉设置在传动链条2上；相邻的第一支臂11和第二支臂12远离其弯折部的一端均用于与一个药盒架4转动连接，且第一支臂11的该端与第二支臂12的该端同轴设置；第一支臂11的长度和第二支臂12的长度相等，且第一支臂11和第二支臂12的夹角为锐角。
[0043]在本实施例中，一个第一支臂11和该第一支臂11相邻的一个第二支臂12同时支撑一个药盒架4，且第一支臂11和第二支臂12的长度相等，第一支臂11和第二支臂12之间呈锐角。这样，在传动链条2转动，并带动第一支臂11和第二支臂12动的过程中，利用第一支臂11、第二支臂12和传动链条2之间形成一个稳定的锐角三角形，即可以将药盒架4稳定在预设的位置上，进一步地提高了轨道系统的稳定性能。
[0044]如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一支臂11的第二连接杆113和第三连接杆114上均设置有用于与传动链条2转动连接的第一连接孔；第二支臂12的第二连接杆113和第三连接杆114上，均设置有与用于穿设在相邻的储药盒41的第一支臂11的第一连接孔相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条2转动连接。
[0045]在本实施例中，通过在第一支臂11上的第二连接杆113和第三连接杆114上均设置有第一连接孔，在第二支臂12上的第二连接杆113和第三连接杆114上均设置有相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条2转动连接。这样，使得传动链条2上，多个第一支臂11和多个第二支臂12首尾依次连接，Z字形排列。这样，可以使得机柜内的结构更加紧凑，进一步地提高了空间利用率，进一步地减少立式回转柜占地面积。
[0046]如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，在第一连接杆112和支撑杆111之间设置有加固板116。
[0047]在本实施例中，为了能够提高支撑杆111的机械强度，在支撑杆111与第一连接杆112之间设置有加固板116，从而提高了支撑杆111与第一连接杆112之间的机械强度，延长了轨道系统的使用寿命。
[0048]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，传动链条2包括第一环形链条和第二环形链条；机柜的上端设置有一对上齿轮21，机柜的下端设置有一对下齿轮22 ;第一环形链条和第二环形链条分别套设在相对设置的一个上齿轮21和一个下齿轮22上；动力源6为伺服电机，伺服电机位于第一环形链条和第二环形链条之间；一个上齿轮21的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮与上齿轮21同轴设置；伺服电机的动力输出轴上设置有第二皮带轮；第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0049]当本实施例中的立式回转柜工作时，伺服电机通过第一皮带轮和第二皮带轮带动上齿轮21转动，从而带第一环形链条和第二环形链条转动。这样，将伺服电机镶嵌在第一环形链条和第二环形链条之间，减少了机柜的占用面积。
[0050]图3为本发明实施例提供的立式回转柜的平衡板的结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，立式回转柜还包括平衡板5和平衡杆3 ;药盒架4的侧壁上设置有第二转轴，相邻的第一支臂11和第二支臂12均与第二转轴转动连接；平衡板5上设置有呈环形的平衡轨道52 ;平衡杆3的一端与第二转轴固定连接，另一端设置有用于滑设在平衡轨道52内的第一滑轮31，平衡轨道52用于使平衡杆3位于预设水平夹角的位置。
[0051]在本实施例中，伺服电机通过带动上齿轮21或者下齿轮22，从而带动传动链条2转动，第一支臂11和第二支臂12也随着传动链条2转动，并带动药盒架4 一起转动。由于，平衡杆3的一端与第二转轴固定连接，而第二转轴与药盒架4固定连接，平衡杆3的另一端通过第一滑轮31滑设在平衡轨道52上，平衡轨道52使得平衡杆3与水平面之间的夹角固定，从而使得药盒架4始终与水平面平行，进而使得药盒架4内的储药盒41能不会因为传动链条2的转动而发生倾倒的情况，提高了轨道系统的稳定性。
[0052]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，机柜上还设置有链条槽51 ;链条槽51设置在上齿轮21和下齿轮22之间，且传动链条2设置在链条槽51内；第二连接杆113和第三连接杆114远离第一连接杆112的一端均设置有第二滑轮115，第二滑轮115滑设在链条槽51内。。
[0053]在本实施例中，在上齿轮21和下齿轮22之间设置有链条槽51，并将传动链条2设置在链条槽51内，并在第二连接杆113和第三连接杆114设置有滑设在链条槽51内的第二滑轮115。利用链条槽51固定传动链条2的运行轨迹，提高轨道系统的运行稳定性。<