用于从传送设备中卸载货件的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送器技术的领域，并且涉及一种传送设备。所述传送设备包括多个传送工具，其可沿着运动路径彼此独立地移动，以便传送货件，所述多个传送工具具有接触元件，用于与挟带器件产生导向接触。另外，传送设备包括用于对货件执行处理步骤的处理装置以及具有多个挟带器件的挟带装置，挟带器件可沿着运动路径通过挟带驱动器进行移动。在传送方向上，处理装置实现了入口区域、处理区域和出口区域。
【背景技术】
[0002]带轨道引导式传送工具的传送设备从现有技术是已知的，传送工具沿着导轨通过滚子或滑动元件而被彼此独立地引导。这些类型的传送设备是作为例如重力传送机而研宄出来的。在所述装置的情况下，传送工具通过挟带器件移动至较高的势能水平，从这里它们通过重力沿着导轨以朝较低的势能水平的方向而移动。术语“势能水平”指传送工具在重力场中的势能。
[0003]当从较低的势能水平传送至较高的势能水平时，传送路径或导轨以对应方式包括上升。当从较高的势能水平传送至较低的势能水平时，传送路径或导轨以对应方式包括下降。
[0004]保持体在各种情况下都联接在传送工具上，保持体接收和保持有待传送的货件。因而货件将通过传送工具沿着导轨所预定的传送区段进行传送。
[0005]所提到的传送设备的优点是传送工具可单独地，即彼此独立地沿着传送区段而移动。这容许例如填充了货件的传送工具沿着传送区段受到缓冲。
[0006]EP 0856 480 BI描述了一种传送设备，其具有多个轨道引导式传送工具。这种传送工具包括滚子。传送工具的本体包括两个肢体。设置成沿对角相对而偏移的两个滚子被固定在彼此相关联的工具肢体的各个侧面上。滚子在工具肢体的运行方向上设置为相互间隔开，使得扁平的导轨可定位在滚子之间。滚子沿着运行轨道的两个彼此相对定位的平直侧面而滚动。
[0007]EP I 169 249 BI描述了一种用于传送货件的方法和装置。货件装载在保持器件上，被所述保持器件保持着进行传送，并且再次从所述保持器件上卸载下来。为了装载或卸载保持器件，货件相对于传送方向横向地被推送到保持器件中或从保持器件中推送出来。推送运动平行于货件的纵向轴线通过物体导向器件来执行。
[0008]需要传送工具的引导运动的处理步骤时常沿着传送设备的传送区段来执行。例如，这种处理步骤是将货件卸载至接收装置上。因此，传送工具必须以受引导且间隔开的方式供给卸载装置。货件从传送工具受控制地卸载到接收装置上只有在这种方式下才是可行的。
【发明内容】
[0009]因此本发明的一个目的是提出一种带有处理装置、尤其卸载装置的传送设备，其容许传送工具以受控的速度供给处理装置。
[0010]根据进一步的目的，这种传送设备可出于处理的目的、尤其在处理装置或卸载装置中卸载货件的目的而使传送工具以限定的间隔和限定的速度进行供给。
[0011]另外，本发明的进一步的目的是在可能的场合利用传送设备的现有装置，以便在受控的速度下将传送工具传送到处理装置中。这意味着无论如何都需要的现有装置获得了进一步的功能。
[0012]另外，本发明的进一步目的是提出了用于从传送工具的保持体中释放货件的方法。
[0013]至少其中一个目的通过以下述方法研宄出的传送设备来实现
-传送工具和挟带器件朝着入口区域的运动路径沿着下降方向延伸成使得，通过接触元件，传送工具可被前面的挟带器件牵制，同时形成牵制接触，并可在处理区域的方向上按照与挟带器件同步的方式进行移动；
-传送工具和挟带器件在出口区域中的运动路径沿着上升方向延伸成使得，通过其接触元件，传送工具可被跟随的挟带器件移动远离处理区域，同时形成挟带接触。
[0014]传送工具和挟带器件的运动路径尤其在入口区域沿着下降方向而延伸。
[0015]词语“下降”意味着运动路径包括方向分量，并且沿着运动路径移动的传送工具或挟带器件包括重力方向上的运动分量。下降可为倾斜的、弯曲的或垂直的。
[0016]传送工具朝着入口区域移动，并且在入口区域中移动，尤其是受到重力的支持。
[0017]牵制接触意味着挟带器件通过牵制接触对传送工具进行牵制或制动。这意味着防止传送工具以较高的速度移动到入口区域中，所述速度是由重力作用预先确定的。
[0018]上升意味着运动路径包括方向分量，并且沿着运动路径移动的传送工具或挟带器件包括逆着重力方向的运动分量。上升可为倾斜的、弯曲的或垂直的。
[0019]挟带接触意味着挟带器件通过挟带接触驱动传送工具，尤其克服重力作用。
[0020]传送工具和挟带器件可尤其朝着入口区域沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。
[0021]传送工具和挟带器件可尤其在入口区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。
[0022]传送工具和挟带器件可尤其在处理区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。
[0023]传送工具和挟带器件可尤其在出口区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。
[0024]以相同方式延伸的运动路径可为平行延伸的运动路径。
[0025]传送工具被实现成可沿着运动路径尤其彼此独立地移动。
[0026]传送工具尤其被实现成不能链接在一起。
[0027]传送工具包括用于接收和支承货件的保持体。
[0028]保持体可为保持夹，其用于临时以夹紧方式保持货件。
[0029]根据本发明的传送设备可包括通过重力进行操作的传送作用。在这种设备中，经由重力驱动，传送工具从较高的势能水平沿着下降方向的运动路径移动至较低的势能水平。
[0030]出于这个目的，传送工具可以现有的方式通过被驱动的挟带器件，类似于助爬器，沿着上升的运动路径从较低的势能水平移动至较高的势能水平。
[0031]根据本说明书，尤其利用传送设备可执行一种用于对货件事物执行处理步骤的方法，尤其用于将货件从传送设备卸载至接收装置上的方法。
[0032]本方法的特征尤其在于:
-挟带器件和带货件的传送工具沿着相同地延伸的运动路径移动到处理装置的入口区域中，其中跟随挟带器件的传送工具以受引导的方式，在挟带器件的速度下移动到入口区域中，同时形成牵制接触；
-挟带器件在入口区域和/或处理区域中移动远离跟随的传送工具，同时取消牵制接触；
-在处理装置的在入口区域之后的处理区域中对货件执行处理步骤；
-挟带器件在各种情况下朝着前面的传送工具移动，同时形成挟带接触；
-在处理区域之后，传送工具以受挟带器件引导的方式，在挟带器件的速度下通过挟带接触进一步移动。
[0033]传送工具上的牵制和挟带接触在各种情况下尤其通过接触元件来产生。
[0034]挟带器件尤其独立于重力而被驱动。
[0035]挟带器件以受控的方式尤其通过挟带驱动器来驱动。
[0036]挟带器件尤其包括由控制装置预定的速度。
[0037]处理步骤可为对货件事物的任意方法步骤，例如对货件事物进行寻址或对货件事物进行称重。
[0038]根据本发明的一个实施例，处理装置是一种卸载装置，其用于将货件从传送工具卸载到接收装置中。处理区域与卸载区域相对应。处理步骤涉及将货件卸载至接收装置中。在卸载区域中实现货件的卸载。
[0039]在卸载区域之后不再传送货件的传送工具沿着上升方向在出口区域中通过挟带器件尤其逆着重力方向而移动。
[0040]传送工具在入口区域、处理区域和出口区域中沿着运动路径、尤其沿着弯曲的运动路径，从入口区域中的较高的势能水平移动至处理区域中的较低的势能水平，并且从处理区域中的较低的势能水平移动至处理区域之后、尤其在出口区域中的较高的势能水平。
[0041]该方法进一步的研宄发展，其特征在于:
-跟随挟带器件的传送工具以受引导的方式，在挟带器件的速度下移动到入口区域中，同时形成牵制接触；
-传送工具在入口区域中与释放体靠在一起，同时与释放体形成导向接触；
-释放体使传送工具以受引导的方式，在释放体的速度下通过导向接触而移动到卸载区域中；
-挟带器件比释放体更快速地移动，使得在入口区域中，挟带器件在各种情况下，在运动方向上移动远离跟随的传送工具，同时终止牵制接触；
-挟带器件在各种情况下朝着前面的传送工具移动，并实现挟带接触；
-在卸载区域之后，传送工具以受挟带器件引导的方式，在挟带器件的速度下通过挟带接触而前进。
[0042]卸载装置尤其包括多个释放体，其可沿着闭合的运动路径而移动。释放体的运动路径尤其处于闭合路径中。
[0043]释放体尤其用于从保持体中释放货件。释放体尤其以顶出体形式来实现。顶出体尤其用于从保持体中顶出货件。
[0044]入口区域尤其限定直到卸载区域的那运动区段，其中释放体与挟带器件和传送工具协同一致，并沿着相同地延伸的、尤其公共的运动路径，在朝卸载区域的方向上移动。
[0045]出口区域尤其限定卸载区域之后的那运动区段，其中释放体与挟带器件和传送工具一起沿着相同地延伸的、尤其公共的运动路径而移动远离出口区域。出口区域的末端尤其通过彼此分离移动