用于糖果产品的包装机器的馈送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于糖果产品等的包装机器的馈送设备。
【背景技术】
[0002]已知的是，当前使用提供自动包装糖果产品的机器。已知的包装机器通常提供的是，沿着例如由传送带成形的馈送线一个接一个单独地馈送待被包装的产品。将单个产品支撑在传动带上馈送到馈送线的出口区域，在该出口区域处，合适的转移装置操作以用于将产品带到包装头。所引用的转移装置由例如提升装置组成，该提升装置提供以连同在馈送线的出口区域上方馈送的相应包装片材一起抓住单个产品
[0003]包装头设置有用于单个产品的一系列抓握构件，这些抓握构件围绕一个水平旋转轴线有角度地分布，并且适合于俯仰(at pitch)交替地操作，以将产品和包装片材一起带到一系列的工作站处，在工作站中分别发生将包装片材包装在产品的周围、闭合该包装和释放已包装的产品。
[0004]更具体地，在已知的包装机器中，产品的馈送线被布置在包装区域的前面并且更具体而言它垂直于包装头的竖直旋转平面。这样的前面布置总之不太方便，这是因为在机器中它需要相当大的空间。更好的是根据一个与包装头成直线纵向布置的方向来馈送待被包装的产品，以尽可能多地释放机器的前面区域。因为在转移区域中工作以使产品到包装头的不同工作构件的功能要求，所以当前不能以容易且有效的方式实施产品的直线馈送。
[0005]例如，专利申请EP 0733548公开一种包括两个包装头的包装机器，所述两个包装头允许单个产品的合适的定向。总之，这样的机器具有体积大且不宜高速运行的复杂的元件。
[0006]在该具体领域中所抱怨的一个问题是控制产品在转移到包装头期间的定向。具体而言，通常需要的是，产品到达包装头，其中纵向轴线平行于包装头的旋转轴线。
[0007]专利申请DE 10138943公开一种用于食物产品的转移设备，包括多个铗钳设备，每个铗钳设备具有各自的纵向轴线并且在一系列的产品的馈送和进入站与所述产品到包装设备的装载站之间可移动，铗钳设备在所述馈送和进入站处抓握产品。铗钳设备包括第一夹爪和第二夹爪，借助于各自的控制装置在一个开口位置和一个闭合位置之间可移动，在闭合位置中它们在两侧抓握产品。所述夹爪中的一个包括相应的止动装置，该止动装置适合于独立于由另一个夹爪达到的闭合位置形成相同夹爪相对于所述纵向轴线的一个位置。
[0008]总之，这样的设备还具有相当大的构造和功能复杂性并且需要大的空间。
【发明内容】
[0009]本发明的任务是解决上述问题，提供一种允许以最佳方式将产品馈送到用于糖果产品等的包装机器的包装头的设备，具体而言，允许控制产品在到包装头的转移步骤中的定向。
[0010]在这样的任务中，本发明的另一个范围是提供一种具有减小尺寸的设备。
[0011]本发明的另一个范围是提供一种简单构造和功能概念、多样用途以及相对经济的成本的设备。
[0012]根据本发明，通过根据权利要求1的用于糖果产品的包装机器的馈送设备得到所引用的范围。
[0013]根据本发明，馈送设备包括:用于待被包装的产品的转移和定向单元，该转移和定向单元包括倾斜臂，所述倾斜臂在与所述产品的馈送方向成纵向的竖直平面上被操作以进行交替运动，并且被设置有用于单个产品的抓握构件，所述抓握构件大体上具有铗钳的形状；运动装置，其适合于控制所述抓握装置的有角度的旋转，以在所述转移和定向构件的所述臂倾斜运动的同时、执行所述待被包装的产品在一个竖直平面上的移位，所述竖直平面平行于与馈送线成纵向的平面。
[0014]优选地，所述抓握装置设置有承载所述铗钳的相应夹爪的一对杠杆，所述杠杆绕由枢轴销限定的旋转轴线在所述倾斜臂上枢转。
[0015]优选地，所述抓握装置的所述杠杆绕一个位于一平面上的旋转轴线在所述倾斜臂上枢转，所述平面垂直于所述倾斜轴线的旋转轴线。
[0016]优选地，所述运动装置适合于在所述待被包装的产品在平行于与馈送线成纵向的平面的竖直平面上的移位步骤期间，控制抓握装置的有角度的旋转90°。
[0017]优选地，所述运动装置包括一对摇臂杠杆，所述摇臂杠杆绕垂直于与所述馈送线成纵向的竖直平面的旋转轴线是可旋转的，并且通过相关的系紧元件分别铰接到抓握装置的所述杠杆。
[0018]优选地，通过相应的凸轮装置以独立的方式操作所述摇臂杠杆。
[0019]优选地，所述系紧元件通过各自的球形接合构件被枢轴连接到所述摇臂杠杆和所述抓握装置的所述杠杆。
[0020]优选地，所述抓握构件的所述杠杆每个在由所述倾斜臂成形的叉状物的叉头上枢转。
[0021]优选地，所述夹爪以可互换的方式安装在所述抓握装置的相应杠杆上。
【附图说明】
[0022]从对用于糖果产品的包装机器的馈送设备的优选实施方案的详细描述中，本发明的细节将更加明了，该优选实施方案出于例示的目的在附图中示出，其中:
[0023]图1示出根据本发明的馈送设备的主视图。
[0024]图2和图3根据不同的工作步骤示出根据本发明的馈送设备的转移单元的透视图。
[0025]图4和图5分别示出所述转移单元的主视图和平面视图。
【具体实施方式】
[0026]具体参照这样的图，用于糖果产品的包装机器的馈送设备整体用I指示。设备I适合于拾取来自馈送线2的产品并且将它们转移到包装机器的包装头3。馈送线2例如由传送带组成，在传动带上将糖果产品(为了简化而未表示出)支撑在平坦的下表面上连续馈送。馈送线总之可以由具有不同形状的运输装置组成，具体而言，以本身已知的方式，由用于所述产品的合适的分离装置(separat1n means)提供，设置有用于产品的收容座(containment seat)或设置有用于相同产品的分离装置。
[0027]在馈送线2的传送带的出口处布置一个支撑构件4，该支撑构件被附接到包装机器的框架并且适合于成为所述馈送线的一个延伸部。止动构件5与支撑构件4协作并且适合于借助于馈送设备I将单个产品保持在一个大体上相应于拾取位置的预定位置。借助于围绕枢轴7倾斜的杠杆6承载止动构件5，其向前地相对于馈送线2突出。枢轴7被布置为其轴线垂直于馈送线2的纵向中央平面。
[0028]馈送设备I包括转移和定向单元10，该转移和定向单元10适合于拾取被馈送到上述拾取位置的产品并且将适当定向的所述产品转移到一个释放区域，相关的包装片材在该释放区域处将到达所述产品。
[0029]转移和定向单元10包括倾斜臂11，该倾斜臂根据垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的旋转轴线可旋转；该倾斜臂11通过合适的凸轮装置(未表示出)操作，该凸轮装置通过相关的轴20接收运动。倾斜臂11在其自由端处成形为叉状物12，叉状物12承载用于待被转移的产品的抓握构件13，抓握构件13具有大体上铗钳形状。更具体而言，这样的抓握构件13由一对杠杆14、15组成，每个杠杆绕由枢轴销16限定的旋转轴线在倾斜臂11的所述叉状物12的叉头(prong)上枢转。杠杆14、15承载各自的相对固定的夹爪(jaw) 17、18，夹爪17、18适合于抓住待被转移的产品。根据待被转移的产品的类型和尺寸以可互换的方式将夹爪17、18适当地安装在各自的杠杆14、15上。在实践中，在闭合配置中，每个夹爪成形一个适合于侧向地邻接产品的各自部分的邻接表面。
[0030]杠杆14、15通过各自的系紧元件19 (图中仅表示出一个)连接到各自的摇臂杠杆
21、22的自由端，系紧元件19通过各自的接合构件23被枢轴连接到杠杆14、15和摇臂21、
22。摇臂21、22被支撑为绕垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的旋转轴线(即，平行于倾斜臂11的旋转轴线)是可旋转的。通过各自的凸轮装置以独立的方式操作摇臂21、22。
[0031]在转移和定向单元10的下游，馈送设备具有提升单元30，适于从上述的转移和定向单元10接收产品并且将所述产品转