移到包装头3。提升单元30以已知的方式包括承载在各自的径向臂33、34的末端处的提升件(I ift) 31和相对提升件32 (counter-1 ift)，绕垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的旋转轴线以倾斜的方式操作径向臂33、34。
[0032]下面描述用于包装糖果产品的机器的馈送设备的运行。
[0033]在馈送线2的传送带上以直线馈送待被包装的产品。在这样的馈送线的末端处，每个单个产品被带到支撑构件4上，抵靠止动构件5。
[0034]在这样的步骤中，转移和定向构件10被预布置成抓握构件13的夹爪17、18在拾取位置中处于打开配置(具体参见图2)。
[0035]随后，通过杠杆14、15的有角度的旋转操作将抓握装置13的夹爪17、18闭合。以这样的方式，实施抓握被预布置在支撑构件4上的拾取位置中的单个产品。显然地，可能提供的是，由抓握构件13通过不同类型的构件(例如用于产品的翻转构件(overturnmember))将待被包装的产品布置在拾取位置中。
[0036]随后，使承载抓握构件13的臂11倾斜，以将被抓握在夹爪17、18之间的产品从拾取位置转移到一个释放位置，所述产品在该释放位置内被保持在提升单元30的提升件31和相对提升件32之间。
[0037]同时，摇臂21、22操作抓握单元13的杠杆14、15在相同的方向上旋转，以引起承载待被包装的产品的夹爪17、18相应的有角度的旋转(参见图3)。适当地，这样的有角度的旋转延伸90°的弧度，以这样的方式，待被包装的产品达到释放位置，释放位置在平行于拾取平面的垂直平面上被移位，从馈送线2流出。
[0038]一旦到达释放区域，在顶部处由包装片材包装产品。致动装置然后将抓握构件13的夹爪17、18带到打开位置以将如此覆盖的产品释放。同时，提升装置30以已知的方式抓握与包装片材在一起的产品并且将它带到包装头3。具体而言，包装头3适合于接收该产品以完成包装操作。
[0039]提升装置30使产品朝向包装头3移动的同时，转移构件10执行从释放区域到拾取区域的返回运动。在这样的返回运动期间，抓握构件13的夹爪17、18被保持在打开位置中，准备执行下一次拾取。
[0040]同时，一个新的产品到达支撑构件4处。接下来，根据前述描述，随后可以开始新的拾取、转移和释放循环。
[0041]因此，根据本发明的设备实现以简单和有效的方式执行糖果产品馈送等的范围，还允许在产品的转移期间实现所述产品从拾取区域到释放区域的定向控制。这本质上是由于转移和定向单元的存在，所述转移和定向单元适合于在平行于包装头的平面的竖直平面上倾斜并且同时转变由与上述转移和定向构件的倾斜臂相关联的夹爪抓握的产品的定向。
[0042]因此，根据本发明的转移和定向构件允许以最佳的方式执行所述产品的转移和定向，因此能够完全防止阻塞包装机器的前面区域。
[0043]本发明的一个特征在于以下事实:转移和定向构件允许将待被包装的产品从拾取区域转移和转变到适当地隔开的释放区域，在该释放区域处提升装置操作以将所述产品馈送该机器的包装头。这允许在包装头的下面、在拾取区域和释放区域之间释放合适的空间，以允许用于包装片材的馈送装置的最佳容纳并且防止机器的不同工作构件的存储。结果是这样的工作构件的一个更符合人体工程学的取代，这导致更容易进行可能的维修操作。
[0044]此外，通过转移和定向单元实施的转移循环可以容易地调整以精确地与用于产品的馈送操作步调一致。具体而言，可以根据将一个新的产品分开和布置在拾取位置上所需要的时间来优化通过转移和定向单元用于完成一个转移循环所需要的时间。
[0045]将观察到，显然可以以与被描述为一个实施例的形状不同的形状制成转移和定向单元的运动装置和致动装置，例如通过使用合适的齿轮、带等。
[0046]最后，将观察到，根据本发明的设备显然可以被成形和用于任何类型(具体地，任何形状和尺寸)的糖果产品。
[0047]根据本发明的设备的另一个优点是被结构紧凑地制作，这允许在一个非常减小的空间内容纳被设置用于产品直到包装头的转移和运动控制的构件。
[0048]在实践中，本发明的实施方案，所使用的材料以及形状和大小可以根据需要而变化。
[0049]当每个权利要求中提及的技术特征后面跟随着参考标号时，这样的参考标号是严格为了增进对这些权利要求的理解而被包含的，从而不应被认为以任何方式限制为了例示而由这样的参考标号指明的每个元素的范围。
【主权项】
1.用于糖果产品的包装机器的馈送设备，其特征在于，所述馈送设备包括: 一个转移和定向单元(10)，具有倾斜臂(11)，所述倾斜臂(11)在与一个馈送线(2)成纵向的竖直平面上被操作以进行交替运动，所述馈送线适合于将一个有序系列的待被包装的产品运输直到一个拾取区域，以将单个产品从所述拾取区域转移到一个隔开的释放区域，在所述释放区域中，提升装置(30)适合于将一个待被包装的产品运输到包装头(3); 一个抓握构件(13)，用于待被转移的单个产品，所述抓握构件(13)大体上具有铗钳的形状，所述抓握构件(13)由所述倾斜臂(11)承载并且设置有承载所述铗钳的相应夹爪(17,18)的一对杠杆(14、15)，所述杠杆(14、15)绕由一个枢轴销(16)限定的旋转轴线在所述倾斜臂(11)上枢转； 运动装置(21、22)，适合于控制所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)的有角度的旋转，以在所述转移和定向构件(10)的所述臂(11)倾斜运动的同时、执行所述待被包装的产品在一个竖直平面上的移位，所述竖直平面平行于与所述馈送线(2)成纵向的平面。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)绕位于一个垂直于所述倾斜臂(11)的旋转轴线的平面上的一个旋转轴线在所述倾斜臂(11)上枢转。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述运动装置包括一对摇臂杠杆(21、22)，所述摇臂杠杆(21、22)绕一个垂直于与所述馈送线(2)成纵向的竖直平面上的旋转轴线是可旋转的，并且通过相关的系紧元件(19)分别铰接到所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，通过相应的凸轮装置以独立的方式操作所述摇臂杠杆(21、22)。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述系紧元件(19)通过各自的球形接合构件(23)被枢轴连接到所述摇臂杠杆(21、22)和所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)。6.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)每个在一个由所述倾斜臂(11)成形的叉状物(12)的叉头上枢转。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述夹爪(17、18)以可互换的方式安装在所述抓握构件(13)的相应杠杆(14、15)上。8.用于包装糖果产品的机器，包括根据前述权利要求中的一项所述的馈送设备。
【专利摘要】用于糖果产品的包装机器的馈送设备包括：转移和定向单元(10)，其在馈送线(2)的纵向竖直平面上操作用于待被包装的产品，具有在拾取区域和释放区域之间的倾斜运动，在所述释放区域中提升装置(30)适合于将待被包装的产品运输到所述机器的包装头(3)。倾斜臂(11)承受用于待被转移的单个产品的抓握装置(13)，大体上具有铗钳的形状。运动装置(21、22)适合于控制所述抓握装置(13)的有角度的旋转，以在所述转移和定向构件(10)的所述臂(11)倾斜运动的同时、执行所述待被包装的产品在一个竖直平面上的移位，所述竖直平面平行于与馈送线(3)成纵向的平面。
【IPC分类】B65B35/16
【公开号】CN105083622
【申请号】CN201510224778
【发明人】M·卡塞利
【申请人】M·C·自动机械有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月5日
【公告号】EP2942291A1