糖果夹持机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及糖果加工技术领域，具体涉及一种糖果夹持机械手。
【背景技术】
[0002]糖果加工中，为了提高包装加工的效率，目前已普遍采用机械手用来将糖果由上一个加工位转移到下一个加工位。现有用于糖果加工的机械手，主要采用气动驱动，结构通常包括并排设置的两个摆抓，两摆抓的一端为糖果的夹持部，摆抓做成L形，摆抓的另一端铰接并设有外齿，外齿直接与气缸活塞杆外周设计的双向齿条啮合，通过齿条的往复动作带动摆抓摆动，上述的机械手存在的主要问题是，由于齿条和外齿长期使用，齿容易磨损，因此使两摆抓夹持时，对位准确度降低。
【发明内容】
[0003]本发明意在提供一种可准确对位的糖果夹持机械手。
[0004]本方案中的糖果夹持机械手，包括中部铰接且并排对称设置的两个摆抓，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，两摆抓的另一端之间设有一楔块，楔块的两个楔面对称设置，，所述楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，所述的楔块与气缸的活塞杆连接并可沿活塞杆的轴向滑动，楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。
[0005]本方案的工作原理及有益效果如下:
气缸进气，活塞杆前进，带动楔块前进，楔块的两个楔面将摆抓的一端顶开，摆抓的另一端以中部铰接点为转轴向内摆，夹持住圆柱形的糖果，当卸下糖果时，在拉簧的作用下，两摆抓位于楔块的一端内摆，夹持部的一端外摆，即可将糖果卸下。
[0006]本方案由于在两摆抓之间设置了楔块，楔块的两个楔面完成对称设计，通过楔面顶持两摆抓，每次运动，可确保另摆抓摆动的幅度一致，使两个摆抓的夹持部准确对位。
[0007]进一步，在每个摆抓上均设有滚子，所述滚子的外圆与楔块的楔面相抵。由于楔面直接与滚子作用，由直接与摆抓端面的滑动摩擦变为与滚子之间的滚动摩擦，可减少两接触部件的磨损。
[0008]进一步，还包括导向座，导向座上开有导向孔，气缸的活塞杆穿过所述导向孔。导向孔在气缸的活塞杆运动时，对活塞杆起到导向的作用。
[0009]进一步，还包括导向块，所述的导向块与楔块固定并置于两摆抓之间，所述导向块的两个侧面均为斜面，且均与两个摆抓的侧面相抵。由于导向块的斜面与摆抓的内侧面相抵，因此在两摆抓摆动，且导向块在楔块的带动下运动时，对两摆抓的摆动起到导向稳定的作用。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:气缸1、楔块2、滚子3、摆抓4、拉簧5、导向块6、糖果7。
[0012]实施例基本如附图1所示:本实施例的糖果夹持机械手，采用气动夹持，气缸横向安装在基座上，基座与导向座固定，导向座上开有导向孔，气缸的活塞杆穿过导向孔，运动时通过导向孔导向。
[0013]楔块的平面固定在气缸活塞杆的端部并在活塞杆的带动下可沿活塞杆的轴向滑动。两个摆抓的中部均铰接且并排对称布置，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，具体为，每个摆抓的该端都具有凹弧面，在两个凹弧面之间至少可夹持两颗糖果，凹弧面的内侧还可夹持其他的糖果。
[0014]楔块位于两摆抓的另一端之间，两摆抓的另一端为开口较大的驱动部，楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，具体的，在每个摆抓上均设有滚子，滚子的外圆与楔块的楔面相抵。
[0015]楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。本实施例中导向块与楔块固定并置于两摆抓之间，导向块的两个侧面均为斜面，且均与两个摆抓的侧面相抵。
[0016]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.糖果夹持机械手，包括中部铰接且并排对称设置的两个摆抓，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，其特征在于，两摆抓的另一端之间设有一楔块，楔块的两个楔面对称设置，，所述楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，所述的楔块与气缸的活塞杆连接并可沿活塞杆的轴向滑动，楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。2.根据权利要求1所述的糖果夹持机械手，其特征在于:在每个摆抓上均设有滚子，所述滚子的外圆与楔块的楔面相抵。3.根据权利要求1所述的糖果夹持机械手，其特征在于:还包括导向座，导向座上开有导向孔，气缸的活塞杆穿过所述导向孔。4.根据权利要求1所述的糖果夹持机械手，其特征在于:还包括导向块，所述的导向块与楔块固定并置于两摆抓之间，所述导向块的两个侧面均为斜面，且均与两个摆抓的侧面相抵。
【专利摘要】本发明公开了一种可准确对位的糖果夹持机械手，包括中部铰接且并排对称设置的两个摆抓，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，两摆抓的另一端之间设有一楔块，楔块的两个楔面对称设置，所述楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，所述的楔块与气缸的活塞杆连接并可沿活塞杆的轴向滑动，楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。
【IPC分类】B65B35/16
【公开号】CN105083623
【申请号】CN201510516928
【发明人】孙勇
【申请人】重庆达沃斯食品有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月21日