电子设备生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例涉及一种电子设备生产系统，尤其涉及一种利用机器人将散放的不同零部件组装成电子设备的电子设备生产系统。
【背景技术】
[0002]一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并由机器人设备在操作台上将这些零部件组装成电子设备。
【发明内容】
[0003]本发明的实施例提供一种电子设备生产系统，可以将分散的零部件组装成电子设备，并实现存储托盘的循环移动。
[0004]根据本发明的一个方面，提供一种电子设备生产系统，包括:传输轨道，围成大致封闭的环形；多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。
[0005]在上述电子设备生产系统中，所述自动配料设备包括:基座；存放装置，安装在所述基座上，用于存放多个所述零部件；识别装置，被构造成用于识别放置在所述存放装置上的所述零部件；拾取装置，被构造成根据由所述识别装置的识别结果，拾取被识别的零部件，并将被拾取的零部件放置在存储托盘的相应保持部中。
[0006]在上述电子设备生产系统中，所述存放装置包括:支撑托盘，被构造成用于放置多个所述零部件。
[0007]在上述电子设备生产系统中，所述存放装置还包括第一支撑座，安装在所述基座上，所述支撑托盘安装在所述第一支撑座上。
[0008]在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘为具有大致的圆形形状，所述存放装置还包括安装在所述第一支撑座上的第一电机，所述第一电机被构造成用于驱动所述支撑托盘旋转。
[0009]在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘上设有多个沿径向方向延伸的分隔板，以将所述支撑托盘分成多个具有大致扇形形状的存放区。
[0010]在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘的外围设有环形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。
[0011]在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘上设有扇形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。
[0012]在上述电子设备生产系统中，所述存放装置还包括振动装置，在所述支撑托盘的下部安装在所述基座上，并被设置成用于使所述支撑托盘产生振动。
[0013]在上述电子设备生产系统中，所述识别装置包括:第一支撑框架，安装在所述基座上；以及摄像机，安装在所述支撑框架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。
[0014]在上述电子设备生产系统中，所述识别装置还包括光源，用于对存放在所述存放装置上的零部件进行照明。
[0015]在上述电子设备生产系统中，所述自动配料设备还包括:第一传输装置，被构造成用于向所述存放装置上输送零部件。
[0016]在上述电子设备生产系统中，所述第一传输装置包括:第二支撑座，安装在所述基座上；传送带组件，安装在所述第二支撑座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于释放所述零部件的释放端；以及第二电机，安装在所述第二支撑座上，被构造成用于驱动所述传送带组件的传送带移动。
[0017]在上述电子设备生产系统中，所述自动配料设备还包括装载装置，被构造成用于向所述传送带组件的接收端装载所述零部件。
[0018]在上述电子设备生产系统中，所述装载装置包括:大致水平放置的滚筒，所述传送带组件的接收端沿大致的水平方向插入到滚筒中；驱动装置，被构造成用于驱动所述滚筒旋转；以及至少一个刮板，沿轴向方向安装在所述滚筒的内壁上。
[0019]在上述电子设备生产系统中，所述装载装置还包括:输入装置，在所述滚筒的与用于插入所述接收端的一端相反的另一端与所述滚筒的内部连通，以向所述滚筒内输入所述零部件。
[0020]在上述电子设备生产系统中，所述驱动装置包括:第三支撑座，安装在所述基座上；第三电机，安装在所述第三支撑座上；以及多个滚轴，安装在所述第三支撑座上，所述滚轴与所述滚筒的外表面可转动地结合，以在所述第二电机的驱动下驱动所述滚筒转动。
[0021]在上述电子设备生产系统中，所述传送带组件的表面在与输送方向垂直的横向方向上与水平面之间的角度是可调的。
[0022]在上述电子设备生产系统中，所述第二支撑座包括至少两个弧形支架，每个弧形支架包括:弧形槽；多个通孔，所述通孔在所述弧形槽的外围成弧形地布置；以及横向支架，所述传送带组件安装在所述横向支架上，所述横向支架的两端与所述多个通孔中的两个通孔可选择的结合，使得所述横向支架以可改变的姿势横跨所述弧形槽的一部分。
[0023]在上述电子设备生产系统中，所述收取装置为第一机器人并包括多个用于拾取具有不同形状的零部件的抓取器。
[0024]在上述电子设备生产系统中，所述基座包括:多个轮子，安装在所述基座的底部；以及多个支撑腿，可伸缩地安装在所述基座的底部。
[0025]上述电子设备生产系统还包括至少一个预配料设备，每个预配料设备包括:至少一个配料盘，每个配料盘上预先放置有多个单一类型的零部件；以及第二机器人，被构造成从所述配料盘上抓取所述零部件并将抓取的零部件安装到所述存储托盘上。
[0026]上述电子设备生产系统还包括至少一个第三机器人，在所述存储托盘的移动方向上安装在所述自动配料设备的下游，每个第三机器人被构造成对安装在所述存储托盘上的部分零部件进行预先组装。
[0027]在上述电子设备生产系统中，所述传输轨道包括多个第二传输装置，所述多个第二传输装置依次连接，每个第二传输装置包括:第四支撑座；传动链，安装在所述第四支撑座中，所述存储托盘放置在所述传动链上，以随所述传动链移动；以及驱动轴，安装在所述第四支撑座上，以驱动所述传动循环链移动。
[0028]在上述电子设备生产系统中，所述第四支撑座上安装有保持装置，所述保持装置被构造成将所述存储托盘可滑动地保持在所述第四支撑座上。
[0029]上述电子设备生产系统还包括至少一个龙门架装置，每个龙门架包括:两个直立框架，一个相应的第二传输装置的一端延伸到一个所述直立框架中；横梁，被支撑在两个直立框架上，所述横梁上设有第二传输装置；以及两个提升装置，分别安装在两个所述直立框架中，以提升所述存储托盘。
[0030]在上述电子设备生产系统中，所述传输轨道还包括支撑架，具有与所述基座的高度大致相同的高度，一部分所述第四支撑座安装在所述支撑架上。
[0031]上述电子设备生产系统还包括辅助传输轨道，所述辅助传输轨道上设有用于承载待组装的电子设备的辅助托盘。
[0032]根据本发明的上述各种实施例的电子设备生产系统，自动配料设备可以将分散的零部件成组地、有规则地放置在存储托盘上，自动装配设备可以将存储托盘上的零部件移除并组装成电子设备，清空的存储托盘可以返回到自动配料设备处，提高了生产电子设备的自动化程度。
[0033]通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
【附图说明】
[0034]图1是显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子设备生产系统的一种立体不意图；
[0035]图2是显示图1所示的电子设备生产系统的自动配料设备的一种示例性实施例的立体示意图；
[0036]图3是显示图2所示的自动配料设备的另一种立体示意图；
[0037]图4是显示图2所示的自动配料设备的另再一种立体示意图，图中未示出识别装置；
[0038]图5是显示图2所示的自动配料设备的局部放大示意图；
[0039]图6是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置与存放装置配合的一种立体示意图；
[0040]图7是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置与存放装置配合的另一种立体示意图，图中示出了振动装置和光源；
[0041]图8是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置的立体示意图；
[0042]图9是显示第一传输装置的第二支撑座和水平的传送带组件的截面示意图；
[0043]图10是显示第一传输装置的第二支撑座和倾斜的传送带组件的截面示意图
[0044]图11是显示本发明的实施例的自动配料设备的装载装置的立体示意图；
[0045]图12是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一机器人的立体示意图；
[0046]图13是显示本发明的实施例的电子设备生产系统的第二传输装置和存储托盘的立体示意图；
[0047]图14是显示本发明的实施例的自动配料设备的存储托盘的立体示意图；
[0048]图15是显示图1所示的电子设备生产系统的预配料设备的立体示意图；
[0049]图16是显示图1所示的电子设备生产系统的第三机器人工作时的立体示意图；
[0050]图17是显示图16所示的第三机器人将一个零部件预安装在存储托盘上的立体示意图；
[0051]图18是示出图1中A