，并散落到传送带组件61的传送带614上。
[0076]参见8-10，根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备100，传送带组件61的表面在与输送方向垂直的横向方向(图9和10的左右方向)上与水平面之间的角度是可调的。更具体地，第二支撑座63包括至少两个弧形支架631，每个弧形支架631包括:弧形槽634 ;多个通孔633，所述通孔633在弧形槽634的外围成弧形地布置；以及横向支架632，传送带组件61安装在横向支架632上，横向支架632的两端与多个通孔633中的两个通孔例如通过螺栓636可选择的结合，使得横向支架632以可改变的姿势横跨弧形槽634的一部分。为便于操作，通孔包括分别形成在弧形槽634的两侧的狭槽635。
[0077]如图9所示，横向支架632的两端通过螺栓636安装在处于同一水平面内的两个狭槽635中，使得横向框架632沿水平方向布置。如图10所示，横向支架632的一端(左端)通过螺栓636安装在狭槽635中，另一端(右端)通过螺栓636安装在狭槽635中，使得横向支架632的表面在横向方向上相对于水平面倾斜。可以理解,通过将横向支架632的两端安装在不同的通孔中，可以改变横向支架632的姿势。这样，通过倾斜地安装横向支架632，可以避免散落到传送带组件61上的零部件在接收端611形成堆积，进而避免在传送带614移动过程中零部件在到达释放部612之前从传送带614上掉到滚筒71的外部。通过调节横向支架632的倾斜度，也可以调节从滚筒71输送到存放装置5上的零部件的数量。
[0078]另外，传送带组件61的接收端611的横向方向上的至少一侧设有挡板613，以避免从隔板72散落到接收端611上的零部件由于跳动而散落到滚筒71中。
[0079]参见图5，传送带组件61的释放端612的下部设有引导装置，所述引导装置被构造成用于将传送带组件61上的零部件200引导至存放装置2的支撑托盘21上。更具体地，引导装置包括:可枢转地安装在第二支撑座63上的多个支撑杆64 ；以及安装在支撑杆64的上端的引导板65，引导板65从释放端612的下部倾斜延伸到存放装置2，以零部件从释放端612沿引导板65滑动到存放装置2上，减缓了零部件由于跳动而散落到存放装置外部的趋势。进一步地，支撑杆包括至少一个伸缩杆66。
[0080]参见图2-4和12，在根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备100中，收取装置4为第一机器人并包括多个用于拾取具有不同形状的零部件的抓取器41-43。第一机器人的实施例包括但不限于四轴、六轴机器人或其它类型的多自由度机器人。这些第一机器人可以根据预先编制的程序对摄像机32摄取的零部件的图像进行识别，从而控制抓取器41-43抓取相应的零部件。
[0081]例如，如图12所示，抓取器41具有较大的吸盘，可以实现对导电端子的抓取，抓取器42具有较小的吸盘，可以实现对导线的抓取，抓取器43包括多个手臂，可以抓取较大的零部件，例如电连接器的壳体等。可以根据实际需要，在机器人上安装有一种或多种不同类型的抓取器。
[0082]参见图13和14，根据本发明的示例性实施例的自动配料设备100还包括存储托盘5，存储托盘5包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部51-53，例如用于放置导电端子的保持部51、用于放置连接器壳体的保持部52、以及用于放置弹簧的保持部53。保持部例如形成为凹陷结构，该凹陷结构的形状与相应的零部件的外部轮廓一致，以使放置在保持部51中的零部件不会由于振动而移动和散落。作为拾取装置4的机器人进一步被构造成用于根据预定的程序将被拾取的零部件200放置在存储托盘5的相应保持部中。例如，每个存储托盘5上放置用于组装成一个或者多个电连接器的一组或者多组零部件，以便在下一个工序中将这些零部件组装成电连接器。
[0083]参见图13、18和20，根据本发明示例性实施例的自动配料设备100，传输轨道9包括多个第二传输装置，每个第二传输装置包括:安装在基座I上的第四支撑座91 ;安装在第四支撑座91中的传动链92，存储托盘5放置在传动链92上，以随传动链92移动到下一个操作台上；以及驱动轴94，安装在所述第四支撑座91上，以驱动传动链92循环移动。进一步地，第四支撑座91上安装有保持装置95，所述保持装置95被构造成将存储托盘5可滑动地保持在第四支撑座91上。
[0084]在一种示例性实施例中，保持装置95在垂直于存储托盘5的移动方向的横向方向上安装在第四支撑座91的两侧并延伸到第四支撑座91的上部。进一步地，在保持装置95的末端设有向内延伸的弯曲部951。采用这种结构，可以防止在对存储托盘5进行操作(例如向存储托盘上安装零部件或者从存储托盘取下零部件)时，存储托盘5离开第四支撑座
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[0085]如图2-4所示，在一种示例性实施例中，基座I包括:安装在基座I的底部的多个轮子11 ;以及可伸缩地安装在所述基座的底部的多个支撑腿12。上述存放装置2、识别装置3、拾取装置4、支撑托盘5、第一传输装置6、第二传输装置54、以及装载装置7都可以安装在基座I上，利用轮子11可以推动基座I移动，从而将本发明实施例的自动配料设备100移动到合适的位置。在移动到合适的位置时，可以将支撑腿12伸展出来使各个轮子11悬空，这样可以提高基座的支撑强度，以防止基座I移动。可以根据需要，将存放装置2、识别装置3、拾取装置4、支撑托盘5、第一传输装置6、第二传输装置、以及装载装置7中的一个或者多个安装在基座I上。
[0086]参见图1和15,根据本发明的一种不例性实施例的电子设备生产系统100还包括至少一个预配料设备400,每个预配料设备400包括:至少一个配料盘401,每个配料盘上预先放置有多个单一类型的零部件，例如导电端子、或者弹簧等；以及第二机器人402，被构造成从配料盘401上抓取零部件并将抓取的零部件安装到存储托盘5上。这样，可以将一些预先分组的零部件利用预配料设备400安装在存储托盘5上。可以理解，也可以省略预配料设备400。
[0087]参见图1、16和17,根据本发明的一种不例性实施例的电子设备生产系统100还包括至少一个第三机器人500，在所述存储托盘的移动方向上安装在所述自动配料设备的下游，每个第三机器人被构造成对安装在所述存储托盘上的部分零部件进行预先组装。例如第三机器人将电子设备中的金属片201’从容器501 (参见图1)中取出并预先安装在一个已安装在存储托盘的保持部中的支撑架上。这样可以减少后续操作的工序。可以理解，也可以省略第三机器人500。
[0088]参见图1和19，自动装配设备300包括第四机器人，用于根据预先存储在第四机器人中的程序从放置有各种零部件200的存储托盘5的预定位置上抓取相应零部件200，并将被抓取的零部件组装成电子设备。
[0089]参见图1和19,根据本发明的一种不例性实施例的电子设备生产系统1000还包括辅助传输轨道700，所述辅助传输轨道700上设有用于承载待组装的电子设备的辅助托盘701，辅助托盘可以在辅助传输轨道700上移动。这样，可以将组装好的电子设备通过辅助托盘701运送到预定的位置进行进一步的检测、封装等作业。
[0090]根据本发明的实施例，各种机器人的实施例包括但不限于四轴、六轴机器人或其它类型的多自由度机器人。这些机器人可以根据预先编制的程序对零部件进行识别，从而控制抓取器抓取相应的零部件，并将抓取的零部件安装到预定的位置。对于机器人的结构，现有技术中已有描述，在此不省略其详细描述。
[0091]参见图1和21,根据本发明的一种不例性实施例的电子设备生产系统1000还包括至少一个龙门架装置600，每个龙门架包括:两个直立框架601，一个相应的第二传输装置的第四支撑座91的一端延伸到一个所述直立框架中；横梁602,被支撑在两个直立框架601上，横梁602上设有另外的第二传输装置；以及两个提升装置603，分别安装在两个直立框架601中，以提升存储托盘5。
[0092]进一步地，在安装在横梁602上的第二传输装置中设有驱动电机604，驱动电机604通过缆索605与提升装置603连接，驱动电机604可以通过缆索605驱动提升装置603上升和下降。移动到第四支撑座91的端部的存储托盘5可以在传动链的驱动下进一步移动到与第四支撑座91平齐的提升装置603上。之后，驱动电机604驱动提升装置603上升，将存储托盘提升到与位于横梁602上的第二传输装置平齐，之后驱动存储托盘移动到位于横梁602上的第二传输装置上。之后，存储托盘5在另一个直立框架601中下降到再一个第二传输装置，从而实现存储托盘并间断地循环移动。一般地，龙门架装置的高度和操作人员的升高大致相同，以便于操作人员进入到电子设备生产系统的中间。
[0093]可以理解，在提升装置603上设有旋转装置和驱动机构，旋转装置用于将移动到提升装置603上的存储托盘5旋转大约90度的角度，驱动装置用于将移动到与横梁602上的第二传输装置平齐的提升装置603上的存储托盘5推动到横梁602上的第二传输装置上，使得存储托盘接续在横梁602上的第二传输装置上移动。类似的，在其它两个垂直的第二传输装置的连接处设有类似的旋转装置和驱动机构，以实现存储托盘5旋转大约90度的角度，并将存储托盘5推动到下一个第二传输装置上。采用这种旋转装置和驱动机构可以实现存储托盘在两个垂直的第二传输装置之间的平稳过渡。
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