一种集装箱散装货物卸货机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱卸货技术领域，具体是的是一种集装箱散装货物卸货机， 特别适用于粉末状或颗粒状、长途运输出现堆积板结的货物。
【背景技术】
[0002]集装箱散装粮食是农产品大宗交易中最常见的一种运输方式，特别是国际贸易。采用集装箱散装运输，到港目的地灵活，可以分批装运分批到港，但是当出现大批量集装箱集中到港，对卸货时间的要求就会很高，否则就会造成大量集装箱滞压，无法参与流通，产生较高滞箱费用。
[0003]现有的卸货方式主要有以下几种:吸粮机，人工出仓，装载机掏箱，甚至用吊车吊起后倾倒。以上所有方法都无法实现安全快速，低成本的要求，有些散装货物，比如DDGS经过海运的颠簸，板结严重，上述方法的出仓效率大大降低，甚至带来安全隐患。所以，寻找一种高效率，高安全，低劳动强度，低成本的卸货方法成为当务之急。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种集装箱散装货物卸货机，快速卸货，大大提供工作效率；作业安全可靠，降低劳动强度，对于粉末状板结严重的货物，本发明提供的卸货机操作速度快，操作安全稳定，效果大大优于目前常见的卸货方式。
[0005]本发明是以如下技术方案实现的:一种集装箱散装货物卸货机，包括底座、翻转结构、伸缩结构、左右微调结构以及动力设备；
所述底座包括两个地梁，两个地梁平行放置，每个地梁的前端固定一个支撑梁且与另一个地梁上的支撑梁对称，每个地梁的后端对称固定一个旋转支架，且与另一个地梁上的旋转支架对称；
所述翻转结构包括两个翻转梁，两个翻转梁对应的设置在地梁的上方；翻转梁的后端铰接在其对应的旋转支架上，前端卡在其对应的支撑梁上，每个地梁与翻转梁之间连接一液压油缸I，两个翻转梁之间安装有横梁；每个翻转梁的两端下端面上安装有能够锁定在集装箱上的锁定装置；
所述伸缩结构包括伸缩臂、液压油缸II以及液压油缸III，伸缩臂的前端活动安装一铲头，液压油缸III与伸缩臂连接，伸缩臂安装在横梁的下方，在地梁的后端安装有支撑架，伸缩臂的后端安装在支撑架上，在横梁上固定一伸出横梁的支撑杆，液压油缸II的后端固定在支撑杆上，液压油缸II的前端通过轴连接一连杆的一端，连杆的另一端通过轴连接伸缩臂的后端；
所述左右微调结构包括多个微调滚轮以及多个液压油缸IV，多个微调滚轮对应设置在两个地梁的四端下面，多个液压油缸IV对应横向固定在旋转支架以及支撑杆上；
所述的动力设备包括液压站，液压站给所有的液压油缸供油。
[0006]本发明的有益效果是:通过锁扣锁定集装箱的四个角扣，将集装箱翻转至适当角度，根据不同散装货物的安息角不同，大部分散装货物品种均可实现快速安全卸货，但对于个别散装货物，安息角大，或者有板结现象的，利用机器后部的伸缩臂将其推散并探扒出仓，实现快速卸货，大大提供工作效率，安全可靠，降低劳动强度。
【附图说明】
[0007]图1是本发明结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是是图1的右视图；
图4是支撑梁与翻转梁连接结构示意图；
图5是伸缩臂与铲头连接结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是伸缩臂缩回时铲头结构示意图；
图8是前后微调结构安装示意图；
图9是图8的右视图；
图10是本发明工作状态a图；
图11是本发明工作状态b图；
图12是本发明工作状态c图；
图13是本发明工作状态d图；
图14是本发明工作状态e图。
[0008]图中:1、伸缩臂，2、液压油缸II，3、横梁，4、铲头，5、翻转梁，6、微调滚滚，7、旋转支架，8、液压油缸I，9、照明灯，10、支撑梁，11、地梁，12、锁定装置，13、横杆，14、拉杆、15、连杆，16、顶杆，17、导向板，18、支撑杆，19、液压油缸IV，20、加强筋，21、三角块，22、液压油缸V，23、车轮推动器，24、导向板；25、横梁。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示一种集装箱散装货物卸货机由底座、翻转结构、伸缩结构、左右微调结构以及动力设备构成。
[0010]如图2和图3所示，底座包括两个地梁11，两个地梁11平行放置；每个地梁11的前端固定一支撑梁10且与另一个地梁11上的支撑梁10对称；每个地梁11的后端对称固定一旋转支架7，且与另一个地梁11上的旋转支架7对称。
[0011 ] 翻转结构包括两个翻转梁5，两个翻转梁5对应的设置在地梁11的正上方；翻转梁5的后端铰接在其对应的旋转支架7上，前端卡在其对应的支撑梁10上；每个地梁11与翻转梁5之间连接一液压油缸I 8 ;两个翻转梁5之间平行安装多个横梁3 ;每个翻转梁5的两端下端面上安装有能够锁定在集装箱上的锁定装置12。
[0012]由于不同的集装箱拖车的高度是不同的，本实施例采用翻转臂的旋转点比常见的集装箱拖车底板都要高的方案，翻转梁与旋转支架之间的铰接点高于集装箱拖车地板，此夕卜，锁定装置为与集装箱上的角扣相配合的锁扣。先利用锁扣锁定一端的两个角扣，利用跷跷板的原理，抬升锁住的一端，再锁定另一端的两个角扣，然后将集装箱放水平，这时候集装箱就离开了拖车车板，然后再伸长液压油缸I将集装箱倾斜到一定的角度，为松散货物倒出集装箱创造条件。
[0013]伸缩结构包括伸缩臂1、液压油缸II 2以及液压油缸III ;伸缩臂的前端活动安装一铲头4，液压油缸III与伸缩臂I连接；伸缩臂I安装在横梁3的下方，在地梁11的后端安装有支撑架，伸缩臂I的后端安装在支撑架上。在横梁上固定一伸出横梁的支撑杆18，液压油缸II 2的后端固定在支撑杆上，液压油缸II的前端通过轴连接一连杆15的一端，连杆15的另一端通过轴连接伸缩臂的后端。
[0014]本实施例中，支撑架包括安装在每一个翻转梁后端且向上倾斜的拉杆14，两个拉杆之间通过一横杆13连接。为了提高支撑架的牢固性，在支撑杆与横杆之间固定有加强筋20，支撑杆固定在横梁的中部，头部伸出横梁3，用于固定液压油缸II 2。
[0015]在横梁与横杆之间设置一支撑架，所述的液压油缸II的后端固定在支撑架上。
[0016]为了能看到集装箱里的情况，在横杆13上安装有照明灯9，照明灯的光线沿着伸缩臂的前进方向。为了方便在晚上使用，在翻转梁的下端面设有照明灯9。
[0017]针对40尺柜，其内部长度是12.032米，伸缩臂可以轻松的从箱后门伸到箱前端，同时保持伸缩臂的安全，操作稳定可靠。利用伸缩臂的推力将集装箱内堆积的散装货物推散，并利用专用出料铲头通过伸缩臂的拉伸力将松散的货物拉出。
[0018]左右微调结构包括多个微调滚轮6以及四个液压油缸IV 19 ;多个微调滚轮6对应设置在两个地梁的四端下面；四个液压油缸IV 19对应横向固定在旋转支架以及支撑杆上。当集装箱卡车拖着集装箱倒车进入卸货机的时候，很难配合的非常好，为了实现很好的配合对司机的驾驶要求很高，或者需要较长的时间。通过左右微调结构的运动实现设备自身左右两侧和集装箱卡车的完好配合。
[0019]如图8和图9所示，为了实现集装箱的前后微调，在卸货机尾部设置一前后微调结构，所述的前后微调结构包括液压油缸V 22、车轮推动器23和倾斜导向板24。液压油缸V 22后端和卸货机尾部地面上的横梁25相连，液压油缸V 22前端