钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于叉车门架起升和倾斜系统领域，具体涉及一种钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统。
【背景技术】
[0002]叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。随着经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。现有的叉车其起升机构以液压系统为主，主要存在着重量大、维修不方便和成本高的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有叉车存在着重量大、维修不方便和成本高的技术问题，提供一种能减轻叉车重量、维修方便和成本低的钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统。
[0004]本发明采用的技术方案是:
[0005]钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，它包括货叉(1)、叉架(2)、叉架滚轮⑶、外门架(4)、内门架(11)、下铰座(12)、门架滚轮(15)和侧滚轮(19)，其中货叉和叉架滚轮安装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，其中它还包括起升结构、传动系统和倾斜装置，
[0006]所述的起升结构包括钢丝绳I (5)、1#定滑轮(6)、钢丝绳II (24)、2#定滑轮(25)和3#定滑轮(26)，钢丝绳I (5)的一端固定在叉架(2)上，钢丝绳I (5)的另一端越过固定在内门架(11)上端梁上的1#定滑轮(6)固定在外门架(4)的上部；钢丝绳II (24) 一端固定在内门架(11)的下部，钢丝绳II (24)的另一端依次越过2#定滑轮(25)和3#定滑轮
(26)与二联卷筒(8)连接，2#定滑轮(25)固定在外门架(4)上端梁上，3#定滑轮(26)固定在外门架(4)下端梁上；
[0007]所述的传动系统包括二联卷筒⑶、减速器(9)、电动机(10)、联轴器(22)和制动器(23)，减速器(9)的输出轴通过联轴器(22)与二联卷筒(8)连接，减速器(9)输入轴端连接制动器(23)通过联轴器(22)与电动机(10)连接；
[0008]所述的倾斜装置包括连杆(7)、直齿滑块(13)和齿轮(14)，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮合。
[0009]本发明采用滑轮和钢丝绳起升替代原来的液压缸起升，通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引叉车门架的起升来完成物体的起降，减轻了叉车车身以外的重量；与【背景技术】相比，本发明的优点与积极效果主要体现在:
[0010](I)将门架起升方式由之前的液压缸起升换成了滑轮和钢丝绳起升，减轻了叉车车身以外的重量；
[0011](2)电动机驱动倾斜系统在倾斜角度范围内自由倾斜较液压倾斜系统更方便；
[0012](3)通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引门架的起升来完成物体的起落和通过电动机、直齿滑块、连杆等推拉门架使其前倾/后倾，与液压系统比较相对降低了加工成本；
[0013](4)构件位置设计合理，系统维修方便。
【附图说明】
[0014]图1是本发明叉车门架系统的组成示意图；
[0015]图2是本发明门架机构未起升展开简图；
[0016]图3是本发明门架机构未起升示意图；
[0017]图4是本发明门架机构起升后展开简图；
[0018]图5是本发明门架机构起升后不意图；
[0019]图6是本发明门架倾斜原理示意图；
[0020]图7是本发明门架滚轮布置方式俯视图；
[0021]图8门架起升系统简图。
[0022]图中:1-货叉、2-叉架、3-叉架滚轮、4-外门架、5-钢丝绳1、6_1#定滑轮、7_连杆、8- 二联卷筒、9-减速器、10-电动机、11_内门架、12-下1 父座、13-直齿滑块、14-齿轮、15-门架滚轮、19-侧滚轮、22-联轴器、23-制动器、24-钢丝绳I1、25-2#定滑轮、26-3#定滑轮。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0024]如图1、6和7所示，钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，它包括货叉1、叉架2、叉架滚轮3、外门架4、内门架11、下铰座12、门架滚轮15和侧滚轮19，其中货叉和叉架滚轮安装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，其中它还包括起升结构、传动系统和倾斜装置。
[0025]如图2、3、4和5所示，所述的起升结构包括钢丝绳I 5、1#定滑轮6、钢丝绳II 24、2#定滑轮25和3#定滑轮26 ;钢丝绳I的一端固定在叉架上，钢丝绳I 5的另一端越过固定在内门架11上端梁上两边的1#定滑轮6固定在外门架4上部的两边；钢丝绳II一端固定在内门架下部的两边，钢丝绳II的另一端依次越过2#定滑轮25和3#定滑轮26与二联卷筒8连接，2#定滑轮固定在外门架上端梁的两边，3#定滑轮固定在外门架下端梁的两边。
[0026]如图8所示，所述的传动系统包括二联卷筒8、减速器9、电动机10、联轴器22和制动器23，减速器的输出轴通过联轴器与二联卷筒连接，减速器输入轴端连接制动器通过联轴器与电动机连接。
[0027]如图6所示，所述的倾斜装置包括连杆7、直齿滑块13和齿轮14，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相嗤合。
[0028]叉架需要起升或下降时，所述的控制系统向电动机发送控制指令，电动机牵引钢丝绳实现门架的起升或下降。
[0029]门架起升时，控制系统向电动机发送指令，使电动机正转，电动机带动减速器、二联卷筒牵引钢丝绳使叉架和内门架起升。
[0030]门架降落时，控制系统向电动机发送指令，使电动机反转，电动机牵引钢丝绳，使叉架和内门架下降，当叉架和门架降到最低位置时，控制系统向电动机发送指令，电动机停止转动。
[0031]装货时，门架前倾角度为5° -6°，门架后倾角度为10° -12°。电动机带动变速器，变速器与齿轮通过联轴器连接，齿轮与直齿滑块啮合，齿轮正转，推动直齿滑块前移，从而推动门架向前倾；货叉到达能起升货物的位置时，齿轮反转推动直齿滑块后移，从而推动门架向后倾。
【主权项】
1.钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，它包括货叉(1)、叉架(2)、叉架滚轮⑶、外门架(4)、内门架(11)、下铰座(12)、门架滚轮(15)和侧滚轮(19)，其中货叉和叉架滚轮安装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，其特征在于:它还包括起升结构、传动系统和倾斜装置， 所述的起升结构包括钢丝绳I (5)、1#定滑轮￠)、钢丝绳II (24)、2#定滑轮(25)和3#定滑轮(26)，钢丝绳I (5)的一端固定在叉架(2)上，钢丝绳I (5)的另一端越过固定在内门架(11)上端梁上的1#定滑轮(6)固定在外门架(4)的上部；钢丝绳II (24) 一端固定在内门架(11)的下部，钢丝绳II (24)的另一端依次越过2#定滑轮(25)和3#定滑轮(26)与二联卷筒(8)连接，2#定滑轮(25)固定在外门架(4)上端梁上，3#定滑轮(26)固定在外门架(4)下端梁上； 所述的传动系统包括二联卷筒(8)、减速器(9)、电动机(10)、联轴器(22)和制动器(23)，减速器(9)的输出轴通过联轴器(22)与二联卷筒(8)连接，减速器(9)输入轴端连接制动器(23)通过联轴器(22)与电动机(10)连接； 所述的倾斜装置包括连杆(7)、直齿滑块(13)和齿轮(14)，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮入口 ο
【专利摘要】本发明公开了一种钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，在常规组件的基础上增加了起升结构、传动系统、倾斜装置及控制系统，采用滑轮和钢丝绳起升替代原来的液压缸起升，通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引叉车门架的起升来完成物体的起降。具有重量轻、倾斜方便、加工成本低、构件位置设计合理、系统维修方便等优势。
【IPC分类】B66F9/24, B66F9/075
【公开号】CN105110254
【申请号】CN201510605092
【发明人】王爱红, 蔚鹏飞, 陶元芳, 高有山, 张一 , 武叶, 刘莹琦, 成杰, 韦关龙, 孙宣德
【申请人】太原科技大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月21日