系统组件的并行运行的制作方法
【技术领域】
[0001]本说明书整体涉及可采用配置成并行运行的自动化组件的系统。
【背景技术】
[0002]制造商通常会测试设备(诸如存储设备)是否符合一系列要求。存在串行或并行测试大量设备的测试设备和技术。制造商倾向于同时测试大量设备。设备测试系统通常包括一个或多个测试支架，所述一个或多个测试支架具有接纳要测试的设备的多个测试槽。在一些系统中，设备设置在托架中，所述托架用于将存储设备装载至测试支架和从测试支架卸载存储设备。
【发明内容】
[0003]示例性系统可包括以下特征:槽，其被构造为接纳待测试的设备；设备传送机构，其使设备在梭动机构和槽之间移动；进给器，其提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及梭动机构，其从进给器接收未测试的设备并且将未测试的设备提供给设备传送机构，并且从设备传送机构接收已测试的设备并且将已测试的设备提供给进给器。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0004]设备传送机构可包括桅杆和轨道。桅杆可被构造为沿轨道移动。梭动机构可包括梭动件，梭动件可沿轨道移动。梭动机构可包括输送机。升降机可从梭动件接收未测试的设备并且将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并且将已测试的设备呈送给梭动件。
[0005]示例性系统可包括以下特征:槽，其被构造为接收待测试的设备；服务设备，其中该服务设备包括活动部件，该活动部件将设备移入和移出槽；供应设备，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及运输设备，其可在供应设备和服务设备之间移动，其中运输设备被构造为从供应设备接收未测试的设备并将未测试的设备提供给服务设备，以及从服务设备接收已测试的设备并将已测试的设备提供给供应设备。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0006]服务设备的活动部件可包括:自动化臂，其用于将设备移入和移出槽；以及升降机，其从运输设备接收未测试的设备并将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给运输设备。
[0007]以下设备中的至少两者可同时移动:供应设备、升降机、服务设备和运输设备。以下所有设备可同时移动:供应设备、升降机、服务设备和运输设备。
[0008]服务设备可包括两个自动化臂，在服务设备的两个相对侧上各有一个臂。升降机可转动地到达两个自动化臂中的任一个。服务设备可包括直线电机和用于使服务设备沿轨道移动的非接触式驱动机构。
[0009]自动化臂可被构造为在已测试的设备被移出槽外以及未测试的设备被移入槽内时保持与槽对接。升降机可包括第一固定器和第二固定器，其中第一固定器和第二固定器可相对于自动化臂移动以便接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给槽。
[0010]服务设备的活动部件可包括:自动化臂，其用于将设备移入和移出槽，其中自动化臂可包括推动元件，推动元件能够操作以在槽内的设备被顶出槽之前接触该设备。服务设备的活动部件可包括:升降机，其从运输设备接收未测试的设备并将已测试的设备呈送给运输设备。升降机可垂直偏离运输设备，也可朝该运输设备运动，使得能够在升降机和运输设备渐近接触时在升降机和运输设备之间传送设备。
[0011]每个槽可包括顶出元件，顶出元件用于迫使已测试的设备移出槽外并进入自动化臂内。
[0012]另一种示例性系统可包括以下特征:槽，其被构造为接收待测试的设备；轨道，其平行于槽延伸；供应设备，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及服务设备，其可沿轨道向上移动至供应设备，其中服务设备包括活动部件，活动部件将设备移入槽内和移出槽外，并将设备移入供应设备和移出供应设备。该示例性系统可包括匣仓，该匣仓被构造为容纳多个已测试的设备或未测试的设备，其中服务设备被构造为使匣仓在供应设备和槽之间移动。
[0013]另一种示例性系统可包括:被构造为接纳设备的第一槽的第一支架，其中第一槽中的至少一些的每一个用于在测试期间固定设备，其中第一支架包括用于装载和卸载设备的前部，其中该前部面朝包含冷空气的第一区域，其中第一槽中的至少一些的每一个包括鼓风机，鼓风机用于迫使冷空气从第一区域到达设备上方，并且从第一支架的第一后部出来到达包含暖空气的第二区域，并且其中暖空气具有比冷空气高的温度。该示例性系统还可包括:被构造为接纳设备的第二槽的第二支架，其中第二槽中的至少一些的每一个用于在测试期间固定设备，其中第二支架包括用于装载和卸载设备的前部，其中第二支架的前部面朝包含冷空气的第三区域，并且其中第二槽中的至少一些的每一个包括鼓风机，鼓风机用于迫使冷空气从第三区域到达设备上方，并且从第二支架的第二后部出来到达第二区域。该示例性系统还可包括:热交换器，其用于将第二区域的暖空气冷却以产生冷空气；以及鼓风机，其用于将第二区域的暖空气导向到热交换器。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0014]热交换器为第一热交换器并且鼓风机为第一鼓风机；第一热交换器和第一鼓风机与第一支架相关联；并且该系统可包括与第二支架相关联的第二热交换器和第二鼓风机。第一热交换器和第一鼓风机可定位于第一支架的顶部或第一支架的底部。第二热交换器和第二鼓风机可定位于第二支架的顶部或第二支架的底部。每一个槽可包括内部鼓风机，该内部鼓风机迫使冷空气到达对应槽内的设备上方。
[0015]第三区域和第一区域可包括用于为槽服务的自动化机构，并且第二区域可不包括第一区域和第三区域中包括的自动化机构中的至少一些。第一槽和第二槽中的至少一些可以是双面的。双面槽可被构造用于从双面槽的前部接收待测试的第一设备，以及从双面槽的后部接收待测试的第二设备。第一区域、第二区域和第三区域中的每一者可包括用于为槽服务的自动化机构。在第一区域和第二区域，从槽的前部为其服务，其中服务包括将设备移入槽的前部或移出槽的前部；在第二区域，从槽的后部为其服务，其中服务包括将设备移入槽的后部或移出槽的后部。可异步地为双面槽和双面槽的后部服务，其中服务包括将设备移入双面槽的前部或移出双面槽的后部。
[0016]鼓风机和热交换器可串联地布置于第一支架的圆柱或第二支架的圆柱内。在圆柱中，鼓风机可比热交换器更靠近暖空气，热交换器可比鼓风机更靠近冷空气。热交换器为第一热交换器并且鼓风机为第一鼓风机；该不例性系统可包括附加的热交换器和鼓风机，附加的热交换器和鼓风机串联布置在一起，并在第一支架和第二支架两者的圆柱中。
[0017]另一个示例性系统可包括:槽，其在测试期间固定设备；支架，其固定槽；以及负刚度隔离器，其设置在槽和支架之间，其中负刚度隔离器被构造为降低槽的自振频率。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0018]负刚度隔离器可包括弹性体，该弹性体具有刚度和与刚度成正比的长度。负刚度隔离器可包括处于压曲状态的元件，其中该元件包括在某个点互连的构件，这使该元件在该点处于压曲状态。弹性体可支承与槽和设备的组合重量相对应的重量；并且负刚度隔离器可包括弹簧，其中弹簧在压曲点上施加力，该力与该点上重量所施加的力相反。弹簧可调节以改变弹簧在该点施加的力的大小。弹簧可手动或自动调节。可通过控制影响弹簧刚度的电机来自动调节弹簧。弹簧施加的力可约等于重量所施加的力。
[0019]负刚度隔离器可被构造为使得槽的自振频率趋于零。支架的连接部可包括装配到支架的凹槽中的额外隔离器，其中额外隔离器与负刚度隔离器连接到支架的同一个臂。
[0020]槽可包括将空气吹到设备上方的鼓风机，其中空气通过槽沿着气流路径前进，其中槽包括至少一个与气流路径相邻的大部分密闭的腔室，并且其中所述至少一个腔室经由一个或多个孔连接到气流路径以引起驻压波在腔室内共振。
[0021]另一个示例性系统可包括:槽，其被构造为在测试期间固定设备，其中槽包括将空气吹到设备上方的鼓风机，其中空气通过槽沿着气流路径前进，其中槽包括至少一个与气流路径相邻的腔室，并且其中该至少一个腔室经由一个或多个孔连接到气流路径以引起驻压波在腔室内共振。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0022]所述至少一个腔室可包括具有与气流路径相邻的对应孔的多个腔室。所述至少一个腔室可包括具有与气流路径相邻的一个或多个孔的单个腔室。所述至少一个腔室可形成共振器，其中可通过改变以下至少一种条件来调节共振器:腔室的尺寸、腔室的数量、腔室的位置、孔的尺寸、孔的数量、孔的位置、气流中空气的体积、气流中空气柱的高度和包括腔室的材料的厚度。
[0023]另一个示例性系统可包括:槽，其被构造为在测试期间固定设备，该槽具有第一接合构件；支架，其固定槽；隔离器，其设置在槽和支架之间，其中隔离器被构造为允许槽在多个方向上的至少一些运动；以及自动化臂，其包括与第一接合构件相互作用的第二接合构件。自动化臂可被构造为使第一接合构件和第二接合构件的相互作用引起槽的运动，使槽与自动化臂对准，使得能够在槽和自动化臂之间传送设备。
[0024]另一个示例性系统可包括:槽，其在测试期间固定设备，其中该槽具有钩；支架，其固定槽，支架上有通道；隔离器，其将槽与支架连接，其中该隔离器处于通道内并允许槽在多个方向上的至少一些运动；以及自动化臂，其包括与槽粗对准的结构并且包括夹具，该夹具在粗对准之后与钩相互作用，其中夹具包括拨爪，拨爪用于与钩相互作用以使槽运动至与自动化臂对准，并且其中这种对准使得能够在槽和自动化臂之间传送设备。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0025]隔离器可包括柔性并且安装在通道内的弹性构件。拨爪可由自动化臂移动，使槽与自动化臂对准。粗对准槽的结构可包括一个或多个销，它们用于对准槽上的一个或多个对应孔。可存在传感器，其检测粗对准并且引发拨爪与钩的相互作用。拨爪可活动地安装在某个空间内，该空间朝其顶部和底部的拨爪弯曲。拨爪可活动地安装，使拨爪在该空间内的运动引起拨爪在两个方向上的运动，从而将槽朝自动化臂牵拉。所述多个方向可为三个方向。
[0026]自动化臂可以是双面自动化臂，其包括夹具。自动化臂可包括用于容纳水平相邻的设备的区域，其中每一个这种区域均包括夹具。自动化臂可包括用于容纳水平相邻的设备的区域，其中每一个这种区域均包括公共夹具。自动化臂可包括用于容纳垂直相邻的设备的区域，其中每一个这种区域均包括夹具。
[0027]另一个示例性系统可包括:槽，其在测试期间固定设备，其中设备具有面朝槽外和侧面外的前部，并且其中该槽包括:凸轮锁、夹钳和门。夹钳可控制地将力施加到设备的侧面。门可控制挡闭或解闭设备的前部。每一个凸轮锁可被构造为通过单一旋转运动控制对应的夹钳和门。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0028]夹钳能够操作以提供某个方向的夹持力，该方向与门提供的夹持力成角度。该角度可以为约90°。
[0029]该示例性系统可包括自动化臂，该自动化臂包括与对应的凸轮锁配合的键，其中当每个键与对应的凸轮锁配合时，该键可旋转以引起单一旋转运动。每一个凸轮锁可被构造为旋转第一角度距离来控制对应的门，并且旋转第二角度距离来控制对应的夹钳。在对应的门和对应的夹钳将要闭合的情况下，第一角度距离可小于第二角度距离，在对应的门和对应的夹钳将要打开的情况下，第一角度距离可大于第二角度距离。
[0030]该示例性系统可包括传导热加热系统。凸轮锁可被构造为通过单一旋转运动来控制槽中的受测设备与传导热加热设备之间的接触。该示例性系统可包括自动化臂，该自动化臂包括推动元件，该推动元件在设备插入和移出时接触该设备。槽可包括钩，当槽与自动化臂对接时，钩与自动化臂上的对应拨爪相互作用。
[0031]另一个示例性系统可包括:槽，其被构造为接纳设备，其中槽的至少一些中的每一个用于在测试期间固定设备，并且其中至少一些槽中的每一个包括处理设备，该处理设备使用无线协议交换信息；以及控制中心，其与槽中处理设备以无线方式交换信息。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。
[0032]控制中心可包括一个或多个计算设备，这些计算设备被构造为与槽中的处理设备中的至少一些以无线方式通信。处理设备可包括微处理器、微控制器、ASIC和FPGA中的至少一者。无线协议可包括蓝牙(基于IEEE 802.15.1)、超宽带(UWB，基于IEEE 802.15.3)、ZigBee (基于IEEE 802.15.4)和W1-Fi (基于IEEE 802.11)中的至少一者。无线协议可仅为 ZigBee (基于 IEEE 802.15.4)。
[0033]信息可包括测试状态、测试合格率和测试参数中的一者或多者。信息可包括用于固定于槽中的待测试设备的固件。信息可包括测试脚本，该测试脚本包括用于测试固定于槽中的待测试设备的操作。
[0034]该示例性系统可包括:轨道，其平行于槽延伸；桅杆，其可沿轨道移动，其中桅杆包括活动部件，活动部件将设备移入槽内和移出槽外；进给器，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及梭动件，其可沿轨道在进给器和桅杆之间移动，其中梭动件被构造为从进给器接收未测试的设备并将未测试的设备提供给桅杆，以及从桅杆接收已测试的设备并将已测试的设备提供给进给器。控制中心被构造为与桅杆、进给器和梭动件中的至少一者以无线方式通信。
[0035]桅杆的活动部件可包括:自动化臂，其用于将设备移入和移出槽；以及升降机，其从梭动件接收未测试的设备并将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给梭动件。控制中心被构造为与自动化臂和升降机中的至少一者以无线方式通信。
[0036]本说明书(包括此
【发明内容】
部分)中所描述的任何两个或更多个特征可组合在一起以形成本文未具体描述的具体实施。
[0037]本文所述的系统和技术、或其一部分可被实现为计算机程序产品或被计算机程序产品控制，该计算机程序产品包括存储于一