，以便测试槽与自动化臂对接，从而装载/卸载测试槽中的设备。自动化臂所施加的力可使测试槽在支架内移动并对准，而不将测试槽从支架移出。这可以在不将明显的振动传递给测试支架的情况下完成。
[0158]在示例性具体实施中，测试槽包括钩，自动化臂包括夹具。图53示出了可包括在测试槽701上的钩700的例子，图54示出了可包括在自动化臂704上的夹具702的例子。夹具702被构造为抓住钩700并与其配合，即使夹具和钩没有精密对准。相反，夹具和钩之间可仅为粗对准。在一些具体实施中，如图所示，夹具702包括两个拨爪，所述拨爪在槽/自动化臂对接时抓住槽上露出来的对应钩。一般来讲，拨爪和钩可称为接合构件。
[0159]图55示出了在与对应钩相互作用之前的夹具702的拨爪702a。图56示出了拨爪702a和钩700a在自动化臂与槽对接期间的配合。每个拨爪以凸轮构造安装，因此当自动化臂朝一个方向将拨爪拉回(为了拉动槽以使其对准自动化臂)时，牵拉动作导致每个拨爪发生双向运动。
[0160]更具体地说，如图57所示，每个拨爪(例如拨爪702b)包括通道705，该通道在其顶部706和其底部707朝拨爪702b弯曲。响应于安装在该通道内的结构上的力，拨爪做圆形运动以抓住槽钩，并且在被朝自动化臂拉回时，其将槽连同(包括对准)自动化臂一起牵拉。如图57A所示，拨爪702b相对于钩700b处于打开位置。拨爪702b被自动化臂朝箭头707的方向拉动，从而在箭头709和箭头708 (图57B)两者的方向进行凸轮运动。这使拨爪702b与钩700b对准。拨爪702b在箭头707的方向的进一步运动拉动钩700b (以及槽的附接到钩700b的剩余部分)，使钩与连接到拨爪702b的自动化臂对准，并且到达与连接到拨爪702b的自动化臂对接的位置。在一些具体实施中，对接拨爪用35镑(lbs)+/-2镑的力拉动钩；然而，在其他具体实施中可施加不同的力。
[0161]自动化臂中的控制机构可用于控制夹具的移动。在一些具体实施中，可控制夹具以便同步拉动两个拨爪。在其他具体实施中，可独立控制拨爪。自动化臂704(图54)上可包括倒棱销710，该倒棱销用于检测与槽的初始粗对准。例如，该销可与槽中的对应孔对准。这种粗对准可由自动化臂中的传感器或与自动化臂的控制器通信的传感器(未示出)检测。在检测到这种粗对准时，自动化臂可按上述方式控制夹具，以将槽拉成与自动化臂对准。例如，自动化臂可将夹具的拨爪向内(朝自动化臂)拉动，以便将槽拉至对准。
[0162]由于夹具执行的牵拉运动，槽移动至与自动化臂对准。由于槽活动地安装在柔性隔离器上，所以可以减少对准导致的振动的量。例如，槽使可向自动化臂聚拢，从而保持槽的振动隔离系统在装载和对接期间的益处。
[0163]在上述的示例性具体实施中，自动化臂是图1至图11所示类型的双面臂，其每侧具有对应的夹具。在其他具体实施中，自动化臂可以是图58至图60所示的类型。例如，在图58中，存在两个并排的自动化臂区域，每个区域具有单独的夹具720、721。每个自动化臂区域用于固定要装载到测试系统和从测试系统卸载的设备。这种自动化臂可用于同时装载/卸载水平相邻的槽。在图59中，存在两个并排的自动化臂区域，每个区域具有公共夹具722。在图60中，存在两个垂直叠堆的自动化臂区域，每个区域具有单独的夹具724、725。这种自动化臂可用于同时装载/卸载垂直相邻的槽。在一些具体实施中，图58至图60所示类型的自动化臂可设置在桅杆的每侧上。
[0164]钩和夹具引起的对接过程使得自动化臂上的键与槽上的对应锁对准并配合。键和锁可用于致动将受测设备固定在槽中的机构，并且允许将设备从槽中移出。这些特征将在下文中更详细地描述。
[0165]槽内夹持
[0166]在将设备插入测试槽内或从测试槽移出设备之前进行对接操作。如上所述，在设备插入/移出之前，夹具抓住槽并且将槽与自动化臂对准。槽可包括用于将受测设备固定或夹持在槽中的机构。在一些具体实施中，这些机构可包括槽夹钳，其可被简称为“夹钳”或“侧夹钳”；以及槽顶出夹钳，其可被称为“门”。如下文所详述，侧夹钳通过施加与设备装载到槽或从槽卸载的方向成一定角度(例如约直角)的压力来固定住槽中设备。门可在槽中设备的前面移动，从而阻止设备移动到槽外。为将设备移出槽外，打开门(例如从槽的前面移走)，并且解除夹钳上的压力。可使用单一机械控件并响应于单个运动来操作侧夹钳和门，如下所描述。
[0167]图61示出了固定受测设备801的槽800的前视图。如图61所示，槽800包括门802，其可在设备801的前面移动，从而阻止设备801从槽顶出(在该例子中所述顶出可能在页面外的Z方向上)。侧夹钳在图61中未示出，但它向设备801施加箭头804方向的力。
[0168]凸轮锁805响应于单个转向运动控制侧夹钳和门802的操作。在一些具体实施中，如下所述，凸轮锁805可在中途转向以启动门，然后进一步启动夹钳，反之亦然。例如，为闭合夹钳和门，凸轮锁可朝设备801的中心向内转动；为打开夹钳和门，凸轮锁可远离设备801的中心向外转动，或反之亦然。不管怎样，同一凸轮锁和同一转动运动可控制单个对应的侧夹钳和门两者的开启。如下所述，凸轮锁的角转动的量(相对于基准)决定了侧夹钳和/或门是闭合还是打开。
[0169]凸轮锁805物理地连接至与槽对接的自动化臂上的对应键。图62示出了键806的例子，这些键是自动化臂808上的特征的一部分，并且与凸轮锁配合。图63示出了键806a中的一个的近距离视图。键上的突出807与凸轮锁上的对应凹槽809配合。当与凸轮锁配合时，键可由自动化臂旋转以控制凸轮锁的转动，继而控制如本文所述的门和夹钳。
[0170]图64是顶视图，示出了门802和夹钳810。箭头811指示夹钳810的移动方向。图65是透视图，示出了均处于闭合位置的门802a和夹钳810a。如图65所示，自动化臂808的键806a与槽800上的锁805a配合。该键可旋转地控制门802a的运动，使其到达打开或闭合位置，并且经由轴814控制夹钳810a的转动，使其到达打开或闭合位置。可使用例如自动化臂上的电子器件来控制键806a的转动。图66示出了门802a从闭合位置(图66A)(在设备801的前面)到打开位置(图66B)(不在设备801的前面)的移动。如图所示，在该例子中，为打开门802a (以及侧夹钳)，锁805a朝箭头818的方向旋转(通过对应的配合键)。为闭合门802a(以及对应的侧夹钳)，锁805a朝箭头818的反方向旋转。
[0171]图67至图69示出了用于将设备插入自动化臂的测试槽中或者从自动化臂的测试槽移出设备的示例性操作顺序。在图67至图69中，自动化臂808的夹具820与槽800的钩821接合。图中省去了自动化臂上的键。还参考图70，该图为角形图，示出了凸轮锁805b的各个旋转位置Θ 1、Θ 2和Θ 3。类似但相反的图(未示出)描绘了凸轮锁805a的转动，以及其对门802a和810a的作用。S卩，凸轮锁805b顺时针旋转以控制门802a和夹钳810b的闭合。作为对照，凸轮锁805a逆时针旋转以控制门802a和夹钳810a在与图70中所示的角位置相等但相反的角位置闭合。
[0172]在一些具体实施中，为了将设备801从自动化臂808插入槽800内，自动化臂808上的推动件824从位置Yl (图69)移动至位置Y3 (图68)。凸轮锁805b从位置Θ I旋转到位置Θ 2，其中在位置Θ1，侧夹钳和门是打开的，在位置Θ 2，侧夹钳保持打开，但对应于凸轮锁805b的门802b是闭合的。同时，凸轮锁805a沿与凸轮锁805b相反的方向并且以相同的角距离旋转，使侧夹钳打开，并且使对应于凸轮锁805a的门802a闭合。然后，推动件824可回缩到位置Y2 (图67)或Y2。凸轮锁805a然后旋转到位置Θ 3，从而使对应于凸轮锁805b的侧夹钳810b闭合。同时，凸轮锁805a沿与凸轮锁805b相反的方向并且以相同的角距离旋转，从而也使对应于凸轮锁805a的侧夹钳810a闭合。在该旋转角(Θ 3)，两个门也均闭合，使设备稳固在槽内。
[0173]在一些具体实施中，ΘI 为 0° ±10。，Θ2 为 100° ±10。，Θ3 为 220° ±60。。在其他具体实施中，Θ 1、Θ 2和Θ 3可能有不同的值并且/或者可相对于图70的图形旋转180°，或旋转一些其他值。
[0174]在一些具体实施中，为了将设备801从槽800移出并将其接纳至自动化臂808中，推动件824从位置Yl移动到位置Υ2。凸轮锁805a然后从位置Θ 3旋转到位置Θ 2。推动件824然后移动至位置Y3。凸轮锁805b然后从位置Θ 2旋转至位置Θ 1，并且推动件824移动至位置Y1。每一次，凸轮锁805a以与凸轮锁805b旋转的角距离相等但相反的角距离旋转。Θ1、Θ2和Θ 3的值，以及夹钳和门在这些角转动下的状态可与以上描述的相同。
[0175]因此，概括地讲，单个旋转运动可导致两个连续的夹持运动，一个在X维度，一个在Y维度。即，凸轮锁旋转，导致在X维度夹持槽内的设备(例如使门下降)，然后凸轮锁进一步旋转，导致在Y维度夹持设备(例如侧夹钳的致动)。凸轮锁的相对转动继而引起侧夹钳的释放，然后引起门的抬升，如上所述。
[0176]上述操作，包括推动件的移动和键/凸轮锁的旋转，可由测试系统中的电子器件来控制。所述电子器件可包括一个或多个计算设备，并可位于自动化臂上、远离自动化臂，或在自动化臂上和远离自动化臂的组合。例如，可由用于协调测试操作的计算设备指挥操作。
[0177]在一些具体实施中，在X和Y维度夹持设备的旋转凸轮锁的单个动作致使传导热加热设备被应用于待测设备的侧面，以实现测试过程的热调节。例如，传导热加热设备可由使侧夹钳移动的相同轴移动，并且可例如在侧夹钳接触设备的同一时间或不同时间接触该设备的侧面。例如，传导热加热设备可在角位置Θ 4接触设备的侧面，角位置Θ4可在Θ1、Θ2和θ 3之前或之后，介于Θ1和Θ 2之间，或介于Θ2和Θ3之间。
[0178]本文所述的测试系统不限于使用上述的夹钳和门，也不限于所示出的夹钳和门的数量。可使用任何合适数量的夹和/或闸。同样地，上述操作的顺序在其他具体实施中可有所改变，并且/或者在其他具体实施中可省略一个或多个操作。
[0179]无线通信
[0180]在一些具体实施中，测试系统可包括控制中心，一个或多个测试工程师可从控制中心指挥槽中设备的测试。图71示出了示例性控制中心900和测试系统901。测试系统901可包括结合图1至图70所述特征中的一个或多个，或者其可具有不同的特征。在该例子中，测试系统901包括用于固定受测设备的槽，和用于将设备移入槽内和移出槽外的自动化臂。在其他具体实施中，测试工位可能不是槽，而是可以执行测试的其他区域或结构。
[0181]测试系统901的每一个槽903可包括一个或多个处理设备905。在一些具体实施中，处理设备可包括但不限于:微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、网络处理器、和/或任何其他类型的能够接收命令、处理数据和提供输出的逻辑和/或电路。在一些具体实施中，每个槽中的处理设备还能够将电力提供和/或按指定路线发送给槽，包括给槽中的受测设备和槽中的其他电路元件。
[0182]每个处理设备可被配置为(例如被编程为)与槽中的受测设备以及槽的其他元件(诸如槽的鼓风机、槽中的夹钳等)进行通信。例如，每个处理设备可在测试期间监控槽中设备的操作(包括测试响应)，并将测试结果或其他信息报告回控制中心。在一些具体实施中，每个处理设备可被配置为以无线方式与控制中心通信。
[0183]可能被处理设备和控制中心用于通信的无线协议的例子包括但不限于:蓝牙(基于 IEEE 802.15.1)、超宽带(UWB，基于 IEEE 802.15.3)、ZigBee (基于 IEEE 802.15.4)，以及W1-Fi (基于IEEE 802.11)。也可使用蜂窝无线协议在处理设备和控制中心之间进行无线通信。可由处理设备和控制中心用于通信的蜂窝无线协议的示例包括但不限于3G、4G、LTE、CDMA、CDMA2000、EV-DO、FDMA、GAN、GPRS、GSM、HCSD、HSDPA、iDEN、Mobitex、NMT、PCS、PDC、PHS、TACS、TDMA、TD-SCDMA、UMTS、WCDMA、WiDEN 和 WiMAX。本文所列出的协议中的两种或多种的组合也可用于实现控制中心和槽中处理设备之间的无线连接。
[0184]在控制中心和槽中处理设备之间使用无线连接能够降低测试系统中的有线连接的数量。这样能够降低系统的成本和复杂性。例如，无线通信减少了系统中使用的电缆的数量，从而减少了隔离此类电缆振动的需求。
[0185]在每个槽内，处理设备、受测设备，以及由处理设备控制或与处理设备通信的槽的各种元件之间可存在有线和/无线连接。在一些具体实施中，正如所述，可存在槽内无线通信，例如处理设备和槽中元件之间的通信。例如，受测设备可与同样在槽中的处理设备以无线方式通信。槽内无线协议可以是与用于处理设备和控制中心之间的无线协议相同的无线协议，或者是可用于槽内通信以及用于处理设备和控制中心之间的通信的不同的无线协议。
[0186]在一些具体实施中，槽中处理设备和控制中心之间的无线通信可以是直接的。即，这种通信可由控制中心发起并且直接发送给处理设备，或者这种通信可由处理设备发起并且发送给控制中心。在一些具体实施中，无线通信可通过在处理设备和控制中心之间的通信路径中的路由器或集线器来进行。路由器或集线器包括一个或多个有线或无线通信路径。例如，在一些具体实施中，可存在用于每个测试槽的通信集线器，通过该通信集线器，至支架中处理设备的通信或者从该处理设备发出的通信均按路线发送。
[0187]在一些具体实施中，如上所述，每个槽可存在单个(一个)处理设备。在其他具体实施中，单个处理设备可服务