存储设备。图14示出了升降机224和自动化臂202沿桅杆201的进一步移动。
[0092]在图14中，升降机224将未测试存储设备朝新的槽移动，例如沿桅杆201向上。同时，在图15中，梭动件205拾起待送至升降机224的未测试存储设备。然后，重复上文所述的过程以便在测试槽中装载/卸载存储设备。
[0093]在一些具体实施中，以下操作(a)、(b)、(c)、(d)中的全部或部分可并行发生:(a)梭动件操作一从桅杆朝进给器传送已测试设备，(b)升降机操作一从梭动件朝自动化臂传送未测试设备，(c)自动化臂操作一从槽中移出已测试设备，以及(d)进给器操作一使待测试的设备按其输入队列前进。
[0094]在一些具体实施中，以下操作(e)、(f)、(g)、(h)中的全部或部分可并行发生:(e)梭动件操作一从进给器朝桅杆传送未测试设备，(f)升降机操作一从自动化臂朝梭动件传送已测试设备，(g)自动化臂操作一将未测试设备插入槽内，以及(h)进给器操作一将已测试设备分类以便输出。
[0095]在一些具体实施中，操作(a)至操作(h)的不同组合可并行或依次执行。
[0096]通过采用如上所述的各种自动化部件的并行(例如，同时)操作，可提高测试系统所服务的存储设备的数量(系统吞吐量)。类似地，可减少卸载已测试设备和装载未测试设备所需的时间(周期时间)。在一些具体实施中，平均周期时间可以为约10秒。然而，周期时间取决于很多不同因素，包括系统的几何结构以及各部件的运行速度。
[0097]图16至图37示出了示例性元件的近距离视图，该示例性元件可被结合到类似于参照图2至图15所述系统的系统中。在图16至图37的示例性系统中，梭动件可能不会以上述方式转动至与升降机交会。除此之外，操作与上文参照图2至图15所述的相同。。
[0098]参考图16，升降机301向下移动到固定已测试存储设备306的桅杆304的基部。同时，梭动件302接近固定未测试存储设备307的升降机301。当二者交会时，如图17所示，升降机301的自动化臂309从梭动件302垂直偏移。在该示例中，梭动件的自动化臂相对于地平面位于升降机的上方。
[0099]参考图17，梭动件302和升降机301对准，以使升降机301能够利用梭动件302放下已测试存储设备306，并且从梭动件302拾起未测试存储设备307。如图17所示，梭动件302略高于升降机301。梭动件302包括两个容器310、311，一个用于提供未测试存储设备，另一个用于接收已测试存储设备。升降机301包括两个固定器312、313，其与梭动件上对应的容器310、311对准。如图17所示，升降机301稍微向上提升固定器312、313，以使其对接梭动件302上对应的容器310，311。这一向上的移动使已测试存储设备306向上移动至接收器310内，并且使固定器313与位于梭动件的容器311中的未测试存储设备307接触。
[0100]参考图18，随着合适的存储设备306、307与合适的容器310、311对准或在合适的容器310、311中对准，升降机301启用其侧夹持机构，以从梭动件抓取未测试存储设备307，然后停用其侧夹持机构，以使已测试存储设备306在梭动件中固定到位。然后，参考图19，固定未测试存储设备307的升降机301相对于梭动件302向下运动，使梭动件302固定已测试存储设备306。如图20所示，梭动件302与已测试存储设备306 —起沿轨道320前进至进给器，如上所述。同时，升降机301前进以将未测试存储设备307送至桅杆304的自动化臂(未示出)，如上所述。
[0101]参考图21，升降机301沿桅杆304在箭头321所指方向向上移动未测试存储设备307。如图21所示，已测试存储设备322已经停留在槽323内。在图21中，桅杆304的自动化臂324与槽323水平对准；但自动化臂324尚未与槽323对接。在图22中，自动化臂324朝槽323突出并与槽323对接。例如，自动化臂324可朝所述槽向外突出。在一些具体实施中，自动化臂324上的键可配合槽323上对应的锁来执行对接。在其他具体实施中，可使用其他对接机构。如图所示，升降机301的空固定器312与自动化臂324的开口 327对准，所述开口用于从测试槽接纳已测试存储设备。包含未测试存储设备307的固定器313从开口 327偏移。
[0102]参考图23，升降机301将固定器312向上(箭头328)移动，以使得其在开口 327处与自动化臂324对接。执行该对接以使得固定器312能够从槽323接收已测试存储设备322。在一些具体实施中，自动化臂324包括推动元件(称为“推动件”)。当测试槽323中的夹钳和其他机构被释放时，该推动件可用于将已测试存储设备在测试槽中固定到位。该推动件也可用于将未测试设备移动到测试槽内。
[0103]更具体地讲，在一些具体实施中，每个测试槽包括顶出机构(称为“顶出器”)。在一些具体实施中，该顶出器是弹簧支承设备，该弹簧支承设备推压槽中的存储设备。在一些具体实施中，顶出器是电子控制构件，该构件的力可响应于一个或多个命令来设置。在任何情况下，如果不存在用于将存储设备固定在槽内的结构，顶出器可推压该存储设备，从而致使存储设备从槽内被顶出。
[0104]在一些具体实施中，侧夹钳和前门(也称为“顶出器夹钳”，未示出)在测试过程中将存储设备固定在槽中。即，侧夹钳提供将存储设备固定到槽内的向内的压力，而位于存储设备前方的前门阻止存储设备被顶出槽外。侧夹钳和前门脱离时，结果是顶出器将存储设备顶出槽外。因此，推动件在侧夹钳和前门脱离之前接合存储设备。推动件可提供与顶出器提供的力相反，但通常小于顶出器提供的力的力。因此，当侧夹钳和前门脱离时，结果是顶出器将存储设备推出槽外，但推动件提供足够的相反的力以确保受控的顶出。推动件的操作可以通过电子方式控制，使得推动件在缩回的同时仍可提供合适的力来阻止存储设备突然被顶出。因此，减小了因突然顶出对存储设备造成损害的可能性。
[0105]参考图24，推动件330(可以是自动化臂的一部分)在其顶出之前移动至与已测试存储设备322接触。然后，在图25中，测试槽的侧夹钳331脱离。在一些具体实施中，前门在推动件与存储设备接触之前脱离。在其他具体实施中，前门可在脱离侧夹钳之前略微脱离。
[0106]在侧夹钳脱离之后，如图26所示，当顶出器332将已测试存储设备322顶出槽323外并将其顶入自动化臂中时，推动件330缩回(箭头331)。自动化臂324夹持已测试存储设备，以降低其在卸载过程中从自动化臂中掉出的几率。在图27中，已测试存储设备322在臂324/升降机301中就位。然后，在图28中，自动化臂夹钳脱离，升降机夹钳334将存储设备紧固至固定器312。
[0107]在图29中，升降机301沿桅杆304远离自动化臂324向下移动。因此，紧固至固定器312的已测试存储设备322也向下移动，从而从自动化臂脱开。
[0108]在图30中，升降机301侧向滑动，使得未测试存储设备307位于自动化臂的开口327下方，并与自动化臂的开口 327对准。然后，在图31中，升降机301向上移动包含未测试存储设备307的固定器313，使得固定器313与自动化臂324在开口 327处对接。这是将未测试存储设备307装载到槽323中的前提。
[0109]参考图32，自动化臂上的夹钳夹持(箭头341)存储设备307，并且升降机301上的夹钳从存储设备307脱离(箭头342)。这使得自动化臂324能够控制存储设备307向测试槽323中的移动。在图33中，推动件330将存储设备307部分推入(箭头341)测试槽323，并且自动化臂夹钳已脱离(箭头342)。在图34中，推动件330将未测试存储设备307完全定位在测试槽323内。响应于存储设备的接收，测试槽上的侧夹钳已接合(箭头345)。前门也可接合。侧夹钳和前门两者均阻止测试槽的顶出。对前门和侧夹钳的控制可通过下文所述方式执行。
[0110]参考图35，推动件330缩回(箭头346)自动化臂324内，将未测试存储设备307留在测试槽323内。在图36中，固定已测试存储设备322的升降机301沿桅杆304向下移动，与梭动件交会。在图37中，自动化臂324从测试槽323脱离。然后，可按照上文参照图2至图15所描述的方式进行处理。
[0111]在上述示例性具体实施中，使用了单个梭动件和单个桅杆。然而，在一些具体实施中，可使用多个梭动件和/或多个桅杆。例如，参考图38，测试系统可包括三个轨道401、402、403，三个梭动件405、406、407和三个桅杆410、411、412。桅杆410可服务测试槽的一个区段；桅杆411可服务测试槽的另一个区段；桅杆412可服务测试槽的又一个区段。例如，桅杆410可服务测试槽的三分之一；桅杆411可服务测试槽的第二个三分之一；桅杆412可服务测试槽的最后三分之一。在这种具体实施中，梭动件405可服务桅杆410 ;梭动件406可服务桅杆411 ;梭动件407可服务桅杆412。梭动件405可沿与桅杆相同的轨道运行至仅到达桅杆410。梭动件406可沿轨道401运行至到达桅杆411 ;梭动件407可沿轨道403运行至到达桅杆412。在其他具体实施中，每对测试支架可存在两个桅杆和两个梭动件或超过三个桅杆和三个梭动件。
[0112]在一些具体实施中，每个轨道可存在一个以上的桅杆和/或梭动件。例如，这些桅杆和梭动件可从槽的支架的相对端运行，从而服务支架的不同部分。在一些具体实施中，一个轨道上可存在单个梭动件，其能够服务在相邻的单个轨道上操作的多个桅杆。
[0113]在其他示例性具体实施中，测试系统无需包括梭动件。例如，桅杆可沿轨道移动至进给器的位置。在此处，桅杆可拾起包含多个未测试存储设备的匣仓或仓筒。然后可运行桅杆，以便将匣仓中的各个存储设备装载到测试槽内，并且将已测试存储设备装载到匣仓内。匣仓中没有未测试设备并装载有已测试设备时，桅杆可在进给器处放下匣仓，拾起包含未测试存储设备的新匣仓，然后重复该过程。
[0114]在另一个示例性具体实施中，用输送机代替梭动件，所述输送机被构造为在进给器和桅杆之间输送一个或多个设备。例如，输送机可在进给器和桅杆之间移动设备。在进给器处，输送机可拾起包含多个未测试存储设备的匣仓。然后输送机可将匣仓输送至桅杆。然后可运行桅杆，以便将匣仓中的各个存储设备装载到测试槽内，并且将已测试存储设备装载到匣仓内。匣仓中没有未测试设备并装载有已测试设备时，输送机可在进给器处放下匣仓，从进给器处拾起包含未测试存储设备的新匣仓，然后重复该过程。
[0115]在一些具体实施中，输送机可移动单个设备。在一些具体实施中，可存在多个本文所述类型的输送机，其在进给器和桅杆之间的相同或相邻轨道上运行。
[0116]一般来讲，本文所述的示例性测试系统可具有以下与周期时间有关的优势:(I)输送与操作分开:设备输送可与设备操作并行发生；(2)运输设备(如梭动件)和操作设备(如桅杆)可共用相同的移动轨道；(3)运输设备(梭动件)可以是轻巧且迅速的，因而不会显著影响系统的周期时间。此外，由于梭动件与桅杆并行移动，梭动件不会使整体系统周期时间增加大量额外的时间。
[0117]在一些具体实施中，升降机不可用于桅杆上。相反，自动化臂可包括与本文所述结构类似的结构，所述结构与梭动件交互作用，以将已测试设备从自动化臂移动至梭动件，以及将未测试设备从梭动件移动至自动化臂。
[0118]苧气移动
[0119]图39示出了上述类型的测试槽的并排设置的支架。虽然图39中仅示出两个测试支架，但测试系统可包括任意数量的并排设置的测试支架，如图40所示。在图38的示例性具体实施中，图1所示类型的桅杆沿支架501和支架502之间的轨道运行，以便如本文所述服务其中的槽。桅杆和轨道未在图39中示出；但是，图41是支架501、502的侧视图，其示出了桅杆504、支架505和梭动件506。在一些具体实施中，梭动件可存在于桅杆的两侧。
[0120]支架501和支架502之间的区域508被称为冷房。支架501之外的区域509和支架502之外的区域510被称为暖房。在类似于图40所示的具体实施中，存在与支架501和支架502相邻的额外的支架，使至少一部分暖房成为半封闭空间，并且使至少一部分冷房成为半封闭空间。就这一点而言，各个房可以是开放的、封闭的或半封闭的空间。
[0121]—般来讲，冷房里的空气被维持在比暖房中的空气低的温度。例如，在一些具体实施中，各冷房中的空气为约15°C，各暖房中的空气为约40°C。在一些具体实施中，暖房和冷房中的空气温度分别在40°C和15°C的规定范围之内。在一些具体实施中，暖房和冷房中的空气温度可分别不同于40°C和/或15°C。相对空气温度可例如根据系统用途和要求改变。
[0122]在测试过程中，来自冷房508的冷空气被抽吸穿过测试槽，并且被抽吸到受测设备的上方。这样做是为了控制测试过程中设备的温度。至少部分由于槽中的设备操作，经过设备上方的冷空气的温度上升。得到的暖空气之后被排入暖房510。来自各个暖房的空气之后被抽吸穿过对应的冷却机构，然后排入冷房。由此，所得的冷空气是可循环的。在图39的示例性具体实施中，在各个支架的顶部和底部均存在一个或多个冷却机构512和对应的鼓风机513。在其他具体实施中可使用不同的设置和/或机构。
[0123]冷房和暖房之间的气流向如图39中的箭头所示。更具体地讲，暖空气515离开测试槽516。该暖空气515由鼓风机513 (如风扇)抽吸穿过对应的冷却机构512，得到冷空气518。冷空气518朝支架中心输出(向上或向下，如图所示)。槽中的鼓风机从这个位置抽取冷空气穿过槽，致使输出暖空气。此过程/气流循环不断重复，从而使槽内受测设备和/或其他电子器件维持在可接受的温度范围内。
[0124]在一些具体实施中，支架中的槽被组织成组。各个组可包括多个槽并且安装