充氮包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种包装机械，具体讲是一种充氮包装机。
【背景技术】
[0002]充氮包装机是一种抽出包装袋内的空气，使包装袋内的空气达到预定设置好的真空度后，再充入氮气，然后对包装袋进行封口的设备。主要应用于食品加工厂等需要对物品进行防氧化保护的加工场所。现有技术的充氮包装机主要包括机架、真空栗、氮气储罐、供氮管、包装袋固定机构、包装袋扩口机构、插管伸缩机构、抽气充氮机构和包装袋封口机构；抽气充氮机构包括插管、真空电磁阀和氮气电磁阀，真空栗的进气口通过真空电磁阀插管的一端连通，真空栗的出气口与外部大气连通，氮气储罐的出气口通过氮气电磁阀与插管的一端连通，氮气储罐的进气口与供氮管连通，插管的另一端开口，插管的另一端可伸入到待加工的包装袋内，对包装袋进行抽气与充氮，插管固定在插管伸缩机构上，插管伸缩机构可驱动插管进行伸缩。充氮包装机的工作流程是:首先由包装袋固定机构固定住包装袋，再由包装袋扩口机构使包装袋打开一个开口适用于插管的进出，插管伸缩机构驱动插管前伸以使插管伸入包装袋内，然后真空电磁阀打开，真空栗通过插管抽出包装袋内的空气，接着氮气电磁阀打开，氮气储罐通过插管往包装袋里充入氮气，充氮结束后，插管伸缩机构驱动插管移出包装袋外，最后由包装袋封口机构对包装袋进行封口，上述真空电磁阀和氮气电磁阀的打开和关闭均通过继电器进行控制。
[0003]现有技术的充氮包装机在实际使用过程中还存在一些问题:抽气开始时，首先是通过插管对包装袋进行抽气，当包装袋内的真空度达到预定值时，通过继电器对氮气电磁阀和真空电磁阀的控制，真空电磁阀关闭，氮气电磁阀开启，插管停止抽气，氮气储罐开始通过插管往包装袋里充入氮气。由于抽气和充气的两个工序使用的是同一根插管，抽气结束立即开始充入氮气，而抽气结束时插管里会残留有一部分空气无法排出，这些空气会与充入的氮气混合被一起充入包装袋，导致包装袋内含有较多的空气，一定程度上降低了物品的防氧化效果；另外，由于抽气过程只有一根插管工作，抽气较慢，使得工作效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是，提供一种充氮包装机，其可以降低包装袋内的空气含量，使得包装袋内物品的防氧化效果较好，且抽气较快，使得工作效率较高。
[0005]本发明解决上述问题所采用的技术方案为是，提供一种充氮包装机，它包括设置在机架上的真空栗、氮气储罐、供氮管、第一伸缩机构、抽气充氮机构；
抽气充氮机构包括插管、第一氮气电磁阀、第一真空电磁阀、第一继电器与第二继电器，真空栗的排气口与大气连通，真空栗的进气口通过第一真空电磁阀与插管的一端连通，插管的另一端开口且插管的另一端可伸入到待加工的包装袋内，插管固定在第一伸缩机构上，第一伸缩机构可驱动插管沿自身轴线方向前后伸缩，氮气储罐的出气口与第一氮气电磁阀连通，氮气储罐的进气口与供氮管连通，第一继电器的常开触点与第一氮气电磁阀串联在供电回路上，第二继电器的常开触点与第一真空电磁阀串联在供电回路上，所述的插管为外管；
抽气充氮机构还包括内管、第二真空电磁阀、第三继电器与气体压力调节器，外管套置在内管外且外管和内管可相对滑动，气体压力调节器设置在连接外管与第一真空电磁阀的管路上，内管的一端通过第二真空电磁阀与真空栗的进气口连通，内管的一端还通过第一氮气电磁阀与氮气储罐的出气口连通，内管的另一端开口且内管的另一端可伸入到待加工的包装袋内，第三继电器的常开触点与第二真空电磁阀串联在供电回路上；
所述的机架上设有第二伸缩机构，所述的内管固定在第二伸缩机构上，第二伸缩机构可驱动内管沿自身轴线方向前后伸缩。
[0006]采用以上结构的充氮包装机与现有技术相比，具有以下优点:增加内管后，在抽气阶段，内管与外管同时往外抽气，一定时间后进入扫气阶段，在扫气阶段，内管往包装袋充入氮气，同时外管继续往外抽气来扫除包装袋内的空气，再一定时间后进入充气阶段，在充气阶段，外管停止抽气，内管继续往包装袋内冲入氮气直至包装袋内氮气含量足够，扫气阶段外管将包装袋内的空气彻底抽完，而且不需要通过外管往包装袋内冲氮气，也可以避免外管内残留的空气被冲入包装袋内，使得充氮完成后包装袋内基本不会含有空气，使包装袋内物品的防氧化效果较好，并且抽气阶段是通过内管与外管同时抽气，减少了抽气的时间，提高了该充氮包装机的工作效率。
[0007]作为改进，所述的第二伸缩机构包括第一气缸、连接杆、第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆，第一连动杆的一端铰接固定在机架上，第一连动杆的另一端与第三连动杆的一端铰接，第三连动杆的另一端与第四连动杆的一端铰接，第四连动杆的另一端铰接固定在机架上，第二连动杆的一端与第三连动杆的一端固定连接，第二连动杆的另一端与内管的一端铰接固定，连接杆的一端与第一气缸的活塞杆的自由端铰接，连接杆的另一端与第一连动杆的靠近机架的位置铰接固定，第一气缸的活塞杆伸缩时可通过连接杆带动第一连动杆摆动。使得需要伸缩内管时，只需要通过第一气缸推拉连接杆，连接杆带动第一连动杆摆动，第一连动杆摆动时，第一连动杆从其固定端到自由端位移是逐渐增大的，所以连接杆只需要移动较小的距离，第一连动杆的自由端就可以移动较大的距离，第一连动杆的自由端带动第二连动杆移动，第二连动杆带动内管移动，使内管可以移动较大的距离，这样，第一气缸的活塞杆只需要小幅度的伸缩即可带动内管进行较大幅度的伸缩，在第一气缸的活塞杆的伸缩速度相同的情况下，内管伸缩指定位置所需要的时间更短，使得该第二伸缩机构动作灵敏，而且使得第一气缸的活塞杆可以较短，可以选取较小体积的第一气缸，便于第一气缸的安装。
[0008]作为改进，所述的第四连动杆内设有气体通道，气体通道的一端与内管连通，气体通道的另一端分别与第一氮气电磁阀和第二真空电磁阀连通。这样，使得内管的连接更加方便，同时也减少了管路数量。
[0009]作为改进，所述的供氮管上设置有第二氮气电磁阀，第四继电器的常开触点与第二氮气电磁阀串联在供电回路上。这样，可以通过第四继电器控制第二氮气电磁阀的通断，这样就可以定时往氮气储罐内补充氮气，避免出现氮气储罐内氮气用完的情况。
[0010]作为改进，所述的第一伸缩机构包括第二气缸和连接件，连接件与外管的外壁固定连接，第二气缸的活塞杆与外管相平行，第二气缸的活塞杆的自由端与连接件固定连接。 这样，第二气缸的活塞杆可以通过连接件带动外管进行伸缩，结构较为简单。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作原理图；
图3为第一伸缩机构的结构示意图；
图4为第一伸缩机构的另一状态的结构示意图；
图5为本发明的电路原理图。
[0012]图中所示:1、机架，2、真空栗，3、第一气缸，4、氮气储罐，5、第一氮气电磁阀，6、第一真空电磁阀，7、第二真空电磁阀，8、外管，801、第二气缸；802、连接件，9、内管，10.1、第一连动杆，10.2、第二连动杆，10.3、第三连动杆，10.4、第四连动杆，11、供氮管，K1、第一继电器，K2、第二继电器，K3、第三继电器，K4、第四继电器，13、气体压力调节器，14、连接杆；15、第二氮气电磁阀。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1至图5所示，本发明公开了一种充氮包装机，它包括设置在机架I上的真空栗2、氮气储罐4、供氮管11、第一伸缩机构、抽气充氮机构。
[0015]充氮包装机中的包装袋固定机构、包装袋扩口机构和包装袋封口机构为现有技术，图中不进行显示，包装袋固定机构为一气