动夹爪；包装袋扩口机构包括四个钩爪，四个钩爪可分别钩住包装袋开口的上下左右四个位置，四个钩爪可带动包装袋的开口扩开；包装袋封口机构为一封口机。
[0016]抽气充氮机构包括插管、第一氮气电磁阀5、第一真空电磁阀6、第一继电器Kl与第二继电器K2，真空栗2的排气口与大气连通，真空栗2的进气口通过第一真空电磁阀6与插管的一端连通，插管的另一端开口且插管的另一端可伸入到待加工的包装袋内，插管固定在第一伸缩机构上，第一伸缩机构可驱动插管沿插管的轴线方向前后伸缩，氮气储罐4的出气口与第一氮气电磁阀5连通，氮气储罐4的进气口与供氮管11连通，第一继电器Kl的常开触点与第一氮气电磁阀5串联在供电回路上，第二继电器K2的常开触点与第一真空电磁阀6串联在供电回路上，所述的插管为外管8。
[0017]抽气充氮机构还包括内管9、第二真空电磁阀7、第三继电器K3与气体压力调节器13，外管8套置在内管9外且外管8和内管9可相对滑动，气体压力调节器13设置在连接外管8与第一真空电磁阀6的管路上，内管9的一端通过第二真空电磁阀7与真空栗2的进气口连通，内管9的一端还通过第一氮气电磁阀5与氮气储罐4的出气口连通，内管9的另一端开口且内管9的另一端可伸入到待加工的包装袋内，第三继电器K3的常开触点与第二真空电磁阀7串联在供电回路上。
[0018]所述的机架I上设有第二伸缩机构，所述的内管9固定在第二伸缩机构上，第二伸缩机构可驱动内管9沿内管9的轴线方向前后伸缩。
[0019]所述的第二伸缩机构包括第一气缸3、连接杆14、第一连动杆10.1、第二连动杆10.2、第三连动杆10.3和第四连动杆10.4，第一连动杆10.1的一端铰接固定在机架I上，第一连动杆10.1的另一端与第三连动杆10.3的一端铰接，第三连动杆10.3的另一端与第四连动杆10.4的一端铰接，第四连动杆10.4的另一端铰接固定在机架I上，第二连动杆10.2的一端与第三连动杆10.3的一端固定连接，第二连动杆10.2的另一端与内管9的一端铰接固定，连接杆14的一端与第一气缸3的活塞杆的自由端铰接，连接杆14的另一端与第一连动杆10.1的靠近机架I的位置铰接固定，第一气缸3的活塞杆伸缩时可通过连接杆14带动第一连动杆10.1摆动。
[0020]所述的第四连动杆10.4内设有气体通道，气体通道的一端与内管9连通，气体通道的另一端分别与第一氮气电磁阀5和第二真空电磁阀7连通。
[0021]所述的供氮管11上设置有第二氮气电磁阀15，第四继电器K4的常开触点与第二氮气电磁阀15串联在供电回路上。
[0022]所述的第一伸缩机构包括第二气缸801和连接件802，连接件802与外管8的外壁固定连接，第二气缸801的活塞杆与外管8相平行，第二气缸801的活塞杆的自由端与连接件802固定连接。
[0023]本发明的工作原理如下:第一阶段为抽气阶段，第二继电器K2和第三继电器K3的常开触点闭合，第一真空电磁阀6和第二真空电磁阀7得电而导通，使得外管8和内管9同时抽气，一定时间后，进入扫气阶段，第三继电器K3的常开触点断开，第一继电器Kl的常开触点闭合，第二真空电磁阀7失电而断开，氮气电磁阀5得电而导通，此时内管9往包装袋充入氮气，同时外管8继续往外抽气来扫除包装袋内的空气，再一定时间后进入充气阶段，第二继电器K2的常开触点断开，第一真空电磁阀6失电而关闭，此时外管8停止抽气，内管继续冲入氮气，再一定时间后，第一继电器Kl的常开触点断开，氮气电磁阀5失电而断开，包装袋充氮气过程结束，进行后续包装袋封口过程。
【主权项】
1.一种充氮包装机，它包括设置在机架(I)上的真空栗(2)、氮气储罐(4)、供氮管(11)、第一伸缩机构、抽气充氮机构； 抽气充氮机构包括插管、第一氮气电磁阀(5)、第一真空电磁阀(6)、第一继电器(Kl)与第二继电器(K2)，真空栗(2)的排气口与大气连通，真空栗(2)的进气口通过第一真空电磁阀(6)与插管的一端连通，插管的另一端开口且插管的另一端可伸入到待加工的包装袋内，插管固定在第一伸缩机构上，第一伸缩机构可驱动插管沿自身轴线方向前后伸缩，氮气储罐(4 )的出气口与第一氮气电磁阀(5 )连通，氮气储罐(4 )的进气口与供氮管(11)连通，第一继电器(Kl)的常开触点与第一氮气电磁阀(5)串联在供电回路上，第二继电器(K2)的常开触点与第一真空电磁阀(6)串联在供电回路上，其特征在于:所述的插管为外管(8); 抽气充氮机构还包括内管(9)、第二真空电磁阀(7)、第三继电器(K3)与气体压力调节器(13)，外管(8)套置在内管(9)外且外管(8)和内管(9)可相对滑动，气体压力调节器(13)设置在连接外管(8)与第一真空电磁阀(6)的管路上，内管(9)的一端通过第二真空电磁阀(7)与真空栗(2)的进气口连通，内管(9)的一端还通过第一氮气电磁阀(5)与氮气储罐(4)的出气口连通，内管(9)的另一端开口且内管(9)的另一端可伸入到待加工的包装袋内，第三继电器(K3)的常开触点与第二真空电磁阀(7)串联在供电回路上； 所述的机架(I)上设有第二伸缩机构，所述的内管(9)固定在第二伸缩机构上，第二伸缩机构可驱动内管(9)沿自身轴线方向前后伸缩。2.根据权利要求1所述的充氮包装机，其特征在于:所述的第二伸缩机构包括第一气缸(3)、连接杆(14)、第一连动杆(10.1)、第二连动杆(10.2)、第三连动杆(10.3)和第四连动杆(10.4)，第一连动杆(10.1)的一端铰接固定在机架(I)上，第一连动杆(10.1)的另一端与第三连动杆(10.3)的一端铰接，第三连动杆(10.3)的另一端与第四连动杆(10.4)的一端铰接，第四连动杆(10.4)的另一端铰接固定在机架(I)上，第二连动杆(10.2)的一端与第三连动杆(10.3)的一端固定连接，第二连动杆(10.2)的另一端与内管(9)的一端铰接固定，连接杆(14)的一端与第一气缸(3)的活塞杆的自由端铰接，连接杆(14)的另一端与第一连动杆(10.1)的靠近机架(I)的位置铰接固定，第一气缸(3)的活塞杆伸缩时可通过连接杆(14)带动第一连动杆(10.1)摆动。3.根据权利要求2所述的充氮包装机，其特征在于:所述的第四连动杆(10.4)内设有气体通道，气体通道的一端与内管(9)连通，气体通道的另一端分别与第一氮气电磁阀(5)和第二真空电磁阀(7)连通。4.根据权利要求3所述的充氮包装机，其特征在于:所述的供氮管(11)上设置有第二氮气电磁阀(15 )，第四继电器(K4 )的常开触点与第二氮气电磁阀(15 )串联在供电回路上。5.根据权利要求4所述的充氮包装机，其特征在于:所述的第一伸缩机构包括第二气缸(801)和连接件(802 )，连接件(802 )与外管(8 )的外壁固定连接，第二气缸(801)的活塞杆与外管(8)相平行，第二气缸(801)的活塞杆的自由端与连接件(802)固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种充氮包装机，它包括抽气充氮机构，抽气充氮机构包括外管和内管，外管套置在内管外且外管和内管可相对滑动；在抽气阶段，内管与外管同时往外抽气；在扫气阶段，内管往包装袋充入氮气，同时外管继续往外抽气来扫除包装袋内的空气；在充气阶段，外管停止抽气，内管继续往包装袋内冲入氮气直至包装袋内氮气含量足够。本发明可以降低包装袋内的空气含量，使得包装袋内物品的防氧化效果较好，且抽气较快，使得工作效率较高。
【IPC分类】B65B31/04
【公开号】CN105197287
【申请号】CN201510637905
【发明人】俞松炜
【申请人】俞松炜
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月7日