智能取货系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及仓储设备，特别涉及智能取货系统。
【背景技术】
[0002]平时仓储管理时，货物直接摆在货架上，靠机械动力或是人力摆放，人工强度大，在流转时，又要从一个货架把货物搬到另一个货架上，或者从货架上把货物搬到人工作业区，费时费力，人工强度大，效率低，因为货架比较高，拿取货物时危险性也比较大。
【发明内容】
[0003]本发明提出了智能取货系统，解决了现有技术中仓储管理中货物搬运和流转费时费力、效率低和存在安全隐患的缺陷。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]智能取货系统，包括自动供给货架、智能取货车和卸货架；自动供货架包括供货支架、供货滑板和第一出货控制机构，供货支架上铺设有若干层供货滑板，供货滑板的进货端比出货端高，供货滑板的出货端上设置有用于挡货和放货的第一出货控制机构；智能取货车包括行走支架、行走驱动装置、行走轮、升降台、升降驱动装置、伸缩架、伸缩驱动装置、进货滑板、挡货装置、过渡滑板、信号接收器、智能控制装置、位置检测传感器和第二出货控制机构，升降台可上下移动的设置在行走支架的进货端上，升降驱动装置驱动升降台上下移动，伸缩架可伸缩的设置在升降台上，伸缩驱动装置驱动伸缩架沿进货方向伸缩，进货滑板固定在伸缩架上，进货滑板的进货端比出货端高，挡货装置设置在伸缩架上用于对进货滑板上的货物进行挡货和放货，行走支架上铺设有若干层过渡滑板，过渡滑板进货端比出货端高，第二出货控制机构设置在过渡滑板的出货端上用于挡货和放货，行走轮设置在行走支架底部，行走驱动装置固定在行走支架上用于驱动行走轮，智能控制装置和信号接收器固定在行走支架上，信号接收器用于接收指令信息并传给智能控制装置，位置检测传感器分别固定在行走支架的进货端和出货端用于检测对接货架的位置，行走驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、挡货装置、信号接收器、位置检测传感器和第二出货控制机构均与智能控制装置电性连接；卸货架包括卸货支架，卸货支架上铺设有若干层卸货滑板，卸货滑板的进货端比出货端高。
[0006]进一步，所述供货滑板、所述进货滑板、所述过渡滑板和所述卸货滑板上设置有滚轮。
[0007]进一步，所述供货滑板包括前段和后段，前段与水平面呈8度角，后段与水平面呈10度角。
[0008]进一步，所述第一出货控制机构包括后固定座、挡杆、挡块滑杆、复位弹簧、铰接杆和触发挡块，后固定座固定在所述供货滑板的出货端上，挡块滑杆一端固定在后固定座上，触发挡块可滑动的设置在挡块滑杆上，后固定座和触发挡块之间的挡块滑杆上套有复位弹簧，挡杆为L型，挡杆一端与后固定座铰接，挡杆另一端通过铰接杆与触发挡块铰接。
[0009]进一步，所述行走驱动装置包括行走电机和行走减速器，行走电机通过行走减速器驱动所述行走轮转动。
[0010]进一步，还包括辅助轮，辅助轮设置在行走支架底部，用于配合行走轮使所述行走支架行走的更平稳。
[0011]进一步，所述升降驱动装置包括升降电机、升降减速器、转轴、主动齿轮、从动齿轮、链条和升降滑轨，升降滑轨固定在所述行走支架的进货端，从动齿轮和转轴一上一下转动设置在所述行走支架的进货端上，升降电机通过升降减速器驱动转轴转动，主动齿轮固定在转轴上跟随转轴转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，升降台与链条连接，链条带动升降台沿升降滑轨上下滑动。
[0012]进一步，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机、伸缩减速器、齿轮、齿条、伸缩滑轨，齿条固定在伸缩架上，伸缩滑轨固定在升降台上，伸缩架可移动的设置在伸缩滑轨上，伸缩电机通过伸缩减速器驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条移动，从而使齿条带动伸缩架沿伸缩滑轨移动。
[0013]进一步，所述挡货装置包括挡货电机、挡货减速器和挡货转杆，挡货电机通过挡货减速器驱动挡货转杆转动，挡货转杆转动从而实现挡货和放货的切换。
[0014]进一步，所述第二出货控制机构包括出货电机、出货减速器、皮带、主皮带轮、从皮带轮、拖杆、拖杆滑轨、升降杆、尾板，尾板铰接在卸货滑板的出货端上，行走支架的出货端两侧各有一组出货电机、出货减速器、皮带、主皮带轮、从皮带轮、拖杆和拖杆滑轨，出货电机通过出货减速器驱动主皮带轮转动，主皮带轮通过皮带带动从皮带轮转动，拖杆上端固定在皮带上，皮带带动拖杆沿着拖杆滑轨上下移动，升降杆两端分别连接在两侧的拖杆上，升降杆位于尾板下方，升降杆随着拖杆上下移动从而使尾板沿着卸货滑板的出货端转动。
[0015]进一步，还包括辅助轮，辅助轮设置在行走支架底部，用于配合行走轮使所述行走支架行走的更平稳。
[0016]本发明的有益效果:
[0017]本发明的智能取货车接收到指令后，自动移动到对应自动供给货架取货，取到货后到自动移动到对应的卸货架卸货，整个过程全自动化，自动化程度高，只需要控制人员，节省人力、工作强度低、效率高、安全性高。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明智能取货系统的结构示意图；
[0020]图2为图1中自动供给货架的结构示意图；
[0021]图3为图2中第一出货控制机构的结构示意图；
[0022]图4为图1中智能取货车的结构示意图；
[0023]图5为图4中D处的局部放大图；
[0024]图6为图4中E处的局部放大图；
[0025]图7为图4中F处的局部放大图；
[0026]图8为行走驱动装置的结构示意图；
[0027]图9为卸货架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]参照图1-9，智能取货系统，包括自动供给货架A、智能取货车B和卸货架C ;自动供货架A包括供货支架Al、供货滑板A2和第一出货控制机构A3，供货支架Al上铺设有若干层供货滑板A2，供货滑板A2的进货端比出货端高，供货滑板A2的出货端上设置有用于挡货和放货的第一出货控制机构A3 ;智能取货车B包括行走支架B1、行走驱动装置B2、行走轮B3、升降台B4、升降驱动装置B5、伸缩架B6、伸缩驱动装置(未图示)、进货滑板B7、挡货装置B8、过渡滑板B9、信号接收器B10、智能控制装置(未图示)、位置检测传感器Bll和第二出货控制机构B12，升降台B4可上下移动的设置在行走支架BI的进货端上，升降驱动装置B5驱动升降台B4上下移动，伸缩架B6可伸缩的设置在升降台B4上，伸缩驱动装置B7驱动伸缩架B6沿进货方向伸缩，进货滑板B7固定在伸缩架B6上，进货滑板B7的进货端比出货端高，挡货装置B8设置在伸缩架B6上用于对进货滑板B7上的货物进行挡货和放货，行走支架BI上铺设有若干层过渡滑板B9，过渡滑板B9进货端比出货端高，第二出货控制机构B12设置在过渡滑板B9的出货端上用于挡货和放货，行走轮B3设置在行走支架BI底部，行走驱动装置B2固定在行走支架BI上用于驱动行走轮B3，智能控制装置和信号接收器BlO固定在行走支架BI上，信号接收器BlO用于接收指令信息并传给智能控制装置，位置检测传感器Bll分别固定在行走支架BI的进货端和出货端用于检测对接货架的位置，行走驱动装置B2、升降驱动装置B5、伸缩驱动装置、挡货装置B8、信号接收器B10、位置检测传感器Bll和第二出货控制机构B12均与智能控制装置电性连接；卸货架C包括卸货支架Cl，卸货支架Cl上铺设有若干层卸货滑板C2，卸货滑板C2的进货端比出货端高。
[0030]在本实施例中，所述供货滑板A2、所述进货滑板B7、所述过渡滑板B9和所述卸货滑板C2上设置有滚轮。滚轮的设置可以减小摩擦，减少货物外包装的磨损，并且可以使货物滑动的更流畅，防止卡货物；另外也可以选择流利条做为供货滑板A2、进货滑板B7、过渡滑板B9和卸货滑板C2，流利条自身带有滚轮，也经常用于仓储货物的流转。
[0031 ] 在本实施例中，所述供货滑板A2包括前段和后段，前段与水平面呈8度角，后段与水平面呈10度角。通过前后两段不同坡度的设置，可以加强货物自动下滑时能动性和流畅性，防止卡货物。
[0032]在本实施例中，所述第一出货控制机构A3包括后固定座11、挡杆12、挡块滑杆13、复位弹簧14、铰接杆15和触发挡块16，后固定座11固定在所述供货滑板A2的出货端上，挡块滑杆13 —端固定在后固定座11上，触发挡块16可滑动的设置在挡块滑杆13上，后固定座11和触发挡块16之间的挡块滑杆13上套有复位弹簧14，挡杆12为L型，挡杆12 —端与后固定座11铰接，挡杆12另一端通过铰接杆15与触发挡块16铰接。第一出货控制机构A3工作过程:伸缩架B6伸出时会将触发挡块16向里推，触发挡块16沿挡块滑杆13向里滑动，因为挡杆12 —端与后固定座11铰接，挡杆12另一端通过铰接杆15与触发挡块16铰接，所以会使挡杆12沿与后固定座11铰接端转动，挡杆12下降，放开货物，使货物沿倾斜滑料板A