心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关，当碰触到自复位开关后，自复位开关就会输出信号给减行程控制器，减行程控制器收到该信号后，判断当前轿厢限速控制单元是否动作，如果此时轿厢限速控制单元动作，减行程控制器立刻输出信号给电梯主控系统，控制电梯制动，使电梯在到达缓冲器之前停止运行，从而实现使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度电梯的目的。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的结构框图；
图2为本发明实施例的电路原理图；
图3为轿厢与图2中所示第一、第二行程开关的对应装配示意图；
图4是本发明实施例的限速器的整体结构示意图；
图5是图4中的绳轮、棘轮以及碟盘的装配示意图；
图6是图5的左视图；
图7是图5的右视图；
图8是图4中的绳轮与棘轮的爆炸图；
图9是本发明的实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图。
【具体实施方式】
[0016]一种减行程单向自动防溜车限速系统的实施例，在图1~9中，其限速器的底座I上通过主轴转动装配有绳轮2和棘轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座I上，绳轮2止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，底座I上于绳轮2的一侧设置有制动板装置，绳轮2上绕设有钢丝绳。棘轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4，棘爪4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给棘爪4扭力，使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势，在棘爪4处于自由状态的时候，棘爪4与棘轮3会处于卡紧的状态，在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构6，棘爪定位结构6具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪4上，使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态，棘爪定位结构6与绳轮2之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构6提供压紧棘爪4的力，使棘爪4克服其上的扭簧力，保持与棘轮3分离的状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤5，棘爪4和棘爪定位结构6处在绳轮2的一侧，两个重力锤5处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤5在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式，重力锤5的转动点不处在两端，重力锤5的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤5的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置11，压簧装置11使得重力锤5的锤头端处在绳轮2的中心部位，在该重力锤5的锤头部与另一个重力锤5的锤柄部之间连接有连杆10，连杆10的两端分别与两个重力锤5铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置11的作用下，两个重力锤5的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤5会克服压簧装置11的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构6上具有穿过绳轮2的触发部，在重力锤5的锤头转向绳轮2的外缘时，重力锤5对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪定位，两者回复到初始状态。
[0017]在棘爪4上凸设有抬升复位杆7，抬升复位杆7垂直于绳轮2的轮面，这里的绳轮2为轮毂装，在就有轮缘，有轮心，轮心与轮缘之间通过辐条连成一个整体，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过，在重力锤5的锤柄上开设有功能孔9，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过后再由功能孔9中穿过。在重力锤5的锤柄上通过穿设在功能孔9中螺纹结构固定有顶压轮8，当重力锤5复位时，也就是当重力锤5的锤柄转向绳轮2的轮缘时，顶压轮8会顶压抬升复位杆7，也就是驱动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态，实现棘爪4的自动复位。
[0018]由于抬升复位杆7是穿过重力锤5的锤柄上功能孔9的，在运动过程中，抬升复位杆7会相对于重力锤5的锤柄运动，所以功能孔9需要具有避让抬升复位杆7的避让部分，避让部分可以使得抬升复位杆7相对于重力锤5自由移动。
[0019]在棘轮3远离重力锤5的轮面上同轴固定设置有碟盘12，碟盘12为片状环体，碟盘12的内孔壁上径向布设有固定爪片16，固定爪片16通过螺钉固定在碟盘上。碟盘7的外缘布设有连接片13，连接片13与碟盘12 —体设置，并且连接片13与碟盘12共面，各个连接片13上固定有自复位开关14，各个自复位开关14处在一个圆周上，这个圆周为碟盘12的一个同心圆，各自复位开关14的杠杆15伸向内侧，各杠杆15的自由端分别处在一组同心圆的圆周上，这一组同心圆均是碟盘的同心圆，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关14，杠杆长的先碰触到，杠杆短的后碰触到。
[0020]在底座I上还设置有电磁铁，在通电后，电磁铁会顶压重力锤，使得两重力锤张开，也就是使得重力锤的较重的锤头转向绳轮的外缘，实现绳轮的强制制动。图9是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。
[0021]结合图1所示，自复位开关14的信号输出端连接减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端，减行程控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统的制动信号输入端。轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处，轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处，电梯井道顶部控速位置处不高于井道顶部缓冲器底面，电梯井道底部控速位置处不低于井道底部缓冲器顶面；轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端，轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端。
[0022]如图2所示为本发明提供的减行程双向自动防溜车限速系统的电路原理图:
所述减行程控制器采用微控制器Ul，微控制器Ul采用型号为STM32F103R8T6。
[0023]所述限速器采用自复位开关U2，自复位限速开关U2为UKT自复位开关，安装在电梯限速器上，其中自复位限速开关U2的机械开关部件即杠杆的两端连接在减行程控制器Ul的J1-3接脚与Jlcom接脚之间，自复位限速开关U2的机械开关部件一动作，减行程控制器Ul的J1-3接脚就捕捉到