高效自动物流仓储系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流仓储领域，具体涉及高效自动物流仓储系统。
【背景技术】
[0002]目前，在物流、仓储、码头等领域，货物的流通量越来越大，因此货品的搬运、登记存放、进货出货等环节的工作越发复杂；在上述工作领域中，往往还采用人力方式进行操作，工作效率很低，某些环节还容易出现问题；同时堆放货品的空间得不到充分利用。因此有必要研发一种高效且自动化程度高的设备系统，改变目前物流、仓储、码头等工作领域的现有模式。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供高效自动物流仓储系统，具体为自动化程度高、效率高、低成本的货物搬运流通、仓库存储、提取，可运用于室内自动化立体车库、大型工厂的原料仓库、大型物流领域中。
[0004]高效自动物流仓储系统的技术方案为:
货柜区域设置；在仓库区域按货柜的尺寸设定平面为Χ*γ个网格，货柜的堆叠层数设定为Z层，形成一个立体三维网格区域；Χ1?1Ζ1为仓库最前左下端的一个货柜，仓库横向有X个货柜位，仓库纵向货物可堆放Y排，即单层能堆放Χ*γ个货柜箱；叠放Z层，则整个仓库堆叠的货柜为Χ*γ*ζ个。
[0005]货柜堆放:在仓库入口处留出空位区域，以实现仓库内外转运，其余整个仓库空间均作为货柜堆放区域；货柜经吊具起吊堆放后，仓储信息系统自动生成并记录货物存放点坐标。
[0006]货柜提取:货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；吊具初始在仓库货柜上方任一位置时，得到自动控制指令后定点运动至指定X、Y位置上方；当所需提取货柜不在Z层最上一层，吊具将下降到最上端货柜的位置，先将最上一层货柜自动提起转放在同X排预留空闲编号处，第二层如也不是所需提取货柜，继续提放在同X排预留空闲编号刚放置的编号货柜上层，依次方法，直至将所需货柜提出，然后吊具快速将货柜运送到空位区域以便运出。
[0007]在货柜提取提取过程中，被移动至同X排预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。
【附图说明】
[0008]图1为本发明货柜区域的示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0010]在仓库区域按货柜的尺寸设定平面为X*Y个网格，货柜的堆叠层数设定为Z层，形成一个立体三维网格区域；XlYlZl为仓库最前左下端的一个货柜，仓库横向有X个货柜位，仓库纵向货物可堆放Y排，即单层能堆放Χ*γ个货柜箱；叠放Z层，则整个仓库堆叠的货柜为Χ*Υ*Ζ个。
[0011]货柜堆放:在仓库入口处留出空位区域，以实现仓库内外转运，其余整个仓库空间均作为货柜堆放区域；货柜经吊具起吊堆放后，仓储信息系统自动生成并记录货物存放点坐标。
[0012]货柜提取:货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；吊具初始在仓库货柜上方任一位置时，得到自动控制指令后定点运动至指定X、Y位置上方；当所需提取货柜不在Z层最上一层，吊具将下降到最上端货柜的位置，先将最上一层货柜自动提起转放在同X排预留空闲编号处，第二层如也不是所需提取货柜，继续提放在同X排预留空闲编号刚放置的编号货柜上层，依次方法，直至将所需货柜提出，然后吊具快速将货柜运送到空位区域以便运出。
[0013]在货柜提取提取过程中，被移动至同X排预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。
[0014]具体实施例1，室内自动化立体车库
设计可以放置一辆小轿车的货柜，留下入口处的一个XxYl空位Z层全空的区域，小轿车驶入预留在此位置的空货柜内后，行车通过吊具自动将该货柜吊运至任一 XYZ区域存放，在需取车时再自动找出，移动到入口取出该小轿车，最远处的装车货柜一个往返时间在5分钟内，如选择预先预约提车将使车主提车时间减为最少。如设计一个2米宽*5米长*2米高的货柜放一辆小轿车，一个20米宽*50米长*10米高空间的仓库可存放495辆小轿车。
[0015]具体实施例2，大型工厂的原料仓库
虽然现在企业为节约资金控制库存，但对原材料的使用也需做较多的准备，特别是使用原料品种较多、数量较多的企业，很多企业仍采用的是平面堆放，易于寻找和提取，平面也要保留一至数条横向纵向通道，浪费平面空间和立体空间，甚至很多原料不容易堆放整齐，导致提取不方便和浪费时间。
[0016]如建立一个自动化原材料仓库，将每只或每种或每批原材料在初始进入仓库时就堆放在一只指定XxYl空位Z层全空区域的标准货柜中，被行车和吊具自动吊运至任一位置存放，智能管理系统记录下此一货柜的位置，在下次需提取使用时很快被找出再自动提取出来，这样一个原材料仓库三维空间可堆满装有各种原材料的货柜，除了仓库入口处的一个XxYl空位Z层全空区域。这样一个自动化原料仓库的存储量甚至能达到原先仓库的10倍，或者是将原先仓库缩小到十分之一。在管理人员上只需要一至两人。
[0017]具体实施例3，大型物流公司
大型的甚至国际化的物流公司，每天集中和疏散的货物可能有几百种几千件，货物的来源和去往可能有几百个地点，一件或一批货物不一定当日送来就能尽快当日送出，也很多程度只能平面堆放。从不同地点来的几批货物要送到同一地区或地点的也不可能很好的集中在同一区域，这样就带来了货物集中和统一发运的麻烦。
[0018]如建立一个自动化仓库，将随时而来的每只或每批货物初始进入仓库时就堆放在一只指定XxYl空位Z层全空区域的标准货柜中，被行车和吊具自动吊运至需要发运的地区的指定区域的某一位置存放，智能管理系统记录下此一货柜在这个将要发往区域的位置，在货柜集中到一定数量可以同时发出时，再一个货柜一个货柜的取出仓库并取出全部的货物集中到一辆运输货车中发走。这样一个自动化仓库的存储量甚至能达到原先仓库的10倍，或者是将原先仓库缩小到十分之一。同时能很大程度的减少货物收集和统一提取时间，提高中转效率，操作、搬运管理人员也同时会减少。
【主权项】
1.高效自动物流仓储系统的技术方案为: 货柜区域设置；在仓库区域按货柜的尺寸设定平面为Χ*γ个网格，货柜的堆叠层数设定为Ζ层，形成一个立体三维网格区域；Χ1?1Ζ1为仓库最前左下端的一个货柜，仓库横向有X个货柜位，仓库纵向货物可堆放Υ排，即单层能堆放Χ*γ个货柜箱；叠放ζ层，则整个仓库堆叠的货柜为Χ*γ*ζ个； 货柜堆放:在仓库入口处留出空位区域，以实现仓库内外转运，其余整个仓库空间均作为货柜堆放区域；货柜经吊具起吊堆放后，仓储信息系统自动生成并记录货物存放点坐标； 货柜提取:货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；吊具初始在仓库货柜上方任一位置时，得到自动控制指令后定点运动至指定Χ、γ位置上方；当所需提取货柜不在ζ层最上一层，吊具将下降到最上端货柜的位置，先将最上一层货柜自动提起转放在同X排预留空闲编号处，第二层如也不是所需提取货柜，继续提放在同X排预留空闲编号刚放置的编号货柜上层，直至将所需货柜提出，然后吊具快速将货柜运送到空位区域以便运出； 在货柜提取提取过程中，被移动至同X排预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。
【专利摘要】本发明提供一种高效自动物流仓储系统，包括货柜区域设置、货柜堆放、货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；在货柜提取过程中，被移动至预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。具体为自动化程度高、效率高、低成本的货物搬运流通、仓库存储、提取，可运用于室内自动化立体车库、大型工厂的原料仓库、大型物流领域中。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105253514
【申请号】CN201510759580
【发明人】张玉灿
【申请人】南通通州意达港口机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月10日