本实用新型涉及一种物流自动化设备，特别涉及一种SPS物流自动化设备。
背景技术：
物流，是货物流动的简称，它包括了货物的生产、存储、运输以及使用的各方各面，可以说，无论是古代还是现代，无论是国内还是国外，物流都是商业进行的基础，随着社会的发展，物流在在现代的商品流动中的重要性越来越大，现代的物流已经不仅仅是简单的将货物从发出地送达目的地，而是要准确快速的送达，此外还要送达包含运输物流的一些信息。所以现代的物流包含了物品的分选、归类，包装、运送，以及在此过程中进行的物品信息的传递，这就极大的增加了物流的操作程序，也就增大了物流的进行难度，近年来，随着电子商务的发展，物流的发展更是突飞猛进，现有的物流人员和现有的物流设备已经很难满足成倍增长的物流的需要，所以物流的商家和物流设备人员一直试图从物流的分选、包装环节入手，减少物流在此环节所占用的时间，进而提高物流的效率和商品的传递效率。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种SPS物流自动化设备，解决了现有技术中物流的分选、包装环节由人工操作或简单的物流辅助设备操作造成的物流包装速度慢、分选效率低的现状，通过旋转臂、升降臂以及旋转伸缩臂带动对称设置的两个机械手进行物流的包装和装运，可以同时进行多层次的操作，提高了效率，进而提高了物流企业的经济效益。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种SPS物流自动化设备，包括底座、旋转伸缩机械臂和动作执行控制器，所述底座的顶端设有第一电动机和升降导向立柱，所述第一电动机通过齿轮组齿合连接所述升降导向立柱，所述升降导向立柱的顶端固定设有第二电动机，所述第二电动机通过第一滚珠丝杆副嵌合连接升降臂，所述升降臂的一端固定设有第三电动机，所述第三电动机通过第二滚珠丝杆副连接所述旋转伸缩机械臂，所述旋转伸缩机械臂的一端固定设有第四电动机，所述旋转伸缩机械臂的另一端对称设有第一机械手和第二机械手，所述底座的一侧设有充电接口，所述底座的内部设有蓄电池和所述动作执行控制器，所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机、所述第四电动机通过导线连接所述动作执行控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述充电接口通过导线连接所述蓄电池，所述蓄电池通过导线连接所述动作执行控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动作执行控制器内部设有数字控制系统。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机和所述第四电动机是步进电动机或伺服电动机。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，解决了现有技术中物流的分选、包装环节由人工操作或简单的物流辅助设备操作造成的物流包装速度慢、分选效率低的现状，通过旋转臂、升降臂以及旋转伸缩臂带动对称设置的两个机械手进行物流的包装和装运，可以同时进行多层次的操作，提高了效率，进而提高了物流企业的经济效益。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、底座；2、第一电动机；3、升降导向立柱；4、齿轮组；5、第二电动机；6、第一滚珠丝杆副；7、升降臂；8、第三电动机；9、第二滚珠丝杆副；10、旋转机械臂；11、第四电动机；12、第一机械手；13、第二机械手；14、充电接口；15、蓄电池；16、动作执行控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供一种SPS物流自动化设备，包括底座1、旋转机械臂10和动作执行控制器16，底座1的顶端设有第一电动机2和升降导向立柱3，第一电动机2通过齿轮组4齿合连接升降导向立柱3，并且通过第一电动机2的旋转带动升降导向立柱3的旋转，升降导向立柱3的顶端固定设有第二电动机5，第二电动机5通过第一滚珠丝杆副6嵌合连接升降臂7，第二电动机5带动升降臂7沿升降导向立柱3上下移动，升降臂7的一端固定设有第三电动机8，第三电动机8通过第二滚珠丝杆副9连接旋转机械臂10，第三电动机8通过第二滚珠丝杆副带动旋转机械臂10沿升降臂7移动，旋转机械臂10的一端固定设有第四电动机11，旋转机械臂10的另一端对称设有第一机械手12和第二机械手13，第一机械手12和第二机械手13可以同时进行相同的动作，提高物流商品的包装转运速度，也可以交替进行动作，提高这一动作的速度，此外，第四电动机11带动第一机械手12和第二机械手13旋转，实现操作工位的转变，也可以加速这一进程。底座1的一侧设有充电接口14，底座1的内部设有蓄电池15和动作执行控制器16，分别用于为本实用新型提供电源，支撑本实用新型的正常运转，第一电动机2、第二电动机5、第三电动机8和所述第四电动机11通过导线连接所述动作执行控制器16，动作执行控制器16通过分别控制这些电动机以及本实用新型的各个部件，实现本实用新型按照设置的指令正常运行。
进一步，充电接口14通过导线连接所述蓄电池15，蓄电池15通过导线连接所述动作执行控制器16。
动作执行控制器16内部设有数字控制系统，可以精确的指令本实用新型的各个部件运转，进行SPS物流自动化运行。
第一电动机2、第二电动机5、第三电动机8和第四电动机11是步进电动机或伺服电动机，可以准确的执行动作执行控制器16的各项指令。
本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过升降导向立柱3、升降臂7以及旋转机械臂10带动对称设置的第一机械手12和第二机械手13，进行物流的包装和装运，可以同时进行多层次的操作，提高了效率，解决了现有技术中物流的分选、包装环节由人工操作或简单的物流辅助设备操作造成的物流包装速度慢、分选效率低的现状，提高了物流工程中商品的包装和转运效率，进而提高了物流企业的经济效益。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。