电磁线圈组装机线圈取料装置的制作方法

本实用新型涉及电磁线圈组装机线圈取料装置。

背景技术：

电磁线圈组装机作业时，需要一种取料装置，能够快捷的取料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，取料效率高的电磁线圈组装机线圈取料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁及设在横梁上的抓取机构，所述抓取机构包括座体及抓取臂，所述座体设置在横梁上，所述座体上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接到抓取臂上使抓取臂可沿轴向上下运动；所述抓取臂的底部设有夹爪气缸一；所述抓取臂上还设有理线机构，理线机构包括夹爪气缸二及电机二，所述电机二设置在抓取臂顶部，所述电机二通过螺杆连接至夹爪气缸二。

作为进一步优选方案，所述横梁上设有导轨，所述座体滑动设置在导轨上，所述横梁的端部设有电机一，所述电机一通过螺杆连接至座体。

作为进一步优选方案，所述夹爪气缸一的两只夹爪之间设有固定齿。

作为进一步优选方案，所述夹爪气缸二的两只夹爪之间设有分线针。

作为进一步优选方案，所述横梁设有电机一的一端设有安装架，所述安装架的轴向与抓取臂轴向平行。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的取料装置，结构简单，能够多向运动，取料效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁1及设在横梁上的抓取机构2，所述抓取机构2包括座体21及抓取臂22，所述座体21设置在横梁1上，所述座体21上设有气缸23，所述气缸23的活塞杆连接到抓取臂22上使抓取臂22可沿轴向上下运动；所述抓取臂22的底部设有夹爪气缸一24；所述抓取臂22上还设有理线机构3，理线机构3包括夹爪气缸二31及电机二32，所述电机二32设置在抓取臂22顶部，所述电机二32通过螺杆33连接至夹爪气缸二31。所述横梁1上设有导轨11，所述座体21滑动设置在导轨11上，所述横梁1的端部设有电机一12，所述电机一12通过螺杆连接至座体21。所述夹爪气缸一24的两只夹爪之间设有固定齿25。所述夹爪气缸二31的两只夹爪之间设有分线针34。所述横梁1设有电机一12的一端设有安装架4，所述安装架4的轴向与抓取臂22轴向平行。