1.一种SPS物流自动化设备，包括底座(1)、旋转机械臂(10)和动作执行控制器(16)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设有第一电动机(2)和升降导向立柱(3)，所述第一电动机(2)通过齿轮组(4)齿合连接所述升降导向立柱(3)，所述升降导向立柱(3)的顶端固定设有第二电动机(5)，所述第二电动机(5)通过第一滚珠丝杆副(6)嵌合连接升降臂(7)，所述升降臂(7)的一端固定设有第三电动机(8)，所述第三电动机(8)通过第二滚珠丝杆副(9)连接所述旋转机械臂(10)，所述旋转机械臂(10)的一端固定设有第四电动机(11)，所述旋转机械臂(10)的另一端对称设有第一机械手(12)和第二机械手(13)，所述底座(1)的一侧设有充电接口(14)，所述底座(1)的内部设有蓄电池(15)和所述动作执行控制器(16)，所述第一电动机(2)、所述第二电动机(5)、所述第三电动机(8)和所述第四电动机(11)通过导线连接所述动作执行控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种SPS物流自动化设备，其特征在于，所述充电接口(14)通过导线连接所述蓄电池(15)，所述蓄电池(15)通过导线连接所述动作执行控制器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种SPS物流自动化设备，其特征在于，所述动作执行控制器(16)内部设有数字控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种SPS物流自动化设备，其特征在于，所述所述第一电动机(2)、所述第二电动机(5)、所述第三电动机(8)和所述第四电动机(11)是步进电动机或伺服电动机。