用于多车型无源台车的双向无极支撑机构的制作方法
【专利说明】用于多车型无源台车的双向无极支撑机构
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及汽车制造的辅助设备技术领域，具体为应用在汽车焊装线上的用于多车型无源台车的双向无极支撑机构。
[0003]
【背景技术】
[0004]世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。
[0005]单车型自动化生产线是针对一种车型设计的焊接生产线，当多车种发生较大的差异则无法实现在同一生产线运作，多车型自动化混合生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1~3种车型。针对多车型自动化混合生产线，对于汽车焊接线上的台车中的多车型基准支撑的设计显得尤为重要。现有的汽车焊接线上的台车一般为单车型有源台车，这种台车结构较为复杂，重量大，制造成本与维护成本均较高，而且无法实现多车型切换。
[0006]
【发明内容】
[0007]针对上述问题，本发明提供一种对车型工件的基准支撑实现无极调节、有利于实现多车型切换、结构简单轻便的用于多车型无源台车的双向无极支撑机构。
[0008]为达到上述技术效果，本发明的技术方案是:
一种用于多车型无源台车的双向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，其特征在于:所述双向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，双向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定；
其中，无源台车平台的长度方向为车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向；
所述双向无极基准支撑机构包括车长方向的车长调节结构和车高方向的车高调节结构，所述车长调节结构包括设有传动单元的可动底座、长度方向直线滑轨和安装于长度方向直线滑轨的第一滑座以及相应的制动机构，在无源台车平台的基面上设有两条所述长度方向直线滑轨且左、右平行间隔设置，第一滑座固定在所述可动底座上，所述可动底座上固定有支撑架；
所述车高调节结构包括设有传动单元的移动座、高度方向直线滑轨和安装于高度方向直线滑轨的第二滑座以及相应的制动机构，高度方向直线滑轨固定在支撑架上，第二滑座固定在移动座上，移动座上安装有定位车型工件基准的支撑块； 所述可动底座的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，所述移动座的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动，
所述车长调节结构和车高调节结构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线滑轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各向相对于基准移动的位移；每个方向上均配有车身车型识别的标记；
在高度方向直线滑轨上设有与移动座同步运动的与车型切换机构进行配合的接口基座，接口基座上安装有具备车长与车高两方向同时切换的接口。
[0009]其中，无源台车通过安装在其上的双向无极基准支撑机构和/或三向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的配合调节，实现无源台车不同车型工件的切换，三向无极基准支撑机构、双向无极基准支撑机构和支撑无极基准机构的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。
[0010]进一步的，所述无源台车平台上还设置有I/O通信模块，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息；所述无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块，实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。
[0011]
本发明的优点:
本发明结构轻便、简单，能够通过与其它多种可调无极基准支撑机构配合，实现无源台车的多车型无极切换。
[0012]
【附图说明】
[0013]图1为本发明实际应用的多车型无源台车的总装图；
图2为图1无源台车平台的结构图；
图3为图1无源台车平台的锁定装置结构图；
图4为图3锁定装置锁紧解锁的示意图；
图5为图1三向无极基准支撑机构的结构图之一；
图6为图1无源台车的俯视图；
图7为图1三向无极基准支撑机构的结构图之二；
图8为图7中滚轮在外部机器手夹持状态下调节车宽的运动示意图；
图9为图1双向无极基准支撑机构的结构图；
图10为图1固定主基准结构的结构图；
图11为图1支撑无极机构的结构图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
[0016]参照附图1，本发明实际应用的多车型无源台车1，包括一可沿轨道行走的无源台车平台101，无源台车平台101设有前部与后部，无源台车平台101上安装有固定车型工件的固定主基准结构301，无源台车平台101前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，后部设有长、宽、高度三个位置，前述所有的位置一起用于确定无源台车1的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车1的车长方向，无源台车平台101上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现无源台车1在自动运动过程中，无需外部动力源，只有在解锁和取放车型工件才需要接通外部动力。由于提供外部动力的装置与无源台车1是分离的，使得无源台车1的结构更加简单，轻便。其中无源台车1的车长方向、车宽方向和车高方向也分别是无源台车平台101的车长方向、车宽方向和车高方向。
[0017]无源台车1还包括设置在无源台车平台101的基面上的三向无极基准支撑机构501 (即为三向无极支撑机构)，和/或双向无极基准支撑机构401 (即为双向无极支撑机构)，和/或支撑无极基准机构201 (支撑无极机构)，支撑无极基准机构201用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构501用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构501上的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；双向无极基准支撑机构401用于支撑车型工件，双向无极基准支撑机构401上的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台101的长度方向为车长方向(即T方向)，无源台车平台的宽度方向为车宽方向(即B方向)，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向(即Η方向)。无源台车1通过三向无极基准支撑机构501，和/或双向无极基准支撑机构401，和/或支撑无极基准机构201的调节，实现无源台车1不同的车型2、3、4切换。上述三向无极基准支撑机构501、双向无极基准支撑机构401和支撑无极基准机构201的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。
[0018]如图2，无源台车平台101的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口，无源台车平台101的中部的左右两侧设有无源台车1的接通外部动力接口。
[0019]无源台车平台101的前部安装支撑无极基准机构201，无源台车平台101的后部安装三向无极基准支撑机构501，无源台车平台的中部安装双向无极基准支撑机构401，固定主基准结构301安装在双向无极基准支撑机构401与支撑无极基准机构201之间，支撑无极基准机构201、双向无极基准支撑机构401和三向无极基准支撑机构501上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；如图2，分别对应支撑无极基准机构201、固定主基准结构301、双向无极基准支撑机构401及三向无极基准支撑机构501的无源台车平台101具有相应的安装位201’、301’、40