止频率的设定情况，还可能存在不去除带振动的情况，因此，也可以将LPF部17的输出用于带振动检测部18。由于带振动检测部18的上述的“特定的频率区域”是由带7与带轮6A的啮合偏离引起的，因此，可以利用电机9的转速即带7的速度和带轮6A的齿间距离，根据每单位时间的啮合次数计算该“特定的频率区域”。另一方面，振动成分的基准值也可以根据通常开闭时的转速计算，也可以预先设定为固定值。产生带振动的一个因素是:在对带7赋予适当的张力的情况下，带7与带轮6A接触，接触部位的角度相当于带轮6A的180度的量，带7的齿与带轮6A的槽互相啮合，但是，与此相对，在带张力为零的情况下，接触低于180度。由于带7与带轮6A的啮合发生偏离，从而导致产生带振动，带振动检测部18输出检测出振动时的门位置和电机扭矩。
[0045]带张力测定部19将来自带振动检测部18的检测出振动时的门位置、电机扭矩以及来自后述的参数存储部21的带长信息作为输入，测定带的初始张力T0。检测出带振动的瞬时状态意味着，由于电机进行驱动而产生的张力变动，带轮6A周围的带张力T1 (=Τ0+ΔΤ1)或T2( = Τ0+ΔΤ2)成为零。带张力相对于初始张力Τ0的变动量ΛΤ1、Δ T2的正负根据门板的移动方向、即电机扭矩的旋转方向而不同。由于以下所示的理由，各变动量的大小根据门板的位置(门位置)而不同，但可以根据门位置信息和带长信息计算。
[0046]由电机扭矩产生的张力变动量成为相对于上述初始张力T0的张力变动量A Tl、A T2、Δ Τ3、Δ Τ4。根据图3、图4的带张力的平衡，基于与连接件8Α连接的门板1Α等的设备总质量ΜΑ的加速度a求得的力MAX a与张力差ΔΤ1-ΔΤ4相等。此时，张力差ΔΤ1和AT4的各个张力差的大小不是任意地确定的。在环状的带7的各部位处的素材相同的情况下，张力差依赖于各部位的带的刚性即门板的位置XA而变动。在带轮间距离L为固定、且带轮6B上未安装有电机的情况下，连接件8A和带轮6A的距离X越短，带刚性K1越高。根据该情况，在图4的结构中，ΔΤ1和ΔΤ4(= ΔΤ2)的比率为(2L_X)/X。连接件8A和带轮6A的距离X可以根据门的位置计算。另外，带轮间距离L可以根据带长信息计算。在像门板的开闭这样进行往返运动的情况下，也可以根据全闭到全开的距离、或还根据全闭/全开时的连接件和带轮之间的距离信息计算。
[0047]图5是示出本发明的实施方式1的驱动时的带张力的图。作为图4的单开机构的一个示例，示出了在时刻T0开始门的开门动作、并在时刻Tc达到全开的情况下的、(a)电机速度、(b)电机扭矩、(c)带张力的时序的变化。在图5的时刻T1，当带振动检测部18检测出振动时，能够取得该时刻处的电机扭矩τ。另外，在电机扭矩τ的水平方向的驱动力F0处，图4的带张力Τ1如图5的(c)所示那样变化。在检测出带振动的时刻Τ1，带张力Τ1为零，张力变动幅度ATI的大小与初始张力Τ0相等。在此，当门板1A从带轮6A侧朝向带轮6B侧以门位置XA = X移动时，由电机扭矩τ产生的驱动力R) = | Δ ΤΙ-Δ Τ4 |，因此，初始张力TO = FOX ( ΔΤ?|/( ΔΤ1-ΔΤ4|)) =F0X (2L_X)/2L。根据前式，能够测定出带的初始张力T0。
[0048]在图3的双开机构中，如果视连接件8A以及与该连接件8A连接的设备、即连接件8A、门板1A、吊臂2的总质量MA、连接件8B以及与该连接件8B连接的设备、即连接件8A、门板1B、吊臂2的总质量MB、或者总质量MA与MB的比率是一致的，则与前述的单开机构同样，可以根据门位置信息和带长信息计算初始张力T0。此时，也可以不视为总质量MA、MB —致，也可以利用从后述的参数存储部输入的预先确定的值来计算概算值。另外，如果是一般的自动门，总质量MA和MB大致相等，但按每个楼层来把持层站侧门而使轿厢侧门进行开闭的电梯门有时仅利用轿厢侧门的一方的门板来把持层站侧门，此时，总质量MA和MB会产生差异，因此需要上述的值。
[0049]带张力测定部19测定出的带7的初始张力值T0被输入至异常发令部20。在异常发令部20，判定初始张力值T0是否处于预先确定为带7的规格的基准范围内。在初始张力值T0处于基准范围外的情况下，异常发令部20将带张力异常标志输出至参数存储部21。由此，为了不发生带振动或带脱落，参数存储部21对速度指令部11输出用于对最高速度或加减速度进行调整的系数参数。另一方面，在该张力值处于基准范围内的情况下，异常发令部20不特别进行处理。
[0050]另外，作为带张力测定部19的输出的带初始张力T0的测定值或异常发令部20的带张力异常标志从图1、图2的门控制装置10输出至外部设备，并且，也可以作为保养员进行的检查或用于远距离的远程保养的测定信息来使用。该情况下，在测定出的带初始张力T0低于基准值的情况下，进行检查的保养员通过变更带轮6A、6B的固定位置加强初始张力，另一方面，在测定出的带初始张力T0超过基准值的情况下，通过变更带轮6A、6B的固定位置减弱初始张力即可。另外，同时，由于存在由带的老化而产生振动的可能性，因此，保养员确认有无带老化，在已产生带老化的情况下，需要进行更换。
[0051]如上所述，作为异常发令部20的输出的带张力异常标志被输入至参数存储部21。参数存储部21存储速度指令部11生成速度指令值时使用的最高速度和加减速度、或者用于确定它们的系数参数(通常用、异常时用以及检查用)以及带张力测定部19进行带张力测定时使用的带7的长度(以下，称作带长。)。根据门的出入口宽度预先设定带长、或者预先估计带长。在通常时，参数存储部21对速度指令部11输出通常时用的最高速度和加减速度、或用于确定它们的系数参数，在检查带张力的情况下，对速度指令部11输出检查用的最高速度和加减速度、或用于确定它们的系数参数。另外，在从异常发令部20输入了带张力异常标志的情况下，在由带张力测定部19测定出的张力比基准范围低的情况下，输出降低后的最高速度或加减速度、或者输出用于使最高速度或加减速度降低的系数参数，另一方面，在测定出的张力比基准范围高的情况下，输出上升后的最高速度或加减速度、或者输出使最高速度或加减速度上升的系数参数。进而，参数存储部21存储门负载按照每个楼层对电机负载产生影响的设备质量、即门板1A、1B的各质量或总质量作为质量参数。另外，关于电梯，由于各层的层站门的质量不同，因此，也可以按各层来存储轿厢侧门和层站侧门质量、门板中所安装的各种传感器的重量、还有减速器或带轮等包括旋转系统的门设备的质量。这些质量参数也可以是根据利用用于识别总质量的手段得到的识别值、或根据电梯门的设备尺寸预先大致设定的初始值。参数存储部21将带长信息输出至带张力测定部19，或者除此之外，还将质量信息输出至带张力测定部19，并且，将最高速度或加减速度、或用于确定它们的系数参数输出至速度指令部11。为了使带张力总是超过零，只要降低加减速度即可，此时，由于要抑制电机的驱动力的大小，因此，能够抑制带的张力变动量。
[0052]测定部31这样地构成，由此，不仅在检查时，在通常时和异常时，也能够始终自动测定带张力。因此，能够始终确认带张力，诊断带张力的随时间变化，并且，能够实现保养管理的省力化和无人化。另外，在由异常发令部20判定为测定出的带张力异常的情况下，也能够将该情况通知给外部的保养员，并且，使参数存储部21根据该情况对最高速度或加减速度进行调整，因此，能够提前预防带振动或带脱落的发生。
[0053]如上所述，本实施方式1的电梯的门装置具备:门(门板1A、1B)，该门对出入口进行开闭；带7，该门安装于带7上；电机9，该电机9通过驱动带7而进行门的开闭驱动；以及门控制装置10，该门控制装置10控制电机9，门控制装置10具备:速度指令部11，该速度指令部11生成门的开闭速度指令；参数存储部21，该参数存储部21存储与门相关的参数；作为旋转检测部的传感器15，该传感器15对电机的旋转进行检测；带振动检测部18，该带振动检测部18根据来自传感器15的信号来检测带7的振动，并输出检测出振动时的门位置和电机9的驱动力；以及带张力测定部19，该带张力测定部19根据带振动检测部18输出的门位置和电机9的驱动力来测定带7的张力，因此，根据该结构，通过在任意的门位置处使电机9产生预先设定的扭矩，能够测定出门装置的带张力。由此，能够自动检查电梯的门开闭所需的