此时工作模具处于合模状态。
[0022]图8是本发明另一种自动换模装置的主体结构示意图。
[0023]图中:
1:底膜入膜机构；
2:成型机构，将底膜吸塑成型；
3:放物料区(物料放入成型后的底膜内)；
4:封合机构，将覆盖膜盖住封合模并热合封合成一体)；
5:入覆盖膜(或纸)区；
6:切割机构，将包装完成后连续的包装物切成单体；
7:出料区；
8:底膜；
9:夹子链条(夹住底膜直至包装完成到出料区)；
10:底膜成型后的型腔；
11:物料;
13:电气控制装置；
14:夹子链条驱动装置(驱动夹子链条，使之每节走模具宽度距离，停顿，等待3个机构工作完成后走下一个循环)；
15:封合机构驱动装置；
16:成型机构驱动装置；
17:切割机构工作基准线；
18:封合机构工作基准线；
19:成型机构工作基准线；
20:覆盖膜(或纸)；
21、模具，若干个模径向均匀分布在模具安装架上；
21-1:安装在成型机构上的成型模； 21-2:安装在封合机构上的封合模；
23:安装在切割机构上的横切刀片；
24:安装在机架上的纵切刀片；
25:切割后的多余废边；
26:包装切割后的成品。
[0024]27:模具升降机构，带动模具支架上下移动，合模时上升，脱模时下降；
28:模具支架，模具支架的两端通过轴承支承分度轴，受控于模具升降机构上下移动；
29:分度轴，与数控分度驱动机构连接，受控于数控分度驱动机构，并带动模具安装架转动；
30:模具安装架，可安装多个模具，受控于分度轴转动；
31:数控分度驱动机构，安装在模具支架上，受控于电气控制装置，带动分度轴旋转；
32:上模，标准通用型，安装在泡罩包装机的机架上，合模时顶住下方的模具，承担封闭作用；
33:机架，用来安装泡罩包装机的各部分。
【具体实施方式】
[0025]参见图1?图8，本发明实施例泡罩包装机包括底膜入膜机构1、成型机构2、封合机构4、切割机构6、夹子链条9、夹子链条驱动装置14，底膜入膜机构1、成型机构2、封合机构4、切割机构6依次排列，改进设计包括电气控制装置13、成型机构驱动装置16、封合机构驱动装置15、刀片位移驱动装置，切割机构4上设置有刀片位移驱动装置，刀片位移驱动装置与横切刀片23连接，电气控制装置13与成型机构驱动装置16、封合机构驱动装置15、刀片位移驱动装置均连接。先固定成型机构2、封合机构4、切割机构6三个机构中其中一个机构的位置并确定其工作基准线，然后电气控制装置13自动将另外两个机构调整至其工作基准线与已确定位置机构工作基准线相距模具宽度L的整数倍位置上并固定。工作基准线采用三个机构的工作中心线(参见图1)，成型模21-1中心线与成型机构工作基准线19重合，封合模21-2中心线与封合机构工作基准线重合。工作基准线也可以采用三个机构的起始工作位置。所述纵向是指底膜在泡罩包装机上移动的方向，即从成型机构2向切割机构6移动的方向(图1的左右方向)，横向是指与纵向垂直的水平方向，即图3的上下方向。模具21包括成型模21-1、封合模21-2，成型模21-1、封合模21_2大小相配且纵向排数相同。
[0026]本实施例将切割机构6固定，切割方式为整切，整切分横切和纵切，电气控制装置13的参数设置包括:模具宽度L (模具21的左右方向宽度，当模具21由若干排模组成时就是若干排模的总宽度，参见图4)、纵向排数、横向个数。当需包装物料对应的模具21装入各自的机构上后，将所采用模具21的数据输入电气控制装置13，所述数据包括纵向排数、模具宽度L、横向个数，电气控制装置13先根据模具21横向个数的参数的选择，自动排列纵切刀片24中的纵向滚动刀片的数量和位置；电气控制装置13再通过刀片位移驱动装置将横切刀片23移动到位(当横切刀片23为一把横切刀且为1排模时，该横切刀片23位于切割机构工作基准线17左或右0.5L位置；当横切刀片23为2把刀且为2排模时，横切刀片23中的一把横切刀对准切割机构工作基准线17，横切刀片23中的两把横切刀之间的距离为0.5L)，然后通过现有技术自动测量并计算切割机构工作基准线17与封合机构工作基准线18的距离和偏移量(也可以在电气控制装置13中输入切割机构6、封合机构4、成型机构2初始位置，然后通过模具21参数计算封合机构4与切割机构6之间的距离和偏移量、成型机构2与封合机构4之间的距离和偏移量)，将偏移量传给封合机构驱动装置15，使封合机构4移动到两工作基准线的模具宽度L距离整数倍的位置，自动固定封合机构4，确定封合机构4的位置；同理，电气控制装置13再自动测量并计算封合机构工作基准线18与成型机构工作基准线19的距离和偏移量，将偏移量传给成型机构驱动装置16，使成型机构2移动到两工作基准线的模具宽度L距离整数倍的位置，自动固定成型机构2，确定成型机构2的位置；电气控制装置13再次确认三个机构的相互位置，准确无误后电气控制装置13提示操作完成，机器可进入正常工作程序进行生产。
[0027]本实施例横切刀片23的数量与模具21的排数相同。设横切刀片23的数量和模具21的排数为正整数N，则成型模21-1、封合模21-2均为N排模，所述横切刀片23设置有N把横切刀，相邻横切刀之间的距离为L/N，横切刀片23中心线与切割机构工作基准线的距离为L/2N。
[0028]现以图4所示模具21为例加以说明:
模具参数输入电气控制装置13 (电脑)的操作菜单内(该模具宽度L，双排)，参见图1，横切刀片23有2把横切刀，2把横切刀之间的距离为L/2，电气控制装置13将安装在切割机构6上的2把横切刀片移动至横切刀片23中心线与切割机构工作基准线17的距离为L/4位置，电气控制装置13检测切割机构工作基准线17与封合机构工作基准线18的距离，通过数控封合机构驱动装置15移动封合机构4至2?12倍模具宽度L的位置，即切割机构工作基准线17对封合机构工作基准线18的距离为2?12L，锁定封合机构驱动装置15，电气控制装置13检测封合机构工作基准线18对成型机构工作基准线19的距离，通过数控成型机构驱动装置16移动成型机构2至4?30倍模具宽度L的位置，即封合机构工作基准线18对成型机构工作基准线19的距离为4?30L，锁定成型机构驱动装置16，机器对位完毕，即可进行正常工作。移动封合机构4、成型机构2的距离根据实际情况确定，通常移动至最接近的模具宽度L整数倍的位置，即向左移动实际距离整除模具宽度L所得的余数(即向左的偏移量)或者向右移动模具宽度L-实际距离整除模具宽度L所得的余数(即向右的偏移量)。例如模具宽度L为498mm，电气控制装置13检测切割机构参照基准点17与封合机构参照基准点18距离为1097mm，计算1097 + 498 = 2余数101，通过数控封合机构驱动装置15将封合机构4向左移动余数101 mm (即切割机构参照基准点17对封合机构参照基准点18的距离为2L)或者向右移动模具宽度L-101=498-1