01=397mm (即切割机构参照基准点17对封合机构参照基准点18的距离为3L)，锁定封合机构驱动装置15 ;电气控制装置13检测封合机构参照基准点18对成型机构参照基准点19的距离为3943mm，计算3943 + 498 = 7余数457，通过数控成型机构驱动装置16将成型机构2向左移动457mm(即封合机构参照基准点18对成型机构参照基准点19的距离为7L)或者向右移动模具宽度L-457=498-457=41mm(即封合机构参照基准点18对成型机构参照基准点19的距离为8L)，锁定成型机构驱动装置16，机器对位完毕。
[0029]本发明的自动换模装置具有相同的两套，第一套自动换模装置用于封合机构4换封合模21-2并位于泡罩包装机的后部，第二套自动换模装置用于成型机构2换成型模21-1并位于泡罩包装机的前部，所述前部和后部是相对于泡罩包装机的产品移动方向而言的，产品移动方向如图1中的箭头所示。所述自动换模装置包括模具升降机构27、模具支架28、数控分度驱动机构31、分度轴29、模具安装架30、上模32，上模32安装在机架33上并为标准通用设备，与模具21配合(适用各种模具21);电气控制装置13与模具升降机构27、数控分度驱动机构31连接，模具升降机构27与模具支架28连接，模具支架28与机架33滑动连接，模具支架28上安装数控分度驱动机构31、分度轴29，数控分度驱动机构31与分度轴29连接，分度轴29上安装模具安装架30，模具安装架30上安装若干个径向均匀分布的模具，电气控制装置13控制模具升降机构27、数控分度驱动机构31工作，模具升降机构27驱动模具支架28上下移动至合适位置，数控分度驱动机构31驱动分度轴29至合适角度位置，使得模具安装架30上的某个模具进入工作位，其它模具进入等待位置。
[0030]本发明通过模具升降机构27驱动模具支架28上下移动，模具21为一个模具组，一个模具组具有多个模具21，每个模具21径向均匀安装在模具安装架30上，最上面的那个模具21处于工作位，其他模具21处于循环等待位置。向上时合模，此时工作位的模具21开始工作；向下时脱模，此时工作位的那个模具21完成工作开始脱离，周而复始直至该产品所需的完工数量。下一品种的产品对应的模具由数控分度驱动机构31驱动分度轴29旋转至工作位，原工作位的那个模具21转到等待位置，继续上述工作过程。由于模具安装架30上具有若干个模具21，使得本实施例可以任意选择其中的一种模具21。当需要换一种模具21时，只需要通过数控分度驱动机构31驱动分度轴29将对应的模具21旋转至工作位即可，节约了换模具21的人力和时间。
[0031]参见图5?图7，作为一种特例，所述的模具21包括四个模具，四个模具分别均匀安装在模具安装架30上，相邻的两个模具之间径向相差90度。预先将四个模具的位置编号输入电气控制装置13内储存；当更换包装物料时，将对应的模具编号告知电气控制装置13，电气控制装置13自动寻找该模具的位置，并发出指令给数控分度驱动机构31进行分度旋转，带动分度轴29和模具安装架30将所对应的模具转至工作位(朝上)并锁住；从而完成了自动换模的工作，模具升降机构27带动模具支架28和模具21运动完成包装工作。
[0032]参见图8，作为另一种特例，所述的模具21包括三个模具，三个模具分别均匀安装在模具安装架30上，相邻的两个模具之间径向相差120度，其优点是可减小回转空间，工作方式同上。
[0033]自动换模装置可同样的用于封合机构4、成型机构2。本发明的特点就是在普通泡罩包装机的工作原理上进行改进，将其智能化，形式结构可靠可行。
[0034]本发明底膜入膜机构1、夹子链条驱动装置14、电气控制装置13可采用现有技术。
[0035]凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种泡罩包装机，包括底膜入膜机构、成型机构、封合机构、切割机构、夹子链条、夹子链条驱动装置，底膜入膜机构、成型机构、封合机构、切割机构依次排列，其特征是:还设置有电气控制装置、刀片位移驱动装置，切割机构上设置有刀片位移驱动装置，刀片位移驱动装置与横切刀片连接，电气控制装置与成型机构、封合机构、切割机构、刀片位移驱动装置均连接，成型机构、封合机构、切割机构三个机构中固定其中一个并确定其工作基准线，电气控制装置根据已固定一个机构的工作基准线，将另外两个机构调整至其工作基准线与已确定位置机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定。2.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征是:还设置有成型机构驱动装置、封合机构驱动装置，电气控制装置与成型机构驱动装置、封合机构驱动装置均连接，成型机构驱动装置与成型机构连接，封合机构驱动装置与封合机构连接，电气控制装置通过封合机构驱动装置将封合机构工作基准线调整至与切割机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定，通过成型机构驱动装置将成型机构工作基准线调整至与封合机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定。3.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征是:所述机构的工作基准线采用该机构的工作中心线，成型模中心线与成型机构工作基准线重合，封合模中心线与封合机构工作基准线重合，成型模、封合模均为N排模，模具宽度为L，横切刀片设置有N把横切刀，电气控制装置通过刀片位移驱动装置使得相邻横切刀之间的距离为L/N，横切刀片中心线与切割机构工作基准线的距离为L/2N。4.根据权利要求1或2所述的泡罩包装机，其特征是:所述成型机构、封合机构均采用自动换模装置，自动换模装置包括模具升降机构、模具支架、数控分度驱动机构、分度轴、模具安装架、上模，上模安装在机架上部，电气控制装置与模具升降机构、数控分度驱动机构连接，模具升降机构与模具支架连接，模具支架与机架滑动连接，模具支架上安装数控分度驱动机构、分度轴，数控分度驱动机构与分度轴连接，分度轴上固定安装模具安装架，模具安装架上固定安装若干个径向均匀分布的模具，电气控制装置控制模具升降机构、数控分度驱动机构工作，上模与模具配合。5.根据权利要求4所述的泡罩包装机，其特征是:模具为四个，相邻的两个模具之间径向相差90度。6.根据权利要求4所述的泡罩包装机，其特征是:模具为三个，相邻的两个模具之间径向相差120度。
【专利摘要】本发明涉及一种泡罩包装机，包括底膜入膜机构、成型机构、封合机构、切割机构、夹子链条、夹子链条驱动装置，还设置有电气控制装置、刀片位移驱动装置，切割机构上设置有刀片位移驱动装置，电气控制装置与成型机构、封合机构、切割机构、刀片位移驱动装置均连接，成型机构、封合机构、切割机构三个机构中固定其中一个并确定其工作基准线，电气控制装置根据已固定一个机构的工作基准线，将另外两个机构调整至其工作基准线与已确定位置机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定。成型机构、封合机构均采用模具工作装置。本发明设计合理，结构简单，智能化，降低了操作人员劳动量，省时、省耗材、节能，提高生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B65B11/50, B65B57/00, B65B61/06
【公开号】CN105292559
【申请号】CN201510787320
【发明人】胡少白
【申请人】胡少白
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月17日