及从旋转轴261 转动，提高了包装盒200的翻转效率。
[0022] 主旋转轴252与从旋转轴261分别贯穿于第一夹持臂21与第二夹持臂22。优选 地，主旋转轴252及从旋转轴261分别与第一夹持臂21及第二夹持臂22连接的部位可设 置为轴承结构，以减小二者之间的摩擦。
[0023] 请同时参阅图4及图5,移载装置100的工作原理为：当翻转包装盒200时，将包 装盒200放置于物料台30的第一工位300上，第一驱动组件12驱动第一滑动件123沿横 向移动至第一工位300,第二驱动组件13驱动第二滑动件134沿纵向移动至第一工位300。 然后伸缩杆242收缩使得第一夹持臂21与第二夹持臂22之间的相对距离减小，从而吸盘 262、254可吸附固定包装盒200,驱动件251启动并带动固定板253转动，由于固定板253 上的吸盘254吸附于包装盒，进而带动从旋转轴261 -同旋转，同时包装盒200绕主旋转轴 252转动。当包装盒200被旋转180度之后，第一驱动组件12驱动第一滑动件123沿横向 由第一工位300移动至第二工位400,第二驱动组件13驱动第二滑动件134垂直移动至第 二工位400。然后伸缩杆242伸张并使得第一夹持臂21与第二夹持臂22之间的相对距离 增大，从而吸盘262、254释放包装盒200,进而使包装盒200放置于第二工位400。以上完 成了一个包装盒200的一次翻转及移载动作，本实施例的移载装置100按照上述方式依次 循环作业。
[0024] 本发明实施方式的移载装置100通过在旋转机构20上设有一个固定板253,且在 固定板253的两端均设有吸盘254,从而增大了旋转机构20旋转的力臂。因此，当包装盒 200翻转时，仅需施加较小的旋转力即可实现包装盒200的翻转。同时，搬运机构10可将翻 转过的包装盒200由第一工位300传送至第二工位400,以进一步增强了移载装置100的自 动化程度，降低了生产成本，提高了生产效率。
[0025] 可以理解，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发 明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范 围之内。
【主权项】
1. 一种旋转机构，包括驱动装置及分别连接于该驱动装置两端的第一夹持臂与第二夹 持臂，其特征在于：该旋转机构还包括固定连接于该第一夹持臂上的驱动单元及固定连接 于该第二夹持臂上的从动单元，该驱动单元与该从动单元相配合以用于夹设一工件，该驱 动单元包括用于固定该工件一端的固定板、连接于该固定板的主旋转轴及用于驱动该主旋 转轴旋转的驱动件，该从动单元包括与该主旋转轴位于同一轴线的从旋转轴，该从旋转轴 用于固定连接于该工件的另一端以配合该主旋转轴翻转该工件。2. 如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该驱动单元还包括设置于该固定板两 端的多个吸盘，该吸盘用于吸附并固定该工件。3. 如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该旋转机构还包括用于将该第一夹持 臂与该第二夹持臂固定连接于该驱动装置的连接部。4. 如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：该驱动装置包括本体及贯穿该本体的 多个伸缩杆，该连接部固定连接于该伸缩杆，该伸缩杆相对于该本体伸缩运动以带动该第 一夹持臂与该第二夹持臂之间的相对距离增大或减小。5. 如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该从动单元还包括用于吸附并固定该 工件的吸盘，该吸盘固定连接于该从旋转轴上。6. 如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该第一夹持臂与第二夹持臂均呈L形 板体，该主旋转轴与该从旋转轴分别贯通该第一夹持臂与该第二夹持臂。7. -种具有旋转机构的移载装置，其包括用于运输工件的搬运机构及连接于该搬运机 构的旋转机构，该旋转机构包括驱动装置及分别连接于该驱动装置两端的第一夹持臂与第 二夹持臂，其特征在于：该旋转机构还包括固定连接于该第一夹持臂上的驱动单元及固定 连接于该第二夹持臂上的从动单元，该驱动单元与该从动单元相配合以用于夹设一工件， 该驱动单元包括用于固定该工件一端的固定板、连接于该固定板的主旋转轴及用于驱动该 主旋转轴旋转的驱动件，该从动单元包括与该主旋转轴位于同一轴线的从旋转轴，该从旋 转轴用于固定连接于该工件的另一端以配合该主旋转轴翻转该工件。8. 如权利要求7所述的具有旋转机构的移载装置，其特征在于：该驱动装置包括本体 及贯穿该本体的多个伸缩杆，该第一夹持臂与该第二夹持臂固定连接于该伸缩杆，该伸缩 杆相对于该本体伸缩运动以带动该第一夹持臂与该第二夹持臂之间的相对距离增大或减 小。9. 如权利要求7所述的具有旋转机构的移载装置，其特征在于：该搬运机构包括第一 驱动组件，该第一驱动组件包括第一滑杆、第一导轨及滑动装设于第一导轨上的第一滑动 件，该第一滑杆与该第一导轨平行设置于该安装座上。10. 如权利要求9所述的具有旋转机构的移载装置，其特征在于：该搬运机构还包括滑 动装设于该第一驱动组件的第二驱动组件，该第二驱动组件包括底座、第二导轨及第二滑 动件，该底座固定设置于该第一滑动件上，该第二导轨设置于该底座背离该第一滑动件的 一侧，该第二滑动件滑动装设于该第二导轨上，该第二导轨与该第一导轨垂直设置，该旋转 机构固定装设于该第二滑动件远离第一驱动组件的一端。
【专利摘要】一种旋转机构，包括驱动装置及分别连接于驱动装置两端的第一夹持臂与第二夹持臂。旋转机构还包括固定连接于第一夹持臂上的驱动单元及固定连接于第二夹持臂上的从动单元，驱动单元与从动单元相配合以用于夹设一工件。驱动单元包括用于固定工件一端的固定板、连接于固定板的主旋转轴及用于驱动主旋转轴旋转的驱动件，从动单元包括与该主旋转轴位于同一轴线的从旋转轴，从旋转轴用于固定连接于工件的另一端以配合主旋转轴翻转该工件。本发明通过上述旋转机构实现了工件的自动翻转，节省了生产成本，提高了生产效率。本发明还提供一种具有该旋转机构的移载装置。
【IPC分类】B65B43/50
【公开号】CN105329496
【申请号】CN201410396717
【发明人】吕理清, 白冬, 林立文, 孔刘军, 韩亚萍
【申请人】富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月13日