旋转机构及具有该旋转机构的移载装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种旋转机构及具有该旋转机构的移载装置。
【背景技术】
[0002] 目前，在一些产品包装厂里通常会用到各种各样的包装盒，然而，在包装过程中经 常需要调整包装盒的位置，以适应不同工站对包装盒的需求。例如一些工站需要贴附一些 条形码于包装盒的下底面上，因此需要翻转包装盒以进行贴附条形码。传统的生产过程中， 大多数包装厂的生产线只能通过人工实现包装盒的翻转，导致传统生产线的自动化程度及 生产效率较低。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现物料自动翻转的旋转机构及具有该旋转 机构的移载装置。
[0004] 一种旋转机构，包括驱动装置及分别连接于驱动装置两端的第一夹持臂与第二夹 持臂。旋转机构还包括固定连接于第一夹持臂上的驱动单元及固定连接于第二夹持臂上的 从动单元，驱动单元与从动单元相配合以用于夹设一工件。驱动单元包括用于固定工件一 端的固定板、连接于固定板的主旋转轴及用于驱动主旋转轴旋转的驱动件，从动单元包括 与该主旋转轴位于同一轴线的从旋转轴，从旋转轴用于固定连接于工件的另一端以配合主 旋转轴翻转该工件。
[0005] -种具有旋转机构的移载装置，其包括用于运输工件的搬运机构及连接于搬运机 构的旋转机构，旋转机构包括驱动装置及分别连接于驱动装置两端的第一夹持臂与第二夹 持臂。旋转机构还包括固定连接于第一夹持臂上的驱动单元及固定连接于第二夹持臂上的 从动单元，驱动单元与该从动单元相配合以用于夹设一工件。驱动单元包括用于固定工件 一端的固定板、连接于固定板的主旋转轴及用于驱动主旋转轴旋转的驱动件，从动单元包 括与该主旋转轴位于同一轴线的从旋转轴，从旋转轴用于固定连接于工件的另一端以配合 主旋转轴翻转工件。
[0006] 上述旋转机构通过设有一个用于固定工件的固定板，并通过驱动件驱动固定板的 旋转以带动工件翻转，有效增大了旋转机构的力臂，从而增强了该旋转机构进行工件翻转 过程中的稳定性。上述移载装置通过在搬运机构上设置旋转机构，从而实现了工件的翻转 与移载并行工作，进一步增强了该移载装置的自动化程度，降低了生产成本，提高了生产效 率。
【附图说明】
[0007] 图1是本发明提供的一种实施方式中的移载装置的立体示意图。
[0008] 图2是图1所示的移载装置的分解示意图。
[0009] 图3是图1所示的移载装置中旋转机构的立体示意图。
[0010] 图4是本发明实施方式的移载装置翻转工件之前的状态示意图。
[0011] 图5是本发明实施方式的移载装置翻转工件之后的状态示意图。
[0012] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种旋转机构及具有该旋转机构的移 载装置作进一步详细说明。
[0014] 请参阅图1，移载装置100用于翻转工件，本实施方式中，以工件为包装盒200 (参 照图4)为例进行说明。移载装置100包括搬运机构10、旋转机构20及物料台30。搬运机 构10与旋转机构20均设置于物料台30上。物料台30上设置有多个用于放置包装盒200 的工位，旋转机构20用于夹取并翻转包装盒200,搬运机构10带动旋转机构20以将翻转之 后的包装盒200由第一工位300移载至第二工位400。
[0015] 请同时参阅图1及图2,搬运机构10包括长条状安装座11、第一驱动组件12及第 二驱动组件13。
[0016] 第一驱动组件12包括第一滑杆121、第一导轨122及第一滑动件123。其中，第一 滑杆121与第一导轨122均平行固设于安装座11上，第一滑动件123滑动穿设于第一导轨 122上并与第一滑杆121螺纹啮合。
[0017] 第二驱动组件13包括底座131、第二导轨133及第二滑动件134,底座131固定装 设于第一滑动件123,第二导轨133设置于底座131背离第一滑动件123的一面，且第二导 轨133的延伸方向与第一导轨122的方向垂直。第二滑动件134滑动装设于第二导轨133 上。
[0018] 请同时参阅图2及图3,旋转机构20包括第一夹持臂21、第二夹持臂22、连接部23 及设置于两个连接部23之间的驱动装置24。第一夹持臂21与第二夹持臂22分别与对应 连接部23固定连接。在本实施例中，第一夹持臂21与第二夹持臂22均大致呈L形板体， 且二者对称设置。连接部23为两个矩形板体，并对称设置于驱动装置24的两侧。连接部 23上贯通多个连接孔231。
[0019] 驱动装置24固定设置于第二滑动件134远离第一驱动组件12的一端，其包括本 体241及多个伸缩杆242,伸缩杆242贯穿于本体241并固定连接连接部23的连接孔231 上。伸缩杆242可相对于本体241伸缩以使得第一夹持臂21与第二夹持臂22之间的相对 距离增大或缩小。
[0020] 旋转机构20还包括驱动单元25及从动单元26。其中，驱动单元25设置于第一夹 持臂21远离驱动装置24的一端，其包括驱动件251、连接于驱动件251的主旋转轴252、固 定板253及吸盘254。驱动件251设置于第一夹持臂21背离第二夹持臂22的一侧，固定板 253呈条形板状结构，主旋转轴252贯穿第一夹持臂21并垂直连接于固定板253的中央位 置。吸盘254设置于固定板253背离第一夹持臂21的一面。在本实施例中，吸盘254的数 量为两个，其分别位于固定板253的两端。固定板253在驱动件251的驱动作用下可绕主 旋转轴252相对第一夹持臂21转动。可以理解地，驱动件251可为马达、电机之类的驱动 装置，但不限于此。
[0021] 从动单元26设置于第二夹持臂22且与驱动单元25相对的位置，其包括贯穿于第 二夹持臂22的从旋转轴261及连接于从旋转轴261且与固定板253相对的吸盘262。在 本实施例中，主旋转轴252与从旋转轴261位于同一轴线。吸盘254、262可吸附并固定包 装盒200,以使得旋转机构20转动时，包装盒200不会相对于主旋转轴252