一种防偏摆门式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及起重装置技术领域，特别涉及一种防偏摆门式起重机。
【背景技术】
[0002]门式起重机一般用于工业生产和物流行业中的装卸作业，通过门式起重机搬运转移大型物件，提高工作效率，降低劳动强度，现有门式起重机通常包括金属的门形框架，该门型框架在地面的预设的轨道上行走，且该门型框架上设有起升绞车，该起升绞车可收放绳索，绳索下端悬挂有用于吊起货物的吊钩，从而通过绳索吊运货物，在吊运过程中，门型框架的水平移动致使悬挂在绳索上的吊钩发生偏摆，且移动越快偏摆越严重，需要人工辅助纠偏，导致工作效率低下，且大型货物发生偏摆容易造成安全事故，因此，如何提高工作效率，降低劳动强度，减少安全事故是亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种防偏摆防偏摆门式起重机，可提高工作效率，降低劳动强度，减少安全事故是亟待解决的技术问题。
[0004]本发明通过以下技术手段解决上述问题:
[0005]本发明提供的防偏摆门式起重机，包括门架和设于所述门架上的行走小车，还包括绞车、控制器、刚性的固定架和滑动架，所述固定架与所述行走小车连接，所述滑动架与所述固定架滑动连接，且所述滑动架可沿所述固定架上下滑动，所述滑动架的下端设有吊钩，所述绞车可与所述行走小车同步移动，且所述绞车通过绳索与所述吊钩连接，所述门架下方的地面设有滑轨，所述门架的底部设有移动轮，所述移动轮与所述滑轨滑动连接，所述控制器用于控制所述行走小车水平移动并控制所述绞车收/放所述绳索。
[0006]进一步，所述门架包括横梁和支撑柱，所述横梁水平设置，所述支撑柱竖直支撑于所述横梁两端，所述横梁上设有轨道，所述行走小车包括车体和设于所述车体底部的多个滑轮，所述滑轮与所述轨道滑动连接。
[0007]进一步，所述车体上设有用于驱动所述滑轮的第一电机，所述绞车设于所述车体上，且所述绞车包括第二电机，所述第二电机用于收/放所述绳索，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器连接。
[0008]进一步，所述固定架和所述滑动架均为镂空的长方体刚性框架结构，且所述滑动架的上端穿设于所述固定架内，并可沿所述固定架上下滑动，所述吊钩固定于所述滑动架的下端。
[0009]进一步，所述滑动架的外表面与所述固定架的内表面的形状和尺寸相匹配，且所述固定架的内表面和所述滑动架的外表面均为光滑的表面。
[0010]进一步，所述固定架底部的内表面设有多个第一滚轮，所述第一滚轮与所述滑动架的外表面滑动连接，所述第一滚轮可在所述滑动架的外表面上滚动。
[0011]进一步，所述滑动架顶部的外表面设有多个第二滚轮，所述第二滚轮与所述固定架的内表面滑动连接，且所述第二滚轮可在所述固定架的内表面上滚动。
[0012]进一步，所述固定架的上端通过法兰连接于所述车体的下端，所述绳索穿过所述固定架与所述滑动架的底部连接。
[0013]进一步，所述横梁的两端设有用于阻挡所述行走小车的止挡块。
[0014]进一步，所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。
[0015]本发明提供的防偏摆门式起重机，可通过绞车和所述绞车上的绳索拉动所述滑动架，由于所述滑动架滑动连接于所述固定架内，因此，所述滑动架可在所述绳索的收/放所述吊钩时上下移动，从而带动设于所述滑动架下端的吊钩上下移动，同时，所述门架可在底面上水平移动，从而可通过所述吊钩悬挂物品，通过门架的移动运送物品，实现了对物品的吊运，在此过程中，吊钩不再直接通过绳索悬挂在绞车下，而是设于所述滑动架的下端，通过所述绳索的收/放使所述滑动架带动所述吊钩升、降，由于所述滑动架和所述固定架均为刚性结构，使得吊钩不会随着所述门架的移动而发生摆动，从而可防止所述吊钩悬挂的物品发生偏摆，避免人工纠偏，此外，利用所述控制器可通过编程实现对物品的自动化搬运，减少人工操作，简化搬运过程，提高搬运的效率，并使劳动强度降低，也可防止因物品偏摆而造成安全事故。由此，可提高工作效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0016]图1为本发明提供的防偏摆门式起重机的示意图；
[0017]图2为本发明提供的防偏摆门式起重机的A-A剖视图；
[0018]图3为本发明提供的防偏摆门式起重机的B-B剖视图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1-门架，11-横梁，101-轨道，102-止挡块，12-支撑柱，2_行走小车，21-车体，22-滑轮，3-绞车，4-固定架，41-第一滚轮，5-滑动架，51-第二滚轮，6-吊钩，7-移动轮，8-法兰。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0023]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1所示:本实施例所述的防偏摆门式起重机，包括门架I和设于门架I上的行走小车2，还包括绞车3、控制器(图中未示出)、刚性的固定架4和滑动架5，固定架4与行走小车2连接，滑动架5与固定架4滑动连接，且滑动架5可沿固定架4上下滑动，滑动架5的下端设有吊钩6，绞车3可与行走小车2同步移动，且所述绞车3通过绳索(图中未示出)与吊钩6连接，门架I下方的地面设有滑轨(图中未示出)，所述门架I的底部设有移动轮7，移动轮7与所述滑轨滑动连接，所述控制器用于控制行走小车2水平移动并控制绞车3收/放所述绳索。
[0025]本实施例所述的防偏摆门式起重机，可通过绞车3和绞车3上的绳索拉动滑动架5，由于滑动架5滑动连接于固定架4内，因此，滑动架5可在所述绳索的收/放吊钩6时上下移动，从而带动设于滑动架5下端的吊钩6上下移动，同时，门架I可在底面上水平移动，从而可通过吊钩6悬挂物品，通过门架I的移动运送物品，实现了对物品的吊运，在此过程中，吊钩6不再直接通过绳索悬挂在绞车3下，而是设于滑动架5的下端，通过所述绳索的收/放使滑动架5带动吊钩6升、降，由于滑动架5和固定架4均为刚性结构，使得吊钩6不会随着所述门架I的移动而发生摆动，从而可防止吊钩6悬挂的物品发生偏摆，避免人工纠偏，此外，利用所述控制器